LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  73 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -59.273586 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112725,6611.245,-5919.600,47,1.2,47 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.127
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -13596.2,-168.6,-46.2,-85406.4,-502.8
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  37438.7,-959.5,491.2,-131228.5,75.1
GPS2  113203,6611.266,-5919.570,12,1.3,13,-39.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.1,36917,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  646

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20993,0.00,0.000,0,0,1089,349.31 _10V_AH  10.0,4.901
HUMID  2854 DATA_FILE_SIZE  31054,978
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,11.710

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 98 0.00 0.00 -85.53 0.000 2 0.000 0.000 52 2185 2336
99 -0.83 -127.1 -3.7 17 143 12.95 2.83 -24.40 0.000 4 0.189 0.085 2189 724 3032
224 -0.83 -127.1 -11.8 36 233 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2189 2183 3024
534 -0.83 -127.1 -8.8 67 543 0.00 2.83 -0.25 0.000 4 0.000 0.085 2189 719 3036
584 -0.83 -127.1 -10.0 72 593 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2189 2175 3035
894 -0.83 -127.1 -7.9 103 902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2175 3034
1204 -0.83 -127.1 -6.9 134 1212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2176 3034
1514 -0.83 -127.1 -7.3 165 1522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2175 3034
1824 -0.83 -127.1 -8.1 196 1832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2175 3033
2134 -0.83 -127.1 -7.2 216 2143 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2189 720 3032
2214 -0.83 -127.1 -7.1 220 2223 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2189 2176 3033
2534 -0.83 -127.1 -6.9 236 2552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2175 3032
2854 -0.83 -127.1 -7.4 252 2872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2176 3031
3174 -0.83 -127.1 -6.9 268 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2175 3031
3494 -0.83 -127.1 -7.4 284 3503 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 713 3031
3534 -0.83 -127.1 -8.0 286 3543 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2189 2178 3031
3854 -0.83 -127.1 -6.6 302 3863 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2189 3585 3031
3904 -0.83 -127.1 -7.2 304 3913 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2125 3031
4214 -0.83 -127.1 -5.8 315 4252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2125 3030
4574 -0.83 -127.1 -5.7 324 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2125 3031
4934 -0.83 -127.1 -5.8 333 4943 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2189 3583 3030
4994 -0.83 -127.1 -6.4 334 5003 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2122 3030
5334 -0.83 -127.1 -5.7 343 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2122 3030
5694 -0.83 -127.1 -5.7 352 5703 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2189 3594 3031
5734 -0.83 -127.1 -6.8 353 5743 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2120 3031
6054 -0.83 -127.1 -6.1 361 6092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2120 3031
6414 -0.83 -127.1 -5.4 370 6423 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2189 3590 3031
6454 -0.83 -127.1 -6.0 371 6463 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2189 2126 3031
6774 -0.83 -127.1 -5.0 379 6812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2127 3031
7134 -0.83 -127.1 -4.9 388 7172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2127 3031
7494 -0.83 -127.1 -5.2 397 7532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2127 3031
7854 -0.83 -127.1 -5.5 406 7863 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 3592 3031
7914 -0.83 -127.1 -6.2 407 7923 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2189 2124 3031
8254 -0.83 -127.1 -5.8 416 8292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3030
8614 -0.83 -127.1 -5.7 425 8623 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 3589 3031
8664 -0.83 -127.1 -6.5 426 8673 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2189 2122 3030
8974 -0.83 -127.1 -5.9 434 9012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2123 3031
9334 -0.83 -127.1 -5.7 443 9343 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 3588 3030
9384 -0.83 -127.1 -6.5 444 9393 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2189 2122 3030
9694 -0.83 -127.1 -5.6 452 9732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2122 3031
10054 -0.83 -127.1 -5.5 461 10092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2123 3030
10215 -0.30 0.0 5.5 465 10333 0.57 0.00 111.45 1.197 6 0.110 0.000 2306 2180 2513
10334 0.83 127.1 3.7 468 10453 1.27 0.00 108.72 1.154 6 0.098 0.000 2558 2181 1994
10774 0.83 136.2 5.7 479 10793 0.00 3.03 8.10 1.292 4 0.000 0.077 2558 657 1957
10894 0.84 136.2 6.3 482 10903 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2559 2124 1957
11214 0.84 156.9 5.3 490 11253 0.00 0.00 17.85 1.226 6 0.000 0.000 2558 2124 1873
11574 0.87 163.2 5.8 499 11613 0.00 0.00 5.80 1.321 6 0.000 0.000 2558 2124 1846
11934 0.87 166.6 5.9 508 11973 0.00 0.00 3.42 1.354 6 0.000 0.000 2558 2124 1833
12294 0.88 170.5 5.9 517 12333 0.00 0.00 3.30 1.358 6 0.000 0.000 2558 2124 1818
12654 0.88 170.9 6.0 526 12692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2124 1818
13014 0.88 180.2 5.7 535 13053 0.00 0.00 8.55 1.269 6 0.000 0.000 2558 2124 1778
13374 0.89 191.4 5.6 544 13413 0.00 0.00 9.85 1.233 6 0.000 0.000 2558 2124 1732
13734 0.90 206.2 5.5 553 13773 0.00 0.00 12.52 1.190 6 0.000 0.000 2558 2124 1672
14094 0.92 214.5 5.7 562 14133 0.00 0.00 7.25 1.233 6 0.000 0.000 2556 2124 1637
14454 0.93 214.5 6.1 571 14463 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2558 657 1637
14494 0.93 214.5 6.7 572 14503 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2558 2126 1637
14814 0.93 214.5 6.6 580 14852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2126 1637
15174 0.93 214.5 7.3 589 15212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2126 1637
15534 0.93 214.5 6.4 598 15572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2126 1637
15894 0.93 220.6 5.8 607 15933 0.00 0.00 5.13 1.175 6 0.000 0.000 2558 2126 1612
16254 0.94 227.8 5.8 616 16273 0.00 2.88 5.97 1.144 4 0.000 0.072 2558 655 1584
16294 0.94 227.8 6.1 617 16303 0.10 2.80 0.00 0.000 6 0.096 0.058 2582 2127 1584
16614 0.94 227.8 7.0 633 16632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2127 1584
16934 0.94 227.8 6.6 649 16952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2127 1584
17254 0.94 227.8 6.5 665 17272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2127 1584
17574 0.94 227.8 6.8 681 17583 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2582 662 1583
17634 0.94 227.8 7.6 684 17643 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2583 2119 1584
17954 0.94 227.8 6.5 700 17972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2119 1584
18274 0.94 258.1 5.0 716 18303 0.00 2.90 25.00 0.935 4 0.000 0.073 2582 658 1460
18334 0.98 270.9 5.6 719 18353 0.00 2.80 10.45 0.950 6 0.000 0.061 2583 2125 1408
18654 0.99 302.7 4.9 736 18683 0.00 0.00 26.23 0.904 6 0.000 0.000 2583 2126 1279
18984 1.03 302.7 6.7 769 18993 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2583 660 1278
19054 1.03 302.7 7.9 776 19063 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2583 2120 1278
19364 1.03 302.7 7.4 807 19372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2120 1278
19674 1.03 302.7 6.2 838 19682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2120 1278
19984 1.03 302.7 6.1 869 19992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2120 1278
20294 1.03 325.7 5.2 900 20323 0.00 2.90 18.50 0.894 4 0.000 0.077 2583 662 1184
20364 1.05 347.5 5.3 907 20393 0.00 2.80 17.85 0.852 6 0.000 0.065 2583 2125 1095
20694 1.07 347.5 6.7 940 20703 0.13 2.83 0.00 0.000 4 0.111 0.077 2607 665 1093
20824 1.07 347.5 7.0 959 20828 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2607 2120 1092