LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  73
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  4454.3931
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205338,6245.216,-5807.441,47,1.4,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  0.055,-0.196
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -16637.6,102.3,-243.1,-225773.5,-1035.1
_SM_CCo  211.4 KALMAN_Y  68199.0,686.5,408.1,-193082.4,-4181.3
_SM_DEPTHo  1.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.8,84042,-12.2,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.5 D_GRID  1001
GPS2  210452,6245.235,-5807.692,18,1.6,18,-34.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2251 DATA_FILE_SIZE  38194,1343
_24V_AH  23.5,9.457 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.3,6.035  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -125.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.05 0.000 6
52 -0.90 -127.1 0.0 4 91 11.68 2.58 -24.02 0.000 4
253 -0.90 -127.1 0.0 40 256 0.00 2.45 0.00 0.000 6
558 -0.90 -127.1 -9.5 71 566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
868 -0.90 -127.1 -7.9 102 876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1178 -0.90 -127.1 -6.1 133 1181 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1218 -0.90 -127.1 -6.1 141 1231 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1533 -0.90 -127.1 -7.2 173 1541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1843 -0.90 -127.1 -8.0 204 1851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2163 -0.90 -127.1 -9.0 221 2166 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2233 -0.90 -127.1 -9.0 235 2236 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2538 -0.90 -127.1 -8.8 251 2546 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2588 -0.90 -127.1 -8.8 261 2591 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2893 -0.90 -127.1 -8.1 277 2901 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2938 -0.90 -127.1 -8.1 286 2941 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3243 -0.90 -127.1 -7.4 302 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3563 -0.90 -127.1 -7.7 318 3571 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3643 -0.90 -127.1 -7.7 334 3646 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3968 -0.90 -127.1 -8.8 343 3976 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4003 -0.90 -127.1 -8.8 350 4006 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4328 -0.90 -127.1 -8.6 359 4366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4688 -0.90 -127.1 -7.5 368 4696 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4738 -0.90 -127.1 -7.5 378 4741 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5063 -0.90 -127.1 -6.6 387 5101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5423 -0.90 -127.1 -6.9 396 5431 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5503 -0.90 -127.1 -6.9 412 5506 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5828 -0.90 -127.1 -7.4 421 5866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6188 -0.90 -127.1 -6.9 430 6196 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6258 -0.90 -127.1 -6.9 444 6261 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6583 -0.90 -127.1 -7.2 453 6621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6943 -0.90 -127.1 -7.9 462 6951 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7008 -0.90 -127.1 -7.9 475 7011 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7333 -0.90 -127.1 -7.9 484 7371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7693 -0.90 -127.1 -7.7 493 7701 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7753 -0.90 -127.1 -7.7 505 7756 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8078 -0.90 -127.1 -7.5 514 8081 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8118 -0.90 -127.1 -7.5 522 8121 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8443 -0.90 -127.1 -7.6 531 8481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8803 -0.90 -127.1 -7.3 540 8811 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8928 -0.90 -127.1 -7.3 565 8931 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9253 -0.90 -127.1 -7.5 574 9261 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9378 -0.90 -127.1 -7.5 599 9381 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9703 -0.90 -127.1 -7.5 608 9711 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9868 -0.90 -127.1 -7.5 641 9871 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10193 -0.90 -127.1 -7.2 650 10196 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10363 -0.90 -127.1 -7.2 684 10366 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10688 -0.90 -127.1 -7.1 693 10696 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10763 -0.90 -127.1 -7.1 708 10766 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11088 -0.90 -127.1 -7.3 717 11126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11448 -0.90 -127.1 -7.3 726 11486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11808 -0.90 -127.1 -7.0 735 11846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12168 -0.90 -127.1 -6.3 744 12171 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12203 -0.90 -127.1 -6.3 751 12206 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12528 -0.90 -127.1 -6.3 760 12566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12888 -0.90 -127.1 -6.1 769 12926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13009 -0.29 0.0 -6.1 772 13126 0.63 0.00 106.88 1.529 6
13127 0.90 127.1 -2.9 775 13246 1.18 0.00 103.82 1.444 6
13568 0.90 127.1 6.9 786 13606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13928 0.90 127.1 6.8 795 13966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14288 0.90 127.1 6.7 804 14326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14648 0.90 127.1 6.3 813 14686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15008 0.90 127.1 6.5 822 15016 0.00 2.55 0.00 0.000 4
15068 0.90 127.1 6.5 834 15071 0.00 2.50 0.00 0.000 6
15393 0.90 127.1 6.8 843 15431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15753 0.90 127.1 7.2 852 15791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16113 0.90 127.1 7.2 861 16151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16473 0.90 127.1 7.1 870 16511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16833 0.90 127.1 7.0 879 16871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17193 0.90 127.1 6.5 888 17231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17553 0.90 127.1 6.2 897 17556 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17583 0.90 127.1 6.2 903 17586 0.00 2.50 0.00 0.000 6
17908 0.90 127.1 6.0 912 17946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18268 0.90 127.1 6.2 921 18306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18628 0.90 127.1 6.9 930 18666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18988 0.90 127.1 7.4 939 19026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19348 0.90 127.1 7.5 948 19351 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19378 0.90 127.1 7.5 954 19381 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19703 0.90 127.1 8.5 963 19741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20063 0.90 127.1 8.2 972 20101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20423 0.90 127.1 7.1 981 20431 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20453 0.90 127.1 7.1 987 20456 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20778 0.90 127.1 6.2 996 20816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21138 0.93 149.7 5.3 1005 21176 0.00 0.00 16.95 1.217 6
21498 0.95 163.4 5.6 1014 21536 0.00 0.00 10.38 1.210 6
21858 0.95 163.4 6.7 1023 21896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22218 0.95 163.4 7.1 1032 22256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22578 0.95 163.4 8.6 1041 22616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22938 0.95 163.4 9.5 1050 22976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23278 0.95 163.4 8.2 1063 23296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23598 0.95 163.4 6.5 1079 23606 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23623 0.95 163.4 6.5 1084 23626 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23928 0.98 186.8 5.2 1100 23966 0.00 0.00 17.90 1.065 6
24268 1.02 212.9 5.2 1117 24306 0.10 0.00 19.55 1.040 6
24608 1.02 212.9 8.8 1134 24626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24928 1.02 212.9 10.1 1150 24946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25248 1.02 212.9 8.4 1174 25256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25558 1.02 212.9 8.4 1205 25561 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25598 1.02 212.9 8.4 1213 25601 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25903 1.02 212.9 8.3 1244 25906 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25963 1.02 212.9 8.3 1256 25976 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26278 1.02 212.9 8.0 1288 26286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26588 1.19 337.5 2.0 1319 26686 0.10 2.63 91.55 0.852 4
26698 1.19 337.5 2.0 1331 26701 0.00 2.50 0.00 0.000 6