RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  73 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -40.012177 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140701,1941.845,-15815.019,40,1.3,41 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1930.000,-15820.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  497.2 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.9,23663,-20.4,-15.000
GPS2  141021,1941.865,-15814.970,13,1.3,13,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2059 DATA_FILE_SIZE  13578,594
_24V_AH  23.6,10.352 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,4.166

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -49.05 0.000 2 0.000 0.000
57 -1.27 -219.1 -5.8 10 57 11.00 2.63 -40.70 0.000 4 0.000 0.000
342 -1.27 -219.1 -32.2 54 342 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
368 -1.27 -219.1 -33.2 57 368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
692 -1.27 -219.1 -25.7 79 692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
763 -1.27 -219.1 -25.5 81 763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1067 -1.27 -219.1 -22.8 94 1067 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1118 -1.27 -219.1 -20.4 96 1118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1442 -1.27 -219.1 -20.6 109 1442 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1518 -1.27 -219.1 -19.2 112 1518 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1842 -1.27 -219.1 -20.5 125 1842 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1878 -1.27 -219.1 -19.7 126 1878 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2192 -1.27 -219.1 -18.7 139 2192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2517 -1.27 -219.1 -17.9 152 2517 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2547 -1.27 -219.1 -17.8 153 2547 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2867 -1.27 -219.1 -18.2 166 2867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3192 -1.27 -219.1 -18.0 179 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3517 -1.27 -219.1 -17.5 192 3517 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3547 -1.27 -219.1 -17.1 193 3547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3867 -1.27 -219.1 -16.7 206 3867 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3893 -1.27 -219.1 -17.5 207 3893 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4217 -1.27 -219.1 -16.1 220 4217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4247 -1.27 -219.1 -17.7 221 4247 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4567 -1.27 -219.1 -16.3 234 4567 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4613 -1.27 -219.1 -16.5 235 4613 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4743 -0.28 0.0 16.3 241 4743 1.45 0.00 185.25 0.027 6 0.000 0.000
4942 1.27 219.1 4.4 249 4942 2.17 2.90 184.65 0.000 4 0.000 0.000
5343 1.27 219.1 17.2 265 5343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5667 1.27 219.1 15.9 278 5667 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5697 1.27 219.1 17.1 279 5697 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6017 1.27 219.1 17.3 292 6017 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6037 1.27 219.1 17.9 292 6037 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6342 1.27 219.1 18.0 305 6342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6667 1.27 219.1 17.7 318 6667 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6707 1.27 219.1 18.5 319 6707 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7017 1.27 219.1 16.8 332 7017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7342 1.27 219.1 16.8 345 7342 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7372 1.27 219.1 17.8 346 7372 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7692 1.27 219.1 16.2 359 7692 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7727 1.27 219.1 17.2 360 7727 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8042 1.27 219.1 15.2 373 8042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8367 1.27 219.1 15.4 386 8367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8692 1.27 227.7 14.6 399 8692 0.00 0.00 4.93 0.000 6 0.000 0.000
9017 1.28 254.8 13.7 412 9017 0.00 2.70 21.27 0.179 4 0.000 0.005
9162 1.29 254.8 16.4 417 9162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.003
9467 1.29 254.8 15.4 430 9467 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.021
9618 1.29 283.4 13.7 436 9618 0.00 2.50 22.77 0.245 6 0.000 0.033
9967 1.31 299.5 14.3 450 9967 0.00 2.63 12.07 0.393 4 0.000 0.028
10052 1.32 318.5 14.1 453 10052 0.00 2.50 15.10 0.253 6 0.000 0.031
10372 1.33 373.5 12.4 483 10372 0.00 2.55 42.75 0.192 4 0.000 0.003
10467 1.37 373.5 15.5 492 10467 0.10 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.001
10772 1.37 373.5 15.4 523 10772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11082 1.37 373.5 16.7 583 11082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000