WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  73 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49935.184 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010237,4743.333,-12650.433,40,1.4,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.163,0.118
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  18970.6,180.4,27.9,-159448.7,-110.4
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -39734.3,283.2,-10.4,118186.8,-1069.7
GPS2  010839,4743.310,-12650.410,16,1.4,16,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.3,99160,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023758 _24V_AH  23.7,17.710
SM_CCo  28595,66.22,0.776,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,9.481
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50464,990
HUMID  1995 CFSIZE  254472192,245796864
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  372 GPS  290907,090908,4745.089,-12646.275,39,2.0,45,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413881.76 SBE_CT146124831.49
Roll_motor21284425.11 SBE_O2147319663.69
VBD_pump_during_apogee377153313720.18 WL_BB2F8211052045.03
VBD_pump_during_surface667761218.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect36160139.84
Iridium_during_xfer181223957.87
Transponder_ping1014201012.82
GPS595029.91
TT886019172.03
LPSleep226892501.87
TT8_Active214719429.45
TT8_Sampling2763391110.84
TT8_CF866745308.62
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits354912430.25
GPS_charging000.00
Compass22048178.09
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -59.05 0.000 2 0.000 0.000 426 2160 2593
85 -1.03 -117.3 3.1 -5.1 6 127 10.82 2.50 -20.58 0.000 4 0.139 0.067 2529 750 3391
277 -1.03 -117.3 34.2 -15.7 23 282 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2529 2145 3392
616 -1.03 -117.3 73.0 -11.4 79 621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3396
950 -1.03 -117.3 107.9 -10.0 116 957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3396
1279 -1.03 -117.3 138.1 -8.1 147 1288 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2529 748 3396
1301 -1.03 -117.3 140.1 -8.6 149 1309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2156 3396
1635 -1.03 -117.3 167.4 -8.2 171 1652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2154 3397
1963 -1.03 -117.3 194.5 -8.0 187 1972 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2528 3554 3396
1984 -1.03 -117.3 196.3 -8.2 188 1993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2126 3396
2315 -1.03 -117.3 221.3 -7.3 204 2324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 3558 3396
2382 -1.03 -117.3 226.4 -7.7 207 2390 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2151 3396
2713 -1.03 -117.3 250.9 -7.4 223 2722 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3558 3395
2740 -1.03 -117.3 253.1 -8.3 224 2749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2528 2150 3395
3065 -1.03 -117.3 279.6 -8.1 240 3074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3557 3394
3115 -1.03 -117.3 283.6 -8.2 242 3124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2145 3394
3458 -1.03 -117.3 308.9 -7.3 255 3467 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3553 3394
3485 -1.03 -117.3 311.0 -8.1 255 3494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2127 3393
3826 -1.03 -117.3 337.5 -7.8 261 3835 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3556 3393
3898 -1.03 -117.3 343.2 -7.6 262 3907 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2150 3393
4262 -1.03 -117.3 368.9 -6.9 268 4271 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3558 3392
4340 -1.03 -117.3 374.5 -6.9 269 4350 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2145 3392
4698 -1.03 -117.3 399.1 -6.9 275 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3391
5062 -1.03 -117.3 425.2 -7.3 281 5071 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3553 3390
5162 -1.03 -117.3 433.4 -8.2 282 5171 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2128 3390
5498 -1.03 -117.3 459.3 -7.7 288 5507 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 3559 3389
5531 -1.03 -117.3 462.0 -8.8 288 5540 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2151 3389
5867 -1.03 -117.3 487.4 -7.5 294 5875 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3551 3389
5899 -1.03 -117.3 489.9 -8.1 294 5908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2121 3389
6235 -1.03 -117.3 512.8 -6.7 300 6244 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3556 3388
6330 -1.03 -117.3 519.0 -6.8 301 6338 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2148 3388
6671 -1.03 -117.3 539.6 -6.0 307 6680 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3569 3387
6716 -1.03 -117.3 542.4 -7.3 307 6725 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2146 3387
7041 -1.03 -117.3 562.6 -6.2 313 7050 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3557 3387
7091 -1.03 -117.3 565.9 -7.3 313 7099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2147 3386
7409 -1.03 -117.3 586.6 -6.6 319 7418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3556 3386
7465 -1.03 -117.3 590.4 -7.2 319 7474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2148 3386
7778 -1.03 -117.3 611.3 -6.6 325 7787 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3553 3385
7816 -1.03 -117.3 614.0 -7.2 325 7826 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2134 3385
8148 -1.03 -117.3 636.3 -6.8 331 8157 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3553 3385
8192 -1.03 -117.3 639.5 -7.2 331 8201 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2149 3385
8516 -1.03 -117.3 661.2 -6.7 337 8525 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3553 3384
8543 -1.03 -117.3 663.1 -7.6 337 8552 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2146 3384
8885 -1.03 -117.3 683.7 -5.9 343 8894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3552 3384
8912 -1.03 -117.3 685.4 -7.1 343 8921 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2134 3383
9253 -1.03 -117.3 704.1 -5.4 349 9263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3551 3383
9292 -1.03 -117.3 706.2 -6.2 349 9301 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3383
9623 -1.03 -117.3 725.0 -5.7 355 9632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3552 3382
9667 -1.03 -117.3 728.0 -6.8 355 9676 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3382
9991 -1.03 -117.3 748.5 -6.4 361 10000 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3556 3382
10024 -1.03 -117.3 750.9 -7.9 361 10033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3382
10360 -1.03 -117.3 772.9 -6.6 367 10369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3553 3381
10387 -1.03 -117.3 774.6 -6.5 367 10397 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3381
10728 -1.03 -117.3 795.9 -6.1 373 10737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3559 3381
10774 -1.03 -117.3 798.6 -6.0 373 10782 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3381
11098 -1.03 -117.3 817.5 -5.7 379 11107 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3551 3380
11131 -1.03 -117.3 819.5 -7.3 379 11140 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2145 3380
11466 -1.03 -117.3 838.8 -5.7 385 11476 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3380
11515 -1.03 -117.3 841.8 -6.1 385 11520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3380
11835 -1.03 -117.3 860.0 -5.6 391 11844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3558 3380
11862 -1.03 -117.3 861.5 -5.8 391 11871 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3379
12203 -1.03 -117.3 879.9 -5.3 397 12262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3380
12567 -1.03 -117.3 898.8 -5.2 403 12626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3379
12930 -1.03 -117.3 918.5 -5.5 409 12938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3558 3379
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