WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  73 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -29599.475 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172101,4707.421,-12638.524,36,1.3,43 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.006
_SM_DEPTHo  0.46 KALMAN_X  39512.6,-182.3,119.4,-112910.0,-1362.8
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  -49047.0,203.5,-516.4,-65890.3,-371.9
GPS2  172608,4707.364,-12638.430,10,1.3,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.4,127580,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30344,26.38,0.808,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.4,20.043
HUMID  2674 DATA_FILE_SIZE  33342,1088
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,37.913

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.91 -126.6 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.53 0.000 2 0.000 0.000 425 2198 2523
75 -0.91 -126.6 -8.6 6 109 11.32 2.65 -15.35 0.000 4 0.119 0.060 2537 830 3142
350 -0.91 -126.6 -12.6 36 354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2285 3144
655 -0.91 -126.6 -9.8 97 659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 833 3146
775 -0.91 -126.6 -9.1 114 779 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2273 3147
1085 -0.91 -126.6 -9.3 145 1094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2272 3147
1395 -0.91 -126.6 -9.2 176 1403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2273 3147
1705 -0.91 -126.6 -8.0 195 1709 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 836 3147
1755 -0.91 -126.6 -8.3 197 1759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2283 3147
2065 -0.91 -126.6 -7.7 213 2069 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3680 3148
2110 -0.91 -126.6 -8.5 215 2114 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2231 3147
2425 -0.91 -126.6 -7.4 231 2443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2215 3147
2745 -0.91 -126.6 -7.2 247 2763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2215 3147
3065 -0.91 -126.6 -7.1 263 3069 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3674 3147
3110 -0.91 -126.6 -7.7 265 3114 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2240 3147
3425 -0.91 -126.6 -7.0 281 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2223 3147
3765 -0.91 -126.6 -7.3 288 3769 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3683 3147
3830 -0.91 -126.6 -8.0 289 3834 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2228 3147
4185 -0.91 -126.6 -7.3 295 4189 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3680 3146
4235 -0.91 -126.6 -7.9 295 4239 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2231 3146
4545 -0.91 -126.6 -7.0 301 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2215 3145
4905 -0.91 -126.6 -6.8 307 4909 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3676 3145
4970 -0.91 -126.6 -7.7 308 4974 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2231 3145
5325 -0.91 -126.6 -6.5 314 5383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2214 3144
5685 -0.91 -126.6 -6.4 320 5689 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3676 3144
5765 -0.91 -126.6 -6.9 321 5769 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2236 3144
6105 -0.91 -126.6 -6.4 327 6163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2237 3143
6465 -0.91 -126.6 -6.5 333 6469 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3679 3143
6510 -0.91 -126.6 -7.8 333 6514 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2237 3143
6825 -0.91 -126.6 -6.6 339 6829 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3672 3143
6855 -0.91 -126.6 -7.3 339 6859 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2236 3143
7185 -0.91 -126.6 -6.7 345 7243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2236 3142
7545 -0.91 -126.6 -6.7 351 7549 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3674 3141
7590 -0.91 -126.6 -6.6 351 7594 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2237 3141
7905 -0.91 -126.6 -5.7 357 7909 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3682 3141
7940 -0.91 -126.6 -6.8 357 7944 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2242 3141
8265 -0.91 -126.6 -5.5 363 8323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2242 3141
8625 -0.91 -126.6 -5.8 369 8629 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3677 3140
8695 -0.91 -126.6 -6.4 370 8699 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2234 3140
9045 -0.91 -126.6 -5.5 376 9049 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3676 3140
9095 -0.91 -126.6 -6.1 376 9099 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2231 3140
9405 -0.91 -126.6 -5.3 382 9409 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3670 3139
9440 -0.91 -126.6 -6.3 382 9444 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2231 3140
9765 -0.91 -126.6 -5.5 388 9823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2231 3139
10125 -0.91 -126.6 -5.7 394 10129 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3678 3139
10185 -0.91 -126.6 -6.4 395 10189 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2247 3138
10545 -0.91 -126.6 -5.5 401 10603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2247 3138
10905 -0.91 -126.6 -5.8 407 10909 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3676 3138
10965 -0.91 -126.6 -7.2 408 10969 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2244 3138
11325 -0.91 -126.6 -6.3 414 11383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2244 3138
11685 -0.91 -126.6 -5.9 420 11689 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3679 3137
11740 -0.91 -126.6 -6.4 420 11744 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2238 3137
12045 -0.91 -126.6 -5.4 426 12103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2237 3137
12405 -0.91 -126.6 -5.0 432 12409 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3679 3137
12445 -0.91 -126.6 -5.0 432 12449 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2242 3137
12765 -0.91 -126.6 -5.1 438 12823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2242 3137
13125 -0.91 -126.6 -5.3 444 13129 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3676 3137
13165 -0.91 -126.6 -5.8 444 13169 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2236 3137
13485 -0.91 -126.6 -5.3 450 13543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2236 3136
13845 -0.91 -126.6 -5.0 456 13849 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3675 3136
13895 -0.91 -126.6 -6.0 456 13899 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2244 3136
14205 -0.91 -126.6 -5.3 462 14263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2244 3135
14565 -0.91 -126.6 -5.3 468 14569 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3678 3136
14605 -0.91 -126.6 -6.3 468 14609 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2238 3136
14925 -0.91 -126.6 -5.4 474 14929 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3672 3136
14955 -0.91 -126.6 -6.0 474 14959 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2247 3135
15046 -0.30 0.0 5.1 476 15164 0.60 0.00 110.63 1.496 6 0.119 0.000 2669 2276 2624
15165 0.91 126.6 2.8 478 15284 1.25 0.00 109.95 1.447 6 0.119 0.000 2939 2276 2108
15585 0.91 126.6 8.4 485 15643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2276 2109
15945 0.91 126.6 8.7 491 16003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2276 2108
16305 0.91 126.6 8.4 497 16363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2276 2108
16665 0.91 126.6 7.8 503 16723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2276 2108
17025 0.91 126.6 6.8 509 17029 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3686 2107
17060 0.91 126.6 8.5 509 17064 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2250 2107
17385 0.91 126.6 6.7 515 17443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2249 2107
17745 0.91 126.6 7.1 521 17749 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3686 2107
17785 0.91 126.6 8.8 521 17789 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2249 2107
18105 0.91 126.6 7.6 527 18163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2249 2107
18465 0.91 126.6 8.0 533 18523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2249 2107
18825 0.91 126.6 8.3 539 18883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2248 2107
19185 0.91 126.6 7.5 545 19189 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3680 2107
19230 0.91 126.6 7.9 545 19234 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2254 2107
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19905 0.91 126.6 6.3 557 19963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2254 2107
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