Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  73 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7151919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  330 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2040 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130719,081106,3600.4861,-6233.3423,40,0.9,58,-15.9,0.6,214.3,10,5.0 TGT_NAME  SW_ST
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3605.700,-6230.230
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  130719,082917,3600.4170,-6233.3984,9,0.9,31,-15.9,0.6,151.5,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.8,10872,-27.2,-6.000,-30.00,978
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024027 _10V_AH  10.35,15.437
SM_CCo  82655,103.60,0.939,0,0,904,330.01 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.16,9.10,0.05,103.60,0.070,0.149,0.939,184,2095,904,-8.86,-1.22,330.01,0,0,0,0,0,0,26.91,27.22,24.80 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3556.22,-6243.25,110719,160906 MEM  318884
TT8_MAMPS  0.021721,0.174517 DATA_FILE_SIZE  138575,1927
HUMID  20.27 CAP_FILE_SIZE  508320,0
INTERNAL_PRESSURE  8.33121 CFSIZE  2046525440,2027094016
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,18950.04,0x236d42,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4900.4,92.2 CURRENT  0.120,275.87,1
_24V_AH  21.24,31.563 GPS  140719,073048,3603.914,-6228.771,35,0.9,53,-15.9,0.3,203.6,10,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27235139.03 SBE_CT134023661.14
Roll_motor5811511871.77 AA43302514321720.56
VBD_pump_during_apogee365413632102.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface1039382065.30 nil000.00
VBD_valve89342654.11 nil000.00
Iridium_during_init583443.24 nil000.00
Iridium_during_connect46160158.87 nil000.00
Iridium_during_xfer6702233174.19 nil000.00
Transponder_ping18420160.57 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32124.28
TT8704413963.85
LPSleep6866821556.47
TT8_Active109513149.88
TT8_Sampling6627382653.83
TT8_CF830858188.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits423210438.02
GPS_charging000.00
Compass56167435.43
RAFOS000.00
Transponder1463045.58

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.86 -38.4 122 2100 723 931 1.6 -0.1 6 153 0.00 0.00 -76.85 0.154 16390 0.000 0.000 123 2100 2173 2069 2278 0 0 0 0 0 0 27.01 26.44 26.25 8.52 18.06
155 -1.87 -77.1 123 2100 2071 2276 2.5 -1.9 14 178 8.70 3.65 -7.38 0.204 18692 0.236 0.072 2429 3491 2307 2189 2426 0 0 0 0 0 0 26.04 26.46 26.25 8.66 17.63
614 -1.79 -123.0 2429 3491 2190 2426 17.6 -1.2 59 624 0.15 3.38 -3.50 0.273 19462 0.204 0.055 2471 2091 2468 2354 2582 0 0 0 0 0 0 26.45 26.94 26.54 8.67 17.75
922 -1.80 -165.4 2471 2091 2354 2584 34.0 -1.5 90 933 0.00 3.50 -2.15 0.343 16900 0.000 0.074 2471 722 2615 2498 2732 0 0 0 0 0 0 27.29 26.83 26.62 8.69 17.98
1126 -1.80 -165.4 2471 722 2498 2734 52.7 -9.4 110 1137 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2456 2107 2616 2498 2734 0 0 0 0 0 0 27.07 27.03 27.08 8.71 18.14
1438 -1.80 -165.4 2455 2107 2499 2735 75.4 -6.8 141 1447 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2439 3490 2616 2499 2734 0 0 0 0 0 0 27.34 26.96 27.36 8.71 17.78
1682 -1.80 -165.4 2438 3491 2499 2734 89.5 -4.9 165 1693 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2439 2096 2617 2499 2735 0 0 0 0 0 0 27.12 27.10 27.13 8.69 17.51
1991 -1.80 -165.4 2438 2096 2500 2734 100.2 -4.7 196 2002 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2439 720 2617 2500 2735 0 0 0 0 0 0 27.38 26.94 27.39 8.69 17.43
2548 -1.75 -165.4 2438 720 2500 2735 137.6 -8.4 251 2557 0.20 3.30 0.00 0.000 3078 0.186 0.055 2483 2099 2618 2501 2735 0 0 0 0 0 0 26.61 27.13 26.73 8.65 17.82
2856 -1.75 -165.4 2482 2099 2501 2735 156.1 -5.7 277 2863 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2483 717 2618 2501 2735 0 0 0 0 0 0 27.41 26.96 27.42 8.64 18.10
3404 -1.75 -165.4 2482 717 2500 2735 201.3 -10.2 304 3410 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2468 2099 2617 2499 2735 0 0 0 0 0 0 27.19 27.15 27.20 8.62 18.41
3711 -1.75 -165.4 2467 2099 2500 2735 232.2 -10.1 319 3718 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2468 725 2617 2500 2735 0 0 0 0 0 0 27.42 26.97 27.43 8.61 18.77
3985 -1.75 -165.4 2467 725 2500 2734 262.8 -12.2 332 3993 0.10 3.33 0.00 0.000 3078 0.211 0.055 2479 2096 2617 2500 2734 0 0 0 0 0 0 26.77 27.14 26.94 8.60 18.57
4292 -1.75 -165.4 2479 2097 2500 2733 297.4 -10.7 348 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2097 2616 2500 2733 0 0 0 0 0 0 27.42 27.44 27.44 8.59 19.01
4601 -1.75 -165.4 2478 2097 2500 2732 332.1 -11.3 359 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2097 2616 2500 2732 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.44 8.59 19.12
4901 -1.75 -165.4 2478 2097 2500 2731 367.8 -12.2 369 4908 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2465 3491 2615 2500 2731 0 0 0 0 0 0 27.43 27.03 27.44 8.59 19.64
4991 -1.75 -165.4 2464 3491 2500 2730 379.8 -12.8 372 4998 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2464 2101 2615 2500 2730 0 0 0 0 0 0 27.20 27.16 27.21 8.59 20.07
5321 -1.75 -165.4 2464 2101 2499 2729 422.0 -12.6 383 5323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2102 2615 2500 2730 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.44 8.58 19.40
5621 -1.75 -165.4 2464 2101 2499 2729 458.4 -12.1 393 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2101 2614 2499 2729 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.44 8.58 19.36
5921 -1.75 -165.4 2463 2101 2499 2727 494.6 -11.9 403 5923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2101 2614 2500 2728 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.57 19.87
6221 -1.75 -165.4 2463 2101 2499 2727 530.3 -11.8 413 6223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2101 2613 2500 2727 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.56 19.95
6521 -1.75 -165.4 2464 2101 2499 2726 566.0 -12.0 423 6523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2101 2612 2499 2726 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.56 20.58
6821 -1.75 -165.4 2463 2101 2499 2725 605.2 -13.6 433 6828 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2464 717 2612 2499 2726 0 0 0 0 0 0 27.43 26.98 27.45 8.54 20.54
6875 -1.75 -165.4 2464 717 2498 2725 609.5 -13.7 434 6883 0.12 3.35 0.00 0.000 3078 0.204 0.055 2484 2099 2612 2499 2726 0 0 0 0 0 0 26.74 27.15 26.91 8.55 20.19
7181 -1.75 -165.4 2483 2099 2498 2726 656.1 -14.3 445 7183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2099 2612 2498 2726 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.53 19.99
7481 -1.75 -165.4 2484 2099 2498 2725 698.9 -14.3 455 7483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2099 2611 2498 2725 0 0 0 0 0 0 27.44 27.45 27.45 8.52 20.11
7781 -1.75 -165.4 2484 2099 2498 2723 741.9 -14.2 465 7783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2099 2611 2498 2724 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.45 8.50 20.74
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8125 -1.75 -165.4 2483 717 2497 2723 791.4 -15.2 476 8130 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2469 2101 2610 2497 2723 0 0 0 0 0 0 27.20 27.16 27.22 8.48 20.19
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31056 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 31056 begin apogee
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31228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 31228 begin climb
31229 1.89 165.4 2824 2035 1922 2156 4984.9 0.0 880 31412 2.62 0.00 177.30 4.065 10246 0.114 0.000 3639 2035 1469 1364 1575 0 0 0 0 0 0 23.75 23.16 21.37 7.99 24.48
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81856 1.89 184.5 3651 2053 1299 1525 131.7 18.5 1849 81867 0.00 0.00 3.38 0.529 8198 0.000 0.000 3652 2053 1404 1289 1520 0 0 0 0 0 0 27.40 26.36 25.20 8.31 21.13
82168 1.89 184.5 3651 2053 1291 1520 74.7 17.8 1880 82169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3652 2053 1405 1291 1520 0 0 0 0 0 0 27.38 27.40 27.39 8.33 20.19
82467 1.89 184.5 3651 2053 1292 1520 25.7 16.1 1910 82476 0.00 3.58 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3666 669 1406 1292 1521 0 0 0 0 0 0 27.39 26.82 27.41 8.36 20.70
82511 1.89 184.5 3666 669 1292 1521 19.8 13.7 1914 82519 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3667 2047 1406 1292 1521 0 0 0 0 0 0 27.12 27.07 27.13 8.37 20.70
82627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 82627 begin surface coast
82638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 82639 begin surface