Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  73 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8291919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  103 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  99 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270819,121553,3038.0010,-6948.2832,38,0.8,41,-12.8,1.0,84.4,11,4.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3035.700,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  270819,123545,3038.1438,-6948.1440,10,0.8,13,-12.8,0.0,320.6,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.5,16888,-18.7,-6.000,-22.18,1990
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.7,1.023716 _10V_AH  10.10,30.651
SM_CCo  136721,26.30,0.631,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.16,8.93,2.00,26.30,0.079,0.050,0.631,120,2327,753,-9.38,2.86,300.09,0,0,0,0,0,0,26.39,26.82,24.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3039.69,-6950.10,270819,121942 MEM  318944
TT8_MAMPS  0.02247,0.259154 DATA_FILE_SIZE  200601,2887
HUMID  24.28 CAP_FILE_SIZE  777008,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59286 CFSIZE  2047311872,2021228544
TCM_TEMP  28.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  69 CURRENT  0.046,101.58,1
ALTIM_BOTTOM_PING  5340.8,25.7 GPS  290819,023736,3038.845,-7001.192,51,0.8,55,-12.8,0.8,142.1,10,4.7
_24V_AH  19.00,55.930

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30360210.52 SBE_CT201623889.80
Roll_motor532991004.02 AA43303825322395.73
VBD_pump_during_apogee449432236884.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface26630315.15 nil000.00
VBD_valve89131223.91 nil000.00
Iridium_during_init471211.15 nil000.00
Iridium_during_connect89160272.43 nil000.00
Iridium_during_xfer7492233175.28 nil000.00
Transponder_ping81420648.38 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.09
TT810495131480.83
LPSleep11634622573.47
TT8_Active105913149.46
TT8_Sampling9153403714.68
TT8_CF880561503.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits535910541.33
GPS_charging000.00
Compass75937574.44
RAFOS000.00
Transponder71630217.24

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
73 -1.28 -79.1 106 2376 855 656 1.1 -0.6 6 160 0.00 0.00 -83.12 0.107 16390 0.000 0.000 104 2377 2058 2150 1967 0 0 0 0 0 0 26.86 26.30 26.15 8.75 21.53
163 -1.29 -127.0 104 2374 2150 1967 3.0 -3.5 15 186 10.85 2.25 -6.43 0.132 19204 0.276 0.060 2721 789 2225 2306 2145 0 0 0 0 0 0 25.44 26.29 25.77 8.88 21.76
732 -0.94 -127.0 2720 789 2306 2145 87.0 -11.6 71 740 0.45 2.10 0.00 0.000 3078 0.231 0.052 2836 2344 2225 2306 2145 0 0 0 0 0 0 25.81 26.77 26.15 8.89 20.82
1040 -0.73 -127.0 2836 2344 2306 2145 111.4 -7.7 102 1050 0.20 2.17 0.00 0.000 2564 0.211 0.057 2899 795 2225 2306 2145 0 0 0 0 0 0 26.21 26.43 26.33 8.87 21.88
1256 -0.58 -127.0 2899 794 2306 2145 129.5 -8.7 123 1265 0.20 2.12 0.00 0.000 3078 0.199 0.052 2951 2362 2225 2306 2145 0 0 0 0 0 0 26.23 26.81 26.44 8.85 21.96
1564 -0.50 -127.0 2951 2362 2306 2145 151.7 -7.0 153 1565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2952 2362 2226 2307 2145 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.83 22.00
1865 -0.44 -127.0 2951 2362 2306 2144 174.0 -7.8 168 1867 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.186 0.000 3000 2363 2225 2306 2144 0 0 0 0 0 0 26.47 26.68 26.61 8.81 22.23
2164 -0.44 -127.0 2999 2362 2306 2143 194.3 -6.9 183 2169 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3000 799 2224 2306 2143 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.79 23.06
2226 -0.44 -127.0 2999 799 2306 2144 199.0 -7.5 186 2231 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2991 2361 2224 2306 2143 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.89 8.79 23.26
2548 -0.44 -127.0 2991 2360 2306 2142 225.0 -8.1 202 2552 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2992 797 2224 2306 2142 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.12 8.78 23.73
2603 -0.44 -127.0 2991 797 2306 2142 228.7 -8.2 204 2610 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2981 2360 2224 2306 2142 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89 8.77 22.86
2910 -0.44 -127.0 2980 2360 2306 2140 256.6 -8.9 220 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2360 2223 2306 2140 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.76 24.05
3210 -0.44 -127.0 2980 2360 2306 2139 282.6 -8.4 235 3211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2359 2222 2306 2139 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.75 24.64
3530 -0.44 -127.0 2981 2359 2307 2137 310.6 -8.7 249 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2360 2221 2306 2137 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.75 24.95
3830 -0.44 -127.0 2980 2360 2306 2135 338.1 -9.1 259 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2360 2220 2306 2135 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.73 25.03
4130 -0.44 -127.0 2981 2360 2306 2134 366.3 -9.3 269 4131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2360 2220 2306 2134 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.73 25.38
4432 -0.44 -127.0 2981 2360 2305 2133 394.5 -9.4 279 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2360 2219 2306 2133 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.73 25.46
4730 -0.44 -127.0 2980 2359 2306 2133 421.7 -8.8 289 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2360 2219 2306 2133 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.73 25.86
5030 -0.44 -127.0 2980 2359 2304 2133 448.6 -9.1 299 5032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2360 2218 2304 2133 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.72 26.21
5330 -0.44 -127.0 2981 2360 2303 2132 476.5 -9.2 309 5336 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2981 802 2217 2303 2132 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.71 26.29
5392 -0.44 -127.0 2980 802 2303 2132 482.4 -9.5 311 5398 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.201 0.052 3001 2352 2217 2303 2132 0 0 0 0 0 0 26.48 26.82 26.63 8.71 26.61
5721 -0.44 -127.0 3000 2352 2303 2131 512.6 -8.8 322 5728 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2991 3894 2216 2303 2130 0 0 0 0 0 0 27.11 26.71 27.13 8.70 26.64
5771 -0.44 -127.0 2991 3894 2303 2130 516.2 -9.2 323 5780 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2992 2344 2216 2303 2130 0 0 0 0 0 0 26.91 26.88 26.93 8.70 26.76
6081 -0.44 -127.0 2991 2344 2302 2129 549.1 -10.3 334 6083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 2344 2216 2302 2130 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.69 26.68
6381 -0.44 -127.0 2991 2344 2302 2129 579.3 -10.2 344 6388 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2980 3898 2215 2302 2128 0 0 0 0 0 0 27.11 26.72 27.13 8.68 27.87
6449 -0.44 -127.0 2980 3898 2302 2128 585.7 -10.3 346 6453 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2980 2351 2215 2302 2128 0 0 0 0 0 0 26.91 26.88 26.93 8.68 27.59
6768 -0.44 -127.0 2980 2348 2301 2128 618.5 -9.9 357 6773 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2980 802 2214 2300 2128 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.67 28.85
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7157 -0.49 -127.0 3000 2362 2299 2127 652.9 -8.3 370 7158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 2362 2213 2299 2127 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.65 29.87
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58649 -1.70 -146.6 2575 2361 2257 2089 5117.8 -3.8 1281 58650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2362 2173 2257 2089 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.25 32.98
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65135 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 65135 begin apogee
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65291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 65291 begin climb
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