Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  73 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  3600 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  48 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1200 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1260 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1500 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -997874.06 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060414,012205,3209.685,-6436.533,38,2.0,44,-15.4 TGT_NAME  HYDRO_S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3210.000,-6430.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.054,0.084
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  23059.8,0.0,0.0,-36002.3,6555.8
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  2644.5,0.0,0.0,-9265.5,-4838.2
GPS2  060414,013001,3209.676,-6436.508,12,1.6,12,-15.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.9,10220,-43.6,-10.000,-45.00,463
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  3600

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.025570 _24V_AH  21.1,52.784
SM_CCo  37585,99.35,0.966,0,0,983,300.22 _10V_AH  10.2,11.581
SM_GC  1.14,8.90,0.68,99.35,0.060,0.055,0.966,250,1790,983,-8.70,1.84,300.22,0,0,0,0,0,0,26.00,26.36,23.80 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3155.70,-6437.78,050414,131341 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 MEM  329692
HUMID  38.69 DATA_FILE_SIZE  63561,973
INTERNAL_PRESSURE  8.52572 CAP_FILE_SIZE  328953,0
TCM_TEMP  21.50 CFSIZE  260165632,233717760
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  2766.9,108.9 GPS  060414,115935,3212.272,-6435.139,24,1.2,24,-15.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24260133.13 SBE_CT67456799.42
Roll_motor27176441.56 AA4330128515426.54
VBD_pump_during_apogee240284014398.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface999652024.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init235225.67 nil000.00
Iridium_during_connect57160193.33 nil000.00
Iridium_during_xfer2532231191.47 nil000.00
Transponder_ping19420170.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14264.02
TT833379339.44
LPSleep284752636.08
TT8_Active568957.77
TT8_Sampling5313311717.38
TT8_CF843639177.86
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits305811343.20
GPS_charging000.00
Compass478320986.51
RAFOS000.00
Transponder1433043.77

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.68 -30.2 244 1797 866 1103 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -71.53 0.000 16390 0.000 0.000 244 1797 2102 2128 2077 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 25.70
94 -1.68 -61.1 244 1797 2127 2077 2.5 -3.2 7 119 9.43 2.10 -5.90 0.000 18948 0.261 0.060 2518 403 2206 2228 2185 0 0 0 0 0 0 25.08 25.83 25.70
345 -1.51 -61.1 2517 402 2220 2185 34.0 -16.1 32 353 0.25 2.08 0.00 0.000 3078 0.248 0.052 2564 1824 2202 2220 2185 0 0 0 0 0 0 25.24 26.10 28.83
654 -1.44 -61.1 2563 1824 2220 2184 80.6 -12.7 63 662 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2574 402 2202 2220 2185 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
888 -1.34 -61.1 2573 401 2218 2187 111.6 -12.6 86 895 0.22 2.03 0.00 0.000 3078 0.241 0.052 2616 1802 2202 2218 2187 0 0 0 0 0 0 25.46 26.27 28.83
1195 -1.34 -61.1 2616 1802 2219 2188 145.1 -11.3 117 1203 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2627 406 2203 2218 2188 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1429 -1.34 -62.7 2627 406 2218 2189 169.2 -9.6 131 1436 0.00 2.03 -0.12 0.000 17414 0.000 0.052 2617 1812 2227 2239 2215 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 22.90
1736 -1.34 -63.3 2616 1812 2238 2216 200.1 -9.9 147 1742 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2627 399 2227 2239 2215 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1968 -1.34 -63.3 2627 399 2238 2216 222.6 -10.8 158 1975 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2617 1808 2227 2238 2216 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
2276 -1.34 -63.3 2616 1808 2238 2216 257.2 -11.1 174 2282 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2627 400 2227 2238 2217 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2508 -1.34 -63.3 2626 400 2238 2217 283.9 -12.4 185 2515 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2617 1799 2227 2238 2217 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2816 -1.34 -63.3 2617 1799 2238 2217 322.3 -12.0 198 2821 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2626 406 2227 2238 2217 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3049 -1.34 -63.3 2626 406 2238 2218 349.9 -13.3 205 3055 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2616 1808 2228 2238 2218 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3356 -1.34 -63.3 2616 1808 2238 2218 393.8 -14.0 216 3361 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2627 399 2228 2238 2218 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3589 -1.34 -63.3 2626 399 2238 2219 426.8 -15.9 223 3596 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2616 1803 2228 2238 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3896 -1.34 -63.3 2616 1804 2238 2219 479.0 -16.2 234 3900 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2626 406 2228 2238 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4126 -1.34 -63.3 2626 406 2238 2219 515.8 -17.7 241 4130 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2616 1795 2228 2238 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
4438 -1.34 -63.3 2616 1799 2238 2219 570.8 -16.4 252 4444 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2626 402 2228 2238 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4672 -1.34 -63.3 2626 402 2238 2219 604.7 -15.8 259 4679 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2616 1802 2228 2238 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4979 -1.34 -63.3 2616 1802 2238 2219 654.0 -14.8 270 4985 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2626 404 2228 2238 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5213 -1.34 -63.3 2626 403 2238 2219 691.1 -17.4 277 5220 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2616 1804 2228 2238 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
5520 -1.34 -63.3 2615 1804 2238 2219 748.3 -17.3 288 5525 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2605 3193 2228 2238 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5754 -1.34 -63.3 2605 3193 2238 2219 788.7 -20.0 295 5760 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2605 1798 2228 2238 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
6062 -1.39 -63.3 2605 1798 2238 2219 857.1 -20.5 306 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1798 2228 2238 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6361 -1.45 -63.3 2605 1798 2237 2219 920.0 -21.0 316 6365 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2605 404 2227 2237 2218 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6591 -1.45 -63.3 2605 404 2236 2219 969.0 -22.7 323 6595 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2595 1797 2227 2235 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
6899 -1.51 -63.3 2595 1797 2234 2219 1044.3 -23.2 330 6904 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2595 408 2226 2233 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
7111 -1.51 -63.3 2595 408 2232 2219 1088.0 -24.0 333 7115 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2585 1800 2225 2231 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
7434 -1.57 -63.3 2585 1799 2230 2219 1177.4 -25.4 339 7440 0.08 2.08 0.00 0.000 4612 0.151 0.060 2553 407 2224 2230 2219 0 0 0 0 0 0 26.50 26.22 28.83
7666 -1.57 -63.3 2553 407 2227 2219 1227.0 -27.0 342 7673 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2544 1807 2223 2228 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
7973 -1.57 -63.3 2544 1807 2225 2219 1324.5 -27.1 348 7979 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2544 406 2221 2224 2218 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
8206 -1.57 -63.3 2544 406 2222 2219 1376.3 -28.4 351 8213 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2534 1804 2220 2222 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
8513 -1.57 -63.3 2533 1804 2221 2218 1477.3 -27.8 357 8519 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2534 406 2219 2221 2218 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
8746 -1.57 -63.3 2533 406 2219 2219 1530.5 -29.1 360 8753 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2524 1799 2219 2219 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
9054 -1.62 -63.3 2523 1799 2217 2218 1634.3 -28.6 366 9059 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2527 404 2217 2217 2218 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
9286 -1.62 -63.3 2526 403 2214 2219 1687.9 -29.6 369 9293 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2516 1812 2216 2214 2218 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
9594 -1.68 -63.3 2516 1812 2212 2218 1789.5 -27.8 375 9599 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2516 404 2214 2211 2218 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
9826 -1.68 -63.3 2516 404 2210 2218 1840.6 -28.3 378 9833 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2506 1810 2214 2210 2218 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
10134 -1.73 -63.3 2506 1810 2210 2217 1940.2 -27.4 384 10139 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2511 404 2213 2210 2217 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
10366 -1.73 -63.3 2510 403 2207 2217 1991.3 -28.1 387 10376 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2501 1804 2212 2207 2217 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
10675 -1.79 -63.3 2500 1804 2207 2215 2089.8 -27.0 393 10680 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2501 411 2211 2207 2215 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
10908 -1.79 -63.3 2500 411 2205 2215 2141.5 -27.7 396 10912 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2491 1800 2210 2205 2215 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
11215 -1.86 -63.3 2490 1801 2205 2213 2236.2 -26.2 401 11223 0.08 2.10 0.00 0.000 4612 0.149 0.060 2457 398 2208 2204 2213 0 0 0 0 0 0 26.47 26.15 28.83
11392 -1.86 -63.3 2456 398 2203 2213 2272.5 -26.8 403 11396 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2446 1800 2208 2203 2213 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
11701 -1.86 -63.3 2446 1800 2203 2212 2368.8 -26.7 408 11706 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2446 412 2208 2203 2213 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
11937 -1.86 -63.3 2446 412 2202 2213 2419.4 -27.1 411 11941 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2436 1799 2207 2202 2213 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
12250 -1.86 -63.3 2436 1799 2201 2212 2512.8 -25.5 417 12254 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2436 412 2207 2202 2212 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
12482 -1.86 -63.3 2435 413 2200 2212 2561.1 -26.0 420 12486 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2426 1799 2206 2200 2212 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
12790 -1.86 -63.3 2426 1799 2200 2211 2649.1 -24.4 425 12797 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2426 413 2205 2200 2211 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
13028 -1.86 -63.3 2426 413 2199 2211 2698.2 -25.7 428 13033 0.17 2.05 0.00 0.000 3078 0.231 0.052 2456 1800 2205 2199 2211 0 0 0 0 0 0 25.51 26.27 28.83
13335 -1.93 -63.3 2455 1800 2199 2211 2780.4 -22.3 433 13340 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2456 414 2205 2199 2211 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
13566 -1.93 -63.3 2455 414 2198 2211 2823.3 -23.6 436 13573 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2446 1800 2204 2198 2211 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
13632 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 13632 begin apogee
13638 -0.19 0.0 2443 2297 2198 2211 2851.7 -23.7 438 13696 1.92 0.00 52.15 2.841 10246 0.196 0.000 2987 2297 2000 1975 2025 0 0 0 0 0 0 24.83 28.83 22.11
13697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13697 begin climb
13699 1.68 63.3 2987 2298 1974 2025 2856.0 0.0 439 13766 1.67 2.50 58.70 2.798 10500 0.077 0.077 3600 3683 1785 1742 1829 0 0 0 0 0 0 24.58 23.27 21.08
13862 1.68 63.3 3600 3683 1745 1825 2852.4 3.0 441 13866 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3611 2311 1785 1745 1825 0 0 0 0 0 0 28.83 24.79 28.83
14175 1.68 82.6 3610 2309 1745 1824 2831.9 5.7 447 14198 0.00 2.20 18.15 2.634 8708 0.000 0.070 3622 903 1720 1675 1765 0 0 0 0 0 0 28.83 25.13 22.87
14344 1.68 96.9 3621 902 1674 1765 2822.2 6.8 449 14363 0.00 2.12 14.07 2.548 9222 0.000 0.057 3616 2290 1670 1622 1718 0 0 0 0 0 0 28.83 25.81 22.96
14712 1.68 96.9 3616 2290 1622 1718 2764.8 14.3 456 14713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3616 2290 1670 1623 1718 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15012 1.68 96.9 3616 2290 1623 1718 2725.3 13.0 461 15017 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3626 901 1670 1622 1718 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
15159 1.68 96.9 3626 901 1622 1718 2710.2 12.7 463 15164 0.17 2.12 0.00 0.000 5126 0.248 0.057 3588 2309 1670 1623 1718 0 0 0 0 0 0 25.63 26.20 28.83
15486 1.68 96.9 3587 2308 1622 1718 2671.1 10.6 469 15492 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3598 892 1669 1621 1718 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
15551 1.68 96.9 3598 892 1622 1718 2665.4 10.3 470 15557 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3598 2299 1670 1622 1718 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
15906 1.68 96.9 3597 2299 1622 1718 2628.8 10.1 476 15907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3598 2299 1670 1622 1718 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16207 1.68 97.3 3597 2299 1622 1718 2599.1 9.9 481 16210 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3608 896 1670 1622 1718 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
16348 1.68 99.2 3608 895 1622 1717 2587.5 9.6 483 16352 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3603 2306 1670 1622 1718 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
16684 1.68 104.7 3603 2305 1622 1717 2556.4 8.8 489 16697 0.00 2.17 8.00 2.148 8452 0.000 0.072 3601 3697 1644 1598 1691 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 23.46
16740 1.68 109.7 3600 3696 1599 1690 2551.3 8.9 490 16752 0.00 2.12 6.43 1.996 9222 0.000 0.050 3611 2294 1628 1581 1675 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 23.35
17100 1.68 109.7 3610 2293 1581 1674 2509.3 11.8 496 17105 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3622 897 1627 1580 1675 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
17160 1.68 109.7 3621 897 1580 1674 2502.2 11.8 497 17166 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3617 2306 1627 1580 1675 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
17520 1.68 109.7 3616 2306 1580 1674 2460.8 11.5 503 17525 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3627 902 1627 1580 1675 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
17728 1.68 109.7 3627 901 1581 1674 2441.6 10.8 506 17733 0.17 2.10 0.00 0.000 5126 0.243 0.055 3587 2301 1627 1580 1674 0 0 0 0 0 0 25.60 26.23 28.83
18056 1.68 113.3 3586 2301 1580 1674 2407.6 9.2 512 18063 0.00 0.00 4.57 1.614 8198 0.000 0.000 3587 2301 1616 1570 1663 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.60
18356 1.68 118.1 3587 2301 1569 1663 2380.7 8.9 517 18364 0.00 0.00 6.22 1.904 8198 0.000 0.000 3587 2301 1599 1553 1645 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.54
18656 1.68 119.1 3587 2302 1553 1646 2352.0 9.8 522 18657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3587 2301 1599 1553 1646 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18956 1.68 120.9 3587 2301 1553 1645 2323.4 9.6 527 18965 0.00 2.20 4.25 1.520 8708 0.000 0.060 3597 899 1590 1544 1636 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 23.61
19121 1.68 121.8 3597 899 1543 1637 2311.7 9.8 529 19125 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3593 2304 1590 1543 1637 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
19427 1.68 121.8 3593 2303 1543 1637 2275.9 10.1 534 19433 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3603 899 1590 1543 1637 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
19506 1.68 122.3 3603 899 1543 1637 2270.0 9.9 535 19510 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3601 2304 1589 1542 1636 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
19843 1.68 123.5 3600 2303 1543 1636 2235.0 9.7 541 19849 0.00 0.00 4.15 1.460 8198 0.000 0.000 3601 2303 1581 1534 1628 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.65
20142 1.68 123.5 3601 2303 1534 1628 2203.9 10.4 546 20144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3601 2303 1581 1534 1628 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20442 1.68 123.5 3600 2303 1535 1629 2172.8 10.4 551 20448 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3611 897 1581 1534 1628 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
20590 1.68 123.5 3610 897 1534 1627 2160.5 10.3 553 20594 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3611 2306 1581 1534 1628 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
20918 1.68 123.5 3610 2306 1534 1628 2123.3 10.7 559 20919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3611 2306 1581 1534 1628 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21218 1.68 123.5 3610 2306 1535 1627 2093.0 10.1 564 21223 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3610 3705 1581 1534 1628 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
21321 1.68 123.5 3610 3705 1534 1628 2086.9 10.0 565 21325 0.15 2.12 0.00 0.000 5126 0.248 0.050 3589 2286 1581 1534 1628 0 0 0 0 0 0 25.65 26.32 28.83
21633 1.68 126.9 3589 2286 1534 1628 2053.2 9.3 571 21644 0.00 2.12 4.43 1.462 8708 0.000 0.060 3599 908 1570 1524 1616 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 23.72
21717 1.68 130.3 3598 908 1524 1616 2047.6 9.3 572 21726 0.00 2.10 4.65 1.510 9222 0.000 0.055 3599 2300 1559 1513 1605 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 23.65
22048 1.68 130.3 3598 2299 1513 1605 2011.4 10.3 578 22054 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3599 3696 1558 1513 1604 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
22282 1.68 130.3 3598 3696 1513 1604 1992.1 10.7 581 22288 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3610 2299 1558 1513 1604 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
22589 1.68 134.0 3609 2299 1513 1604 1957.9 9.2 587 22600 0.00 2.15 4.82 1.510 8708 0.000 0.062 3620 907 1546 1500 1593 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 23.72
22732 1.68 138.5 3620 907 1499 1593 1946.9 9.0 589 22743 0.00 2.10 5.82 1.656 9222 0.000 0.055 3618 2311 1530 1483 1578 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 23.64
23065 1.68 138.5 3618 2311 1483 1578 1910.1 10.4 595 23067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3618 2311 1530 1483 1578 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23366 1.68 139.9 3617 2311 1483 1577 1880.8 9.7 600 23367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3618 2311 1530 1483 1578 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23666 1.68 143.4 3617 2311 1483 1578 1853.1 9.2 605 23677 0.00 2.17 5.78 1.616 8708 0.000 0.062 3628 909 1514 1466 1562 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 23.72
23906 1.68 143.4 3628 910 1466 1562 1828.6 10.2 609 23913 0.17 2.10 0.00 0.000 5126 0.233 0.055 3587 2303 1513 1465 1562 0 0 0 0 0 0 25.56 26.15 28.83
24268 1.74 146.1 3587 2303 1466 1562 1794.1 9.4 615 24278 0.00 2.17 4.05 1.276 8708 0.000 0.060 3597 905 1505 1458 1553 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 23.75
24507 1.80 146.1 3597 905 1456 1554 1769.8 10.1 619 24513 0.00 2.10 0.00 0.000 3078 0.000 0.055 3593 2307 1505 1457 1554 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
24868 1.86 146.7 3593 2307 1457 1554 1733.9 9.9 625 24874 0.12 2.10 0.00 0.000 2564 0.132 0.057 3654 905 1505 1457 1554 0 0 0 0 0 0 26.27 26.17 28.83
24941 1.91 147.3 3653 905 1457 1554 1727.8 9.9 626 24945 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3654 2310 1505 1457 1554 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
25283 1.91 147.3 3653 2310 1457 1553 1691.4 10.3 632 25284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3654 2309 1505 1457 1554 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25582 1.91 147.3 3654 2310 1457 1554 1661.3 10.1 637 25583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3654 2310 1505 1457 1554 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25882 1.91 150.5 3654 2310 1457 1554 1633.0 9.3 642 25894 0.00 2.17 5.80 1.520 8708 0.000 0.060 3664 908 1490 1441 1539 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 23.81
25966 1.91 153.2 3664 908 1440 1539 1627.2 9.4 643 25975 0.00 2.12 4.00 1.204 9222 0.000 0.055 3662 2314 1480 1430 1530 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 23.75
26297 1.91 153.2 3662 2314 1430 1530 1587.9 11.2 649 26303 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3672 908 1480 1430 1531 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
26385 1.91 153.2 3672 908 1429 1531 1581.2 11.2 650 26389 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3672 2308 1479 1429 1530 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
26712 1.91 153.2 3671 2308 1430 1531 1543.8 10.4 656 26718 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3681 905 1479 1429 1530 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
26910 1.91 153.2 3681 905 1429 1530 1525.5 10.2 659 26914 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3682 2300 1479 1429 1530 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
27248 1.91 155.9 3681 2301 1430 1530 1492.3 9.4 665 27258 0.00 2.25 4.15 1.192 8452 0.000 0.067 3681 3702 1471 1420 1522 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 23.85
27401 1.91 157.5 3681 3702 1420 1522 1479.8 9.6 667 27405 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3692 2301 1470 1420 1521 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
27723 1.91 157.5 3692 2301 1420 1521 1441.9 10.7 673 27728 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3702 907 1470 1420 1521 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
27870 1.91 157.5 3702 907 1419 1522 1428.8 10.9 675 27875 0.15 2.08 0.00 0.000 5126 0.241 0.055 3666 2301 1471 1420 1522 0 0 0 0 0 0 25.61 26.21 28.83
28198 1.91 158.9 3666 2301 1419 1522 1393.3 9.7 681 28209 0.00 2.17 4.40 1.204 8708 0.000 0.060 3676 905 1460 1408 1513 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 23.89
28412 1.91 160.2 3675 906 1407 1514 1375.5 9.7 684 28416 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3676 2309 1461 1408 1514 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
28733 1.91 161.0 3675 2309 1408 1514 1340.4 9.8 690 28739 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3675 3708 1461 1408 1514 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
28926 1.91 161.0 3675 3708 1408 1514 1320.0 11.0 693 28930 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3686 2299 1461 1408 1514 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
29268 1.91 163.0 3685 2300 1408 1514 1285.7 9.5 699 29275 0.00 0.00 5.10 1.269 8198 0.000 0.000 3685 2300 1447 1393 1502 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.91
29568 1.91 163.6 3686 2300 1393 1502 1256.6 9.9 704 29569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3686 2300 1447 1393 1502 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
29869 1.91 164.0 3686 2300 1392 1502 1226.5 9.9 709 29874 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3685 3714 1447 1393 1502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
30101 1.91 164.0 3685 3714 1393 1502 1206.3 11.0 712 30109 0.15 2.12 0.00 0.000 5126 0.251 0.052 3664 2301 1447 1393 1502 0 0 0 0 0 0 25.60 26.27 28.83
30409 1.91 164.0 3664 2301 1393 1502 1167.5 10.4 718 30414 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3657 3702 1447 1393 1501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
30642 1.91 164.0 3656 3703 1393 1502 1147.2 11.0 721 30648 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3667 2302 1447 1393 1501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
30948 1.91 164.0 3666 2302 1393 1502 1107.0 11.0 727 30954 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3667 3702 1447 1393 1502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
31182 1.91 164.0 3666 3702 1393 1502 1087.5 10.8 730 31188 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3677 2297 1447 1393 1502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
31488 1.91 164.2 3677 2297 1393 1502 1051.8 10.0 736 31494 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3675 3700 1447 1393 1502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
31721 1.91 164.2 3675 3700 1393 1502 1033.5 10.1 739 31728 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3686 2301 1447 1393 1501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
32028 1.91 168.5 3686 2301 1393 1502 1000.5 9.0 745 32041 0.00 2.25 6.50 1.281 8452 0.000 0.070 3685 3701 1429 1372 1486 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 23.96
32269 1.91 168.5 3685 3701 1372 1485 974.2 11.0 752 32275 0.15 2.10 0.00 0.000 5126 0.243 0.050 3664 2292 1428 1372 1485 0 0 0 0 0 0 25.59 26.22 28.83
32601 1.97 171.1 3664 2292 1372 1485 942.3 9.4 763 32611 0.00 2.25 4.03 0.963 8452 0.000 0.065 3656 3694 1420 1362 1478 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 23.97
32810 1.97 171.1 3656 3694 1362 1476 919.6 11.4 770 32814 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3667 2299 1419 1362 1477 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
33142 2.02 171.1 3666 2299 1362 1477 887.1 10.2 781 33148 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3666 3693 1419 1362 1477 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
33374 2.02 171.1 3666 3693 1362 1477 861.7 12.3 788 33381 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3677 2291 1420 1363 1477 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
33682 2.02 171.1 3677 2290 1363 1477 821.0 12.0 799 33683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3677 2291 1420 1363 1477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
33981 2.02 171.1 3677 2290 1363 1477 786.4 11.3 809 33985 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3676 3687 1420 1363 1477 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
34177 2.02 171.1 3676 3708 1363 1477 763.6 13.3 815 34181 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3687 2297 1420 1363 1477 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
34494 2.02 171.1 3686 2297 1363 1479 715.7 15.3 826 34500 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3686 3704 1421 1363 1479 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
34727 2.02 171.1 3685 3704 1363 1479 683.3 15.7 833 34734 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3696 2299 1421 1363 1479 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
35034 2.02 171.1 3695 2299 1363 1480 628.9 17.5 844 35040 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3696 3709 1421 1363 1479 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
35267 2.02 171.1 3695 3709 1364 1480 586.5 20.0 851 35274 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3706 2298 1422 1364 1480 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
35574 2.02 171.1 3706 2298 1364 1482 520.9 20.0 862 35580 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3706 3710 1422 1364 1481 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
35807 2.02 171.1 3706 3710 1365 1481 473.6 23.4 869 35814 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3717 2295 1423 1365 1481 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
36115 2.02 171.1 3717 2295 1365 1483 394.3 24.5 880 36120 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3712 3710 1423 1365 1482 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
36264 2.02 171.1 3712 3710 1366 1482 354.7 26.3 885 36270 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3722 2297 1424 1366 1482 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
36585 2.02 171.1 3722 2297 1365 1484 270.6 27.1 897 36590 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3722 3699 1425 1366 1484 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
36785 1.96 171.1 3722 3699 1367 1484 209.9 31.1 907 36791 0.22 2.08 0.00 0.000 5126 0.248 0.052 3681 2300 1426 1367 1485 0 0 0 0 0 0 25.27 26.29 28.83
37097 2.02 171.1 3681 2299 1367 1486 129.6 25.9 926 37105 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3681 3697 1426 1367 1486 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
37331 2.02 171.1 3682 3697 1369 1486 62.9 27.9 949 37338 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3692 2293 1427 1369 1486 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
37557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 37557 begin surface coast
37567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 37567 begin surface