WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  73 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -300.77789 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220231,4705.641,-12540.957,36,1.1,43 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.115,-0.173
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -11815.2,50.7,62.1,10507.8,-1539.1
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  37606.6,-60.0,-120.3,-156100.5,5277.3
GPS2  220744,4705.695,-12541.017,13,1.1,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.4,55347,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31527,0.00,0.000,0,0,926,381.69 _10V_AH  10.0,16.571
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  34350,1118
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,25.795

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.17 0.000 2 0.000 0.000 40 2328 1960
63 -0.91 -127.1 -4.9 5 122 12.45 2.50 -39.63 0.000 4 0.180 0.071 2166 3709 3001
193 -0.91 -127.1 -11.0 18 197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2317 3001
498 -0.91 -127.1 -10.6 60 502 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 928 3002
593 -0.91 -127.1 -9.5 79 597 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2312 3001
903 -0.91 -127.1 -7.7 133 907 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3710 3002
963 -0.91 -127.1 -8.1 139 967 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2320 3002
1273 -0.91 -127.1 -7.3 170 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3002
1583 -0.91 -127.1 -6.9 201 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3002
1893 -0.91 -127.1 -7.0 227 1911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3002
2213 -0.91 -127.1 -6.9 243 2217 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3718 3002
2238 -0.91 -127.1 -8.0 244 2242 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2317 3002
2553 -0.91 -127.1 -6.9 260 2557 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 931 3002
2578 -0.91 -127.1 -8.0 261 2582 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2314 3002
2893 -0.91 -127.1 -6.9 277 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3002
3213 -0.91 -127.1 -7.5 293 3217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3710 3002
3238 -0.91 -127.1 -8.6 294 3242 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2324 3002
3553 -0.91 -127.1 -8.1 310 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3002
3873 -0.91 -127.1 -6.9 326 3877 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3709 3003
3923 -0.91 -127.1 -7.0 326 3927 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2322 3002
4233 -0.91 -127.1 -6.2 332 4291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3002
4593 -0.91 -127.1 -6.2 338 4651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3002
4953 -0.91 -127.1 -6.0 344 5011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3002
5313 -0.91 -127.1 -5.5 350 5317 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3712 3002
5348 -0.91 -127.1 -6.3 350 5352 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2326 3002
5673 -0.91 -127.1 -5.4 356 5677 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2166 3714 3002
5723 -0.91 -127.1 -7.2 356 5727 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2317 3002
6033 -0.91 -127.1 -5.8 362 6037 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 925 3002
6043 -0.91 -127.1 -5.7 362 6047 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2311 3002
6393 -0.91 -127.1 -6.1 368 6397 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3712 3002
6438 -0.91 -127.1 -7.2 368 6442 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2317 3001
6753 -0.91 -127.1 -6.6 374 6811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
7113 -0.91 -127.1 -6.7 380 7171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
7473 -0.91 -127.1 -6.2 386 7531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3001
7833 -0.91 -127.1 -5.9 392 7891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
8193 -0.91 -127.1 -5.5 398 8251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3001
8553 -0.91 -127.1 -5.6 404 8611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3001
8913 -0.91 -127.1 -5.5 410 8971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
9273 -0.91 -127.1 -5.6 416 9331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3002
9633 -0.91 -127.1 -5.5 422 9637 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3716 3001
9683 -0.91 -127.1 -6.7 422 9687 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2331 3002
9993 -0.91 -127.1 -5.7 428 10051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2330 3000
10353 -0.91 -127.1 -6.0 434 10411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2330 3001
10713 -0.91 -127.1 -5.9 440 10717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3722 3000
10758 -0.91 -127.1 -6.4 440 10762 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 3000
11073 -0.91 -127.1 -5.5 446 11131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3000
11433 -0.91 -127.1 -5.2 452 11437 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3717 2999
11468 -0.91 -127.1 -6.0 452 11472 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 2999
11793 -0.91 -127.1 -4.7 458 11851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 2999
12153 -0.91 -127.1 -5.2 464 12211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2999
12513 -0.91 -127.1 -5.5 470 12517 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3717 2999
12538 -0.91 -127.1 -5.6 470 12542 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 2998
12873 -0.91 -127.1 -5.1 476 12877 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 922 2998
12903 -0.91 -127.1 -5.9 476 12907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2314 2998
13233 -0.91 -127.1 -5.3 482 13291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2998
13593 -0.91 -127.1 -5.4 488 13651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2998
13953 -0.91 -127.1 -5.1 494 13957 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 922 2997
13983 -0.91 -127.1 -5.9 494 13987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2322 2997
14313 -0.91 -127.1 -5.3 500 14371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2997
14673 -0.91 -127.1 -5.3 506 14677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 923 2997
14698 -0.91 -127.1 -5.2 506 14702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2324 2996
15033 -0.91 -127.1 -5.3 512 15091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 2997
15393 -0.91 -127.1 -5.2 518 15451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 2997
15753 -0.91 -127.1 -4.7 524 15757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 918 2996
15778 -0.91 -127.1 -5.7 524 15782 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2323 2996
16113 -0.91 -127.1 -4.5 530 16171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 2995
16233 -0.32 0.0 4.5 532 16352 0.60 0.00 108.22 1.298 6 0.091 0.000 2295 2323 2482
16353 0.91 127.1 3.1 534 16467 1.27 0.00 108.53 1.276 6 0.073 0.000 2566 2323 1964
16773 0.91 127.1 7.6 541 16777 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 738 1962
16853 0.91 127.1 9.0 542 16857 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1961
17193 0.91 127.1 7.3 548 17197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3544 1961
17233 0.91 127.1 8.9 548 17237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2145 1960
17553 0.91 127.1 7.6 554 17611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2145 1960
17913 0.91 127.1 6.5 560 17917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3543 1960
17943 0.91 127.1 7.5 560 17947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2140 1959
18273 0.91 127.1 6.2 566 18331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1959
18633 0.91 127.9 6.0 572 18691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2140 1959
18993 0.92 127.9 6.2 578 18997 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3543 1959
19078 0.92 127.9 7.9 579 19082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2137 1959
19413 0.92 127.9 6.6 585 19471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1959
19773 0.92 127.9 6.8 591 19831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2137 1959
20133 0.92 127.9 7.0 597 20191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2137 1959
20493 0.92 127.9 7.4 603 20497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3540 1959
20543 0.92 127.9 8.3 603 20547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2144 1959
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