NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  73 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060117,204607,-119.2520,5658.2817,37,0.9,41,-3.9,0.4,196.9,7,8.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.2,168066,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -64.7 D_GRID  1000
GPS2  060117,205047,-119.2680,5658.3203,6,0.9,9,-3.9,0.5,79.0,7,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022545 _10V_AH  13.55,0.000
SM_CCo  24241,48.00,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.96,9.40,0.08,48.00,0.068,0.181,0.081,189,2409,1131,-9.65,-0.74,450.12,0,0,0,0,0,0,14.49,14.49,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -121.96,5657.48,060117,140137 MEM  311180
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 DATA_FILE_SIZE  79928,1894
HUMID  45.07 CAP_FILE_SIZE  210130,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,2085814272
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  206 CURRENT  0.036,297.34,1
_24V_AH  13.30,20.442 GPS  070117,033706,-117.567,5659.849,27,1.1,30,-3.9,0.5,115.4,6,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22372113.84 SBE_CT84623261.45
Roll_motor23821706885.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee379203110261.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface488151.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer196179470.55 nil000.00
Transponder_ping51420287.68 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10446.53
TT8350611544.49
LPSleep172872513.01
TT8_Active69411107.77
TT8_Sampling2944311264.57
TT8_CF81303766.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238015499.87
GPS_charging000.00
Compass268916600.52
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 193 2408 526 439 0.0 0.0 0 118 0.00 0.00 -100.53 0.000 16386 0.000 0.000 193 2406 3072 2932 3212 0 0 0 0 0 0 14.71 28.83 14.73
120 -0.71 -116.8 193 2406 2932 3213 3.1 -3.9 17 147 11.52 2.65 -7.25 0.000 18948 0.373 2.170 3059 994 3445 3244 3647 0 0 0 0 0 0 14.31 13.75 14.50
308 -0.71 -116.8 3054 994 3249 3647 49.3 -24.3 53 315 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3058 2400 3448 3249 3647 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.66
614 -0.71 -116.8 3057 2400 3253 3647 87.7 -9.3 84 623 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3058 3812 3450 3253 3647 0 0 0 0 0 0 14.92 14.64 14.93
655 -0.71 -116.8 3057 3812 3254 3647 92.3 -10.8 92 664 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3058 2394 3450 3254 3647 0 0 0 0 0 0 14.76 14.68 14.78
965 -0.71 -116.8 3057 2394 3257 3647 129.2 -10.4 124 974 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3049 992 3452 3257 3648 0 0 0 0 0 0 14.98 14.70 15.00
1059 -0.71 -116.8 3048 992 3257 3649 140.6 -12.3 143 1067 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3058 2403 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.83
1366 -0.71 -116.8 3057 2403 3257 3649 173.4 -9.8 174 1370 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3058 3809 3452 3257 3648 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.04
1502 -0.71 -116.8 3057 3809 3257 3649 186.2 -8.1 201 1511 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3049 2398 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.88
1812 -0.71 -116.8 3058 2398 3257 3649 215.8 -10.3 233 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2397 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2112 -0.71 -116.8 3057 2398 3257 3648 245.1 -8.1 263 2117 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3049 987 3452 3257 3648 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.08
2146 -0.71 -116.8 3049 986 3257 3648 247.9 -7.3 270 2153 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3058 2403 3452 3256 3648 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.87
2453 -0.71 -116.8 3058 2403 3257 3648 270.1 -6.8 283 2458 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3058 3809 3452 3257 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 14.79 15.11
2538 -0.71 -116.8 3058 3809 3257 3648 276.7 -8.3 300 2545 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2390 3452 3257 3647 0 0 0 0 0 0 14.91 14.83 14.93
2845 -0.71 -116.8 3058 2391 3254 3647 302.7 -9.0 311 2849 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3048 990 3450 3254 3647 0 0 0 0 0 0 15.10 14.81 15.12
2894 -0.71 -116.8 3049 989 3254 3646 307.5 -9.6 321 2898 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3058 2400 3450 3254 3646 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
3206 -0.71 -116.8 3058 2401 3252 3645 337.0 -9.7 333 3207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2401 3449 3253 3645 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3506 -0.71 -116.8 3058 2400 3252 3641 364.1 -8.7 343 3511 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3058 3813 3446 3252 3641 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
3560 -0.71 -116.8 3058 3813 3252 3641 369.1 -8.9 354 3568 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3050 2398 3446 3252 3641 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
3867 -0.71 -116.8 3058 2398 3252 3638 395.2 -8.5 365 3872 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3058 3809 3445 3252 3638 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
3893 -0.71 -116.8 3058 3809 3252 3637 397.5 -9.4 370 3897 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2392 3444 3251 3637 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
4219 -0.71 -116.8 3058 2392 3250 3634 423.7 -7.9 385 4223 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 989 3442 3250 3634 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
4258 -0.71 -116.8 3049 989 3250 3633 427.3 -9.0 393 4262 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3059 2401 3441 3250 3633 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.97
4575 -0.71 -116.8 3058 2401 3249 3631 452.1 -7.7 406 4579 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3059 3810 3440 3249 3631 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.15
4669 -0.71 -116.8 3058 3810 3249 3630 459.7 -8.4 425 4673 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2401 3439 3249 3630 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
4991 -0.71 -116.8 3057 2401 3245 3629 484.5 -7.8 439 4992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2401 3437 3245 3629 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
5291 -0.71 -116.8 3057 2401 3245 3625 507.3 -7.4 449 5292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2401 3435 3245 3625 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5591 -0.71 -116.8 3057 2401 3243 3624 530.6 -7.8 459 5596 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3049 991 3433 3243 3624 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
5636 -0.71 -116.8 3049 991 3243 3623 534.4 -8.0 468 5641 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3059 2401 3433 3243 3623 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
5948 -0.71 -116.8 3058 2401 3241 3621 557.4 -7.2 480 5954 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.118 3059 3817 3431 3241 3621 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
6068 -0.71 -116.8 3058 3817 3241 3620 565.9 -7.3 504 6074 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3049 2397 3430 3241 3620 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
6398 -0.71 -116.8 3050 2397 3240 3618 587.1 -6.4 520 6404 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3049 987 3428 3240 3617 0 0 0 0 0 0 15.14 14.82 15.15
6427 -0.71 -116.8 3048 987 3240 3617 589.4 -8.3 526 6432 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3059 2409 3428 3240 3617 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.97
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12513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12513 begin apogee
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12626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12627 begin climb
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state 24208 begin surface coast
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state 24225 begin surface