LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  73
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  7075.3628
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102607,6127.607,-5501.691,35,1.2,36 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.017,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  141.5,-159.3,-408.4,307.3,572.1
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  11769.7,52.9,-153.6,-25395.0,4250.9
_SM_DEPTHo  1.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.3,162247,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.4 D_GRID  1001
GPS2  103209,6127.603,-5501.615,12,1.2,12,-32.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2273 DATA_FILE_SIZE  34982,1429
_24V_AH  23.5,11.130 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0
_10V_AH  10.4,6.645

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.83 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -4.9 5 84 10.50 3.05 -10.13 0.000 4
126 -1.19 -127.1 -4.9 16 139 0.00 2.80 0.00 0.000 6
441 -1.19 -127.1 -9.3 48 449 0.00 3.00 0.00 0.000 4
506 -1.19 -127.1 -9.3 61 519 0.00 2.77 0.00 0.000 6
821 -1.19 -127.1 -9.0 93 829 0.00 3.00 0.00 0.000 4
876 -1.19 -127.1 -9.0 104 884 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1186 -1.19 -127.1 -5.3 136 1194 0.00 3.08 0.00 0.000 4
1421 -1.19 -127.1 -5.3 183 1434 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1736 -1.19 -127.1 -6.1 215 1744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2046 -1.19 -127.1 -4.5 232 2054 0.00 3.05 0.00 0.000 4
2111 -1.19 -127.1 -4.5 245 2119 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2421 -1.19 -127.1 -6.0 262 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2741 -1.19 -127.1 -6.8 278 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3061 -1.19 -127.1 -7.5 294 3079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3381 -1.19 -127.1 -7.5 310 3399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3701 -1.19 -127.1 -6.1 326 3719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4021 -1.19 -127.1 -4.9 342 4029 0.00 3.10 0.00 0.000 4
4051 -1.19 -127.1 -4.9 348 4059 0.00 2.85 0.00 0.000 6
4381 -1.19 -127.1 -5.0 362 4419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4741 -1.19 -127.1 -5.4 371 4779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5101 -1.19 -127.1 -6.3 380 5109 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5131 -1.19 -127.1 -6.3 386 5139 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5461 -1.19 -127.1 -7.1 396 5499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5821 -1.19 -127.1 -6.7 405 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6181 -1.19 -127.1 -6.0 414 6219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6541 -1.19 -127.1 -5.5 423 6549 0.00 3.10 0.00 0.000 4
6581 -1.19 -127.1 -5.5 431 6589 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6911 -1.19 -127.1 -5.3 441 6919 0.00 3.17 0.00 0.000 4
6961 -1.19 -127.1 -5.3 451 6969 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7291 -1.19 -127.1 -5.3 461 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7651 -1.19 -127.1 -5.4 470 7689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8011 -1.19 -127.1 -5.7 479 8049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8371 -1.19 -127.1 -6.2 488 8379 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8401 -1.19 -127.1 -6.2 494 8409 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8731 -1.19 -127.1 -6.4 504 8769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9091 -1.19 -127.1 -6.6 513 9099 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9136 -1.19 -127.1 -6.6 522 9144 0.00 2.98 0.00 0.000 6
9466 -1.19 -127.1 -7.3 532 9504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9826 -1.19 -127.1 -6.6 541 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10186 -1.19 -127.1 -7.5 550 10194 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10231 -1.19 -127.1 -7.5 559 10239 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10561 -1.19 -127.1 -7.4 569 10599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10921 -1.19 -127.1 -6.7 578 10929 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10946 -1.19 -127.1 -6.7 583 10989 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11311 -1.19 -127.1 -6.2 593 11319 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11346 -1.19 -127.1 -6.2 600 11389 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11711 -1.19 -127.1 -6.2 610 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12071 -1.19 -127.1 -6.0 619 12109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12431 -1.19 -127.1 -5.7 628 12439 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12456 -1.19 -127.1 -5.7 633 12499 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12821 -1.19 -127.1 -5.7 643 12859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13181 -1.19 -127.1 -5.2 652 13219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13541 -1.19 -127.1 -5.3 661 13579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13901 -1.19 -127.1 -5.6 670 13939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14261 -1.19 -127.1 -6.0 679 14269 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14306 -1.19 -127.1 -6.0 688 14309 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14631 -1.19 -127.1 -5.7 697 14669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14991 -1.19 -127.1 -5.7 706 14999 0.00 2.98 0.00 0.000 4
15021 -1.19 -127.1 -5.7 712 15024 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15346 -1.19 -127.1 -5.4 721 15384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15587 -0.42 0.0 -5.4 727 15704 0.82 0.00 114.15 1.370 6
15704 1.19 127.1 -2.4 730 15824 1.73 3.27 113.32 1.326 4
15856 1.19 127.1 -2.4 739 15864 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16186 1.19 127.1 7.4 749 16194 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16231 1.19 127.1 7.4 758 16234 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16556 1.19 127.1 7.2 767 16594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16916 1.19 127.1 7.0 776 16924 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16961 1.19 127.1 7.0 785 16969 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17291 1.19 127.1 7.0 795 17299 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17336 1.19 127.1 7.0 804 17339 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17661 1.19 127.1 7.3 813 17699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18021 1.19 127.1 7.5 822 18059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18381 1.19 127.1 7.4 831 18419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18741 1.19 127.1 7.2 840 18749 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18791 1.19 127.1 7.2 850 18799 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19121 1.19 127.1 7.2 860 19159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19481 1.19 127.1 7.0 869 19489 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19551 1.19 127.1 7.0 883 19554 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19876 1.19 127.1 7.1 892 19884 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19916 1.19 127.1 7.1 900 19924 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20246 1.19 127.1 7.0 910 20254 0.00 2.98 0.00 0.000 4
20291 1.19 127.1 7.0 919 20294 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20616 1.19 127.1 6.6 928 20654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20976 1.19 127.1 6.8 937 20984 0.00 2.95 0.00 0.000 4
21051 1.19 127.1 6.8 952 21054 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21376 1.22 153.5 5.2 961 21414 0.00 3.10 22.00 1.158 4
21461 1.22 153.5 5.2 971 21469 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21791 1.22 153.5 6.2 981 21799 0.00 3.08 0.00 0.000 4
21836 1.22 153.5 6.2 990 21839 0.00 2.77 0.00 0.000 6
22161 1.25 172.3 5.4 999 22199 0.00 3.13 15.25 1.134 4
22231 1.25 172.3 5.4 1006 22239 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22561 1.28 191.4 5.4 1016 22599 0.00 3.15 16.27 1.111 4
22631 1.28 191.4 5.4 1023 22674 0.00 2.77 0.00 0.000 6
22996 1.28 191.4 6.3 1033 23034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23356 1.28 191.4 7.1 1042 23394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23716 1.28 191.4 7.6 1051 23724 0.00 3.05 0.00 0.000 4
23776 1.28 191.4 7.6 1063 23784 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24106 1.28 191.4 8.6 1073 24114 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24151 1.28 191.4 8.6 1082 24159 0.00 2.83 0.00 0.000 6
24481 1.28 191.4 8.8 1092 24519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24841 1.28 191.4 8.4 1101 24879 0.10 0.00 0.00 0.000 6
25201 1.28 191.4 9.5 1110 25239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25541 1.28 191.4 9.1 1122 25559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25861 1.28 191.4 8.1 1138 25869 0.00 2.95 0.00 0.000 4
25916 1.28 191.4 8.1 1149 25919 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26221 1.28 191.4 8.0 1165 26239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26541 1.28 191.4 7.7 1181 26559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26861 1.28 191.4 7.5 1197 26879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27181 1.28 191.4 7.1 1213 27199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27501 1.28 191.4 6.9 1241 27509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27811 1.28 191.4 8.0 1272 27819 0.00 2.98 0.00 0.000 4
27851 1.28 191.4 8.0 1280 27854 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28156 1.28 191.4 7.5 1311 28164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28466 1.28 191.4 6.8 1342 28474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28776 1.28 191.4 7.1 1373 28784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29086 1.28 191.4 7.1 1404 29094 0.00 2.98 0.00 0.000 4
29141 1.28 191.4 7.1 1415 29144 0.00 2.75 0.00 0.000 6