Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  73 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100515,082105,3130.7092,-6410.4873,37,1.8,42,-15.4,0.0,274.7,6,8.3 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.099419,-0.042137
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  1615.540039,0.000000,0.000000,2521.917725,-1237.366211
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  -9761.281250,0.000000,0.000000,-33855.832031,-8370.578125
GPS2  100515,082948,3130.6294,-6410.5044,8,1.6,13,-15.4,0.0,0.0,6,7.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  128.4,26958,-21.6,-5.000,-24.85,1217
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.025367 _10V_AH  10.10,27.023
SM_CCo  109930,40.67,1.222,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.48,5.90,0.00,40.67,0.047,0.000,1.222,154,2354,1215,-6.26,0.11,300.09,0,0,0,0,0,0,26.41,26.66,24.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3143.01,-6418.33,040308,035325 MEM  353536
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  86920,1354
HUMID  58.30 CAP_FILE_SIZE  682332,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43782 CFSIZE  1024409600,994967552
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  2,109920.31,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4144.6,154.2 GPS  110515,150435,3119.994,-6405.869,39,1.2,44,-15.4,0.7,184.7,6,5.6
_24V_AH  20.92,34.489

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20253110.87 SBE_CT946561112.18
Roll_motor59976966.00 AA43304419151454.31
VBD_pump_during_apogee268386321738.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface4012211039.52 nil000.00
VBD_valve7991153.08 nil000.00
Iridium_during_init225224.96 nil000.00
Iridium_during_connect2916099.14 nil000.00
Iridium_during_xfer2892231349.57 nil000.00
Transponder_ping742065.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16264.49
TT856699570.94
LPSleep9169322028.17
TT8_Active664966.93
TT8_Sampling11898313808.27
TT8_CF849839200.86
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits536711596.37
GPS_charging000.00
Compass11265202300.67
RAFOS000.00
Transponder553016.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -1.08 -40.0 184 2353 1202 1042 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -79.65 0.092 16390 0.000 0.000 185 2353 2385 2404 2366 0 0 0 0 0 0 26.32 25.83 25.77
104 -1.08 -40.0 185 2353 2404 2366 3.5 -3.2 8 116 6.90 2.20 0.00 0.000 2308 0.253 0.057 1888 3770 2385 2404 2366 0 0 0 0 0 0 25.28 25.77 25.61
310 -0.88 -40.0 1887 3770 2400 2366 31.0 -13.7 26 321 0.25 2.08 0.00 0.000 3078 0.196 0.050 1960 2290 2383 2400 2366 0 0 0 0 0 0 25.42 26.14 25.55
631 -0.81 -40.0 1960 2290 2400 2365 63.3 -9.7 50 632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1960 2290 2382 2400 2365 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.58
930 -0.74 -40.0 1960 2290 2400 2365 91.1 -8.8 70 936 0.12 1.92 0.00 0.000 2564 0.189 0.052 2008 939 2382 2400 2365 0 0 0 0 0 0 25.98 26.10 26.04
984 -0.74 -40.0 2007 939 2400 2365 95.3 -8.6 73 993 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1999 2356 2382 2400 2365 0 0 0 0 0 0 26.27 26.25 26.30
1293 -0.74 -40.0 1999 2356 2400 2365 122.9 -9.5 94 1298 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1990 3750 2382 2400 2365 0 0 0 0 0 0 26.65 26.22 26.66
1405 -0.74 -40.0 1990 3750 2400 2365 134.5 -10.1 101 1410 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1990 2343 2382 2400 2365 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.38
1720 -0.74 -40.0 1990 2343 2400 2365 164.8 -9.4 117 1721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1990 2343 2382 2400 2365 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
2020 -0.74 -40.0 1990 2343 2400 2365 191.6 -8.9 127 2026 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1990 947 2382 2400 2364 0 0 0 0 0 0 26.68 26.30 26.69
2083 -0.74 -40.0 1990 947 2400 2364 197.3 -9.0 129 2088 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1982 2346 2382 2400 2364 0 0 0 0 0 0 26.34 26.31 26.36
2413 -0.74 -40.0 1981 2346 2400 2365 227.1 -9.1 140 2418 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1973 3762 2382 2399 2365 0 0 0 0 0 0 26.69 26.25 26.70
2518 -0.74 -40.0 1972 3762 2400 2365 237.4 -10.4 143 2522 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.176 0.047 2012 2343 2382 2400 2365 0 0 0 0 0 0 25.98 26.37 26.12
2836 -0.74 -40.0 2011 2343 2400 2365 266.5 -8.5 154 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2343 2382 2400 2365 0 0 0 0 0 0 26.69 26.70 26.70
3137 -0.74 -40.0 2012 2343 2400 2364 294.0 -9.3 164 3138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2343 2382 2400 2365 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.70
3451 -0.74 -40.0 2012 2343 2400 2365 321.9 -8.6 172 3455 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2012 953 2382 2400 2365 0 0 0 0 0 0 26.70 26.32 26.71
3562 -0.74 -40.0 2012 948 2400 2363 330.1 -8.7 174 3567 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2005 2350 2382 2400 2364 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
3906 -0.74 -40.0 2004 2350 2399 2364 362.0 -9.0 182 3912 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1994 3755 2382 2400 2364 0 0 0 0 0 0 26.70 26.27 26.71
3999 -0.74 -40.0 1994 3755 2400 2364 371.1 -9.5 184 4004 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1994 2362 2382 2400 2364 0 0 0 0 0 0 26.40 26.39 26.43
4314 -0.74 -40.0 1993 2362 2400 2364 400.7 -9.5 191 4319 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1994 947 2382 2400 2364 0 0 0 0 0 0 26.70 26.32 26.71
4396 -0.74 -40.0 1994 947 2400 2363 404.9 -9.6 192 4405 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1986 2345 2381 2400 2363 0 0 0 0 0 0 26.36 26.33 26.38
4720 -0.74 -40.0 1986 2345 2400 2363 439.9 -9.2 200 4721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2345 2381 2400 2363 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.71
5035 -0.74 -40.0 1986 2345 2400 2363 465.6 -8.2 207 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2345 2381 2400 2363 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.71
5350 -0.74 -40.0 1986 2344 2400 2363 492.9 -8.9 214 5354 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1986 952 2381 2399 2363 0 0 0 0 0 0 26.70 26.32 26.71
5466 -0.74 -40.0 1985 932 2400 2362 501.8 -9.2 216 5471 0.08 2.12 0.00 0.000 3078 0.169 0.050 2014 2347 2381 2400 2362 0 0 0 0 0 0 26.01 26.33 26.14
5806 -0.80 -40.0 2013 2347 2400 2362 532.5 -8.5 224 5807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2347 2381 2400 2362 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.71
6121 -0.86 -40.0 2014 2347 2400 2362 559.9 -8.9 231 6126 0.08 2.10 0.00 0.000 4356 0.127 0.062 1924 3754 2380 2399 2362 0 0 0 0 0 0 26.48 26.27 26.49
6179 -0.86 -40.0 1924 3754 2399 2362 565.3 -9.4 232 6184 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.184 0.047 1977 2320 2380 2399 2362 0 0 0 0 0 0 25.86 26.39 26.03
6523 -0.86 -40.0 1976 2320 2399 2362 604.3 -10.9 240 6528 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1978 966 2380 2399 2362 0 0 0 0 0 0 26.70 26.33 26.71
6621 -0.86 -40.0 1977 966 2399 2361 614.1 -10.8 242 6625 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1969 2346 2380 2399 2361 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.39
6930 -0.86 -40.0 1969 2346 2399 2361 646.7 -10.4 249 6931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2346 2380 2399 2361 0 0 0 0 0 0 26.70 26.72 26.71
7245 -0.86 -40.0 1969 2346 2399 2361 678.0 -9.9 256 7246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2346 2380 2399 2361 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.71
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38869 -1.60 -40.0 1707 2357 2363 2317 4256.4 -7.8 559 38875 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1706 3752 2340 2363 2317 0 0 0 0 0 0 26.66 25.68 26.67
38919 -1.60 -40.0 1705 3752 2363 2317 4256.4 -7.8 559 38924 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1705 2329 2340 2363 2317 0 0 0 0 0 0 26.07 26.05 26.09
39108 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 39108 begin apogee
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39143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 39143 begin climb
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state 109917 begin surface