Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  73 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9131821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  136 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  96 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060918,073753,2629.8989,-7415.5571,40,0.9,43,-9.9,0.6,325.9,9,5.0 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  060918,075152,2630.1748,-7415.3696,8,0.8,19,-9.9,0.8,33.3,10,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.2,98833,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022946 _10V_AH  9.79,19.763
SM_CCo  133221,13.00,0.755,1,0,729,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.68,7.30,0.10,13.00,0.062,0.109,0.755,148,1732,729,-7.57,3.59,300.08,0,0,0,0,1,0,26.66,26.96,24.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2625.45,-7409.23,040918,200728 MEM  272452
TT8_MAMPS  0.02247,0.261401 DATA_FILE_SIZE  211147,2989
HUMID  29.83 CAP_FILE_SIZE  817894,0
INTERNAL_PRESSURE  8.64301 CFSIZE  2047311872,2018213888
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,61552.96,0x2139fa,2,24
ALTIM_TOP_PING  19.8,19.2 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4422.0,65.1 CURRENT  0.090,95.67,1
_24V_AH  19.33,46.677 GPS  070918,205436,2631.388,-7425.557,30,0.9,34,-9.9,0.9,53.9,8,4.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23243108.65 SBE_CT208523935.92
Roll_motor6511091375.81 AA43303967131033.87
VBD_pump_during_apogee495395037862.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface13754189.68 nil000.00
VBD_valve123225539.30 nil000.00
Iridium_during_init26126.39 nil000.00
Iridium_during_connect1416045.67 nil000.00
Iridium_during_xfer5722232469.41 nil000.00
Transponder_ping107420872.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26297.55
TT810803111239.62
LPSleep11172922395.48
TT8_Active119911137.63
TT8_Sampling9432353295.84
TT8_CF883944367.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits572910560.96
GPS_charging000.00
Compass78328631.88
RAFOS000.00
Transponder119830351.90

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
73 -1.02 -146.0 138 1706 587 728 1.4 -0.1 6 193 0.00 0.00 -117.82 0.159 16386 0.000 0.000 139 1707 2150 2113 2187 0 0 0 0 0 0 26.96 28.83 26.97 8.78 26.61
196 -1.02 -146.0 138 1707 2113 2188 3.0 -1.7 18 217 7.75 2.30 -5.65 0.226 18692 0.243 0.065 2255 3290 2266 2228 2305 0 0 0 0 0 0 25.53 26.14 25.88 8.94 25.97
633 -0.70 -146.0 2255 3290 2228 2305 79.0 -12.1 61 644 0.35 2.08 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2371 1716 2266 2228 2305 0 0 0 0 0 0 26.08 26.82 26.32 8.95 25.78
945 -0.51 -146.0 2371 1716 2228 2305 103.3 -6.3 92 955 0.15 1.95 0.00 0.000 2564 0.186 0.067 2428 331 2267 2229 2305 0 0 0 0 0 0 26.48 26.62 26.55 8.94 25.94
1503 -0.37 -146.0 2427 331 2228 2305 131.7 -6.7 147 1514 0.17 1.88 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2479 1775 2266 2228 2305 0 0 0 0 0 0 26.44 26.91 26.59 8.91 26.49
1812 -0.37 -146.0 2478 1775 2228 2305 145.7 -5.9 178 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 1775 2266 2228 2305 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.89 27.75
2112 -0.37 -146.0 2478 1776 2228 2305 164.2 -6.5 197 2116 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2479 332 2266 2228 2304 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.88 28.34
2267 -0.30 -146.0 2479 332 2228 2303 173.7 -6.6 204 2275 0.10 1.83 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2506 1747 2265 2228 2303 0 0 0 0 0 0 26.58 26.92 26.69 8.87 28.06
2574 -0.30 -146.0 2505 1747 2228 2303 190.7 -6.0 220 2575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 1746 2265 2228 2303 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.86 29.52
2874 -0.30 -146.0 2505 1747 2228 2302 207.4 -5.8 235 2875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 1747 2265 2228 2302 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.84 29.95
3174 -0.30 -146.0 2505 1747 2228 2301 225.3 -6.3 250 3178 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2506 328 2264 2228 2301 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.84 30.42
3269 -0.30 -146.0 2505 327 2228 2300 231.2 -7.0 254 3277 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2497 1736 2264 2228 2300 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.96 8.83 29.72
3576 -0.30 -146.0 2497 1736 2228 2298 252.5 -6.4 270 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1736 2263 2228 2298 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.82 30.90
3876 -0.30 -146.0 2496 1736 2228 2297 271.0 -5.9 285 3877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1736 2262 2228 2297 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.81 30.94
4176 -0.30 -146.0 2496 1736 2228 2296 287.8 -5.4 300 4178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1736 2262 2228 2296 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17 8.81 31.41
4486 -0.30 -146.0 2496 1736 2228 2295 304.9 -5.6 314 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1736 2262 2228 2296 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.80 31.57
4786 -0.30 -146.0 2497 1736 2227 2294 323.4 -6.1 324 4787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1735 2261 2228 2294 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17 8.80 32.24
5086 -0.30 -146.0 2496 1735 2228 2292 343.3 -7.0 334 5087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1736 2260 2228 2292 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.17 8.79 32.24
5386 -0.30 -146.0 2496 1735 2228 2291 363.9 -7.2 344 5387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1736 2259 2228 2291 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17 8.79 31.92
5686 -0.30 -146.0 2497 1736 2228 2291 385.4 -7.1 354 5687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1736 2259 2228 2291 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17 8.78 32.35
5988 -0.30 -146.0 2496 1736 2228 2290 406.2 -7.0 364 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1736 2259 2228 2290 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17 8.77 32.43
6286 -0.30 -146.0 2496 1736 2228 2289 426.6 -7.1 374 6288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1736 2258 2227 2289 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.17 8.77 32.43
6586 -0.30 -146.0 2496 1736 2228 2288 447.5 -7.0 384 6587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1736 2258 2228 2288 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17 8.77 32.71
6886 -0.30 -146.0 2496 1736 2228 2287 467.0 -6.1 394 6891 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2486 3244 2257 2228 2287 0 0 0 0 0 0 27.16 26.79 27.17 8.76 32.63
6948 -0.30 -146.0 2485 3244 2228 2287 471.2 -6.4 396 6953 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2486 1764 2257 2228 2287 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.96 8.76 32.63
7280 -0.30 -146.0 2485 1764 2228 2286 494.6 -7.1 407 7285 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2486 309 2256 2228 2285 0 0 0 0 0 0 27.17 26.77 27.18 8.76 33.46
7372 -0.30 -146.0 2485 309 2228 2285 502.1 -8.0 410 7376 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2476 1736 2256 2228 2284 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.96 8.76 32.98
7704 -0.30 -146.0 2476 1736 2228 2284 530.0 -8.6 421 7705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 1736 2256 2228 2284 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.18 8.74 33.18
8004 -0.30 -146.0 2475 1736 2228 2283 553.9 -7.7 431 8008 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2464 3262 2255 2228 2283 0 0 0 0 0 0 27.16 26.79 27.17 8.72 33.61
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55660 -1.35 -146.0 2153 1737 2191 2238 4170.2 -5.9 1316 55661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 1737 2214 2191 2238 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.30 34.28
55960 -1.35 -146.0 2154 1737 2191 2238 4187.6 -5.7 1321 55961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 1737 2215 2192 2238 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.29 34.01
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56757 -1.35 -146.0 2142 276 2192 2237 4234.2 -6.0 1334 56763 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.189 0.057 2166 1753 2214 2191 2238 0 0 0 0 0 0 26.10 26.48 26.18 8.30 34.05
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58000 -1.35 -146.0 2166 1753 2191 2238 4299.5 -5.1 1355 58002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 1753 2215 2192 2238 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.30 33.89
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60953 -1.35 -146.0 2146 1743 2192 2238 4444.7 -4.7 1404 60954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 1743 2215 2192 2238 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.30 34.05
61252 -1.35 -146.0 2145 1743 2192 2238 4459.3 -4.9 1409 61254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 1743 2215 2192 2238 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.29 34.48
61551 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 61551 begin apogee
61556 -0.37 0.0 2144 1940 2192 2238 4473.1 -4.5 1414 61722 0.98 0.00 161.40 3.950 10246 0.124 0.000 2478 1940 1762 1717 1807 0 0 0 0 0 0 25.39 21.97 19.33 8.29 34.60
61723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 61723 begin climb
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state 133154 begin surface coast
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state 133205 begin surface