WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  73 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  26
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  33
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -185.20572 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  560 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192637,4758.155,-12606.729,27,1.1,27 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,0.068
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -28227.8,-59.7,-189.6,-59553.4,1109.6
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  11808.0,148.0,-0.9,95972.9,1865.3
GPS2  193103,4758.177,-12606.745,15,1.1,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.8,38651,-13.2,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.192 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29052,3.25,0.000,0,0,1136,325.02 _10V_AH  10.0,6.896
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  31994,1042
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,9.476

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.02 -126.5 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.08 0.000 2 0.000 0.000 38 2254 2085
63 -1.02 -126.5 -3.8 5 122 12.23 0.00 -40.67 0.000 6 0.000 0.000 2130 2254 2977
423 -1.02 -126.5 -13.0 46 426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2254 2978
728 -1.02 -126.5 -10.0 107 731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2254 2978
1033 -1.02 -126.5 -8.4 138 1037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 825 2979
1088 -1.02 -126.5 -9.2 143 1092 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2213 2979
1393 -1.02 -126.5 -9.6 174 1397 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3633 2979
1423 -1.02 -126.5 -10.2 177 1427 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2227 2979
1743 -1.02 -126.5 -8.8 196 1747 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3633 2979
1783 -1.02 -126.5 -8.9 198 1787 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2237 2979
2103 -1.02 -126.5 -7.9 214 2107 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3625 2979
2148 -1.02 -126.5 -8.1 216 2152 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2233 2979
2463 -1.02 -126.5 -6.7 232 2467 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 832 2979
2488 -1.02 -126.5 -7.6 233 2492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2231 2979
2803 -1.02 -126.5 -8.3 249 2807 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3634 2979
2828 -1.02 -126.5 -9.3 250 2832 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2235 2979
3143 -1.02 -126.5 -7.4 266 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2235 2979
3483 -1.02 -126.5 -6.5 281 3487 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3626 2979
3508 -1.02 -126.5 -7.8 281 3512 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2229 2979
3843 -1.02 -126.5 -7.6 287 3847 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3630 2979
3853 -1.02 -126.5 -8.0 287 3857 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2236 2979
4203 -1.02 -126.5 -8.7 293 4207 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3633 2979
4238 -1.02 -126.5 -9.8 293 4242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2226 2979
4563 -1.02 -126.5 -8.1 299 4621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2226 2979
4923 -1.02 -126.5 -7.0 305 4927 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3634 2979
4958 -1.02 -126.5 -7.4 305 4962 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2229 2979
5283 -1.02 -126.5 -7.5 311 5287 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3626 2979
5323 -1.02 -126.5 -8.6 311 5327 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2235 2979
5643 -1.02 -126.5 -7.4 317 5701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2235 2979
6003 -1.02 -126.5 -7.2 323 6061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2235 2979
6363 -1.02 -126.5 -6.8 329 6421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2235 2979
6723 -1.02 -126.5 -7.0 335 6727 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3625 2979
6798 -1.02 -126.5 -8.8 336 6802 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2240 2979
7143 -1.02 -126.5 -6.8 342 7147 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 825 2979
7188 -1.02 -126.5 -7.2 342 7192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2227 2979
7503 -1.02 -126.5 -6.1 348 7561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2227 2979
7863 -1.02 -126.5 -6.2 354 7921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2227 2979
8223 -1.02 -126.5 -6.9 360 8281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2227 2979
8583 -1.02 -126.5 -6.6 366 8641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2227 2979
8943 -1.02 -126.5 -6.5 372 9001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2228 2978
9303 -1.02 -126.5 -6.3 378 9361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2228 2978
9663 -1.02 -126.5 -6.1 384 9721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2228 2977
10023 -1.02 -126.5 -6.2 390 10081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2228 2977
10383 -1.02 -126.5 -5.1 396 10387 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3640 2976
10453 -1.02 -126.5 -6.0 397 10457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2233 2977
10803 -1.02 -126.5 -4.6 403 10807 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3634 2976
10833 -1.02 -126.5 -6.2 403 10837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2227 2976
11163 -1.02 -126.5 -5.2 409 11221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2226 2976
11523 -1.02 -126.5 -5.3 415 11581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2226 2975
11883 -1.02 -126.5 -5.5 421 11887 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3634 2975
11923 -1.02 -126.5 -6.7 421 11927 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2235 2975
12243 -1.02 -126.5 -5.6 427 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2234 2975
12603 -1.02 -126.5 -5.8 433 12607 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3634 2975
12643 -1.02 -126.5 -6.9 433 12647 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2236 2975
12963 -1.02 -126.5 -5.8 439 13021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2236 2974
13323 -1.02 -126.5 -6.2 445 13327 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 827 2974
13343 -1.02 -126.5 -7.0 445 13347 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2229 2974
13683 -1.02 -126.5 -5.9 451 13687 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3642 2974
13733 -1.02 -126.5 -6.8 451 13737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2229 2974
14043 -1.02 -126.5 -6.1 457 14101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2229 2974
14164 -0.32 0.0 6.2 459 14282 0.73 0.00 108.45 0.000 6 0.000 0.000 2283 2228 2461
14283 1.02 126.5 4.3 461 14402 1.38 0.00 107.70 0.000 6 0.000 0.000 2574 2227 1945
14703 1.02 127.0 6.4 468 14707 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 676 1944
14763 1.02 127.0 6.5 469 14767 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2083 1944
15123 1.02 129.6 6.3 475 15132 0.00 2.58 2.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3479 1933
15188 1.02 129.6 6.7 476 15192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2081 1933
15543 1.02 129.6 6.5 482 15601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2081 1934
15903 1.02 129.6 6.7 488 15961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2081 1932
16263 1.02 129.6 7.8 494 16267 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3485 1932
16303 1.02 129.6 8.4 494 16307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2076 1932
16623 1.02 129.6 7.8 500 16681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2076 1932
16983 1.02 129.6 7.9 506 17041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2076 1932
17343 1.02 129.6 7.8 512 17347 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3485 1932
17378 1.02 129.6 8.1 512 17382 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2075 1932
17703 1.02 129.6 7.6 518 17707 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 665 1932
17748 1.02 129.6 8.6 518 17752 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2079 1932
18063 1.02 129.6 7.0 524 18122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2079 1932
18423 1.02 129.6 6.8 530 18427 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3481 1931
18468 1.02 129.6 8.3 530 18472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2078 1932
18783 1.02 129.6 7.4 536 18841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2078 1932
19143 1.02 129.6 7.5 542 19201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2078 1932
19503 1.02 129.6 6.4 548 19507 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3480 1932
19553 1.02 129.6 7.2 548 19557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2077 1932
19863 1.02 134.3 6.2 554 19872 0.00 2.60 3.90 0.000 4 0.000 0.000 2574 3480 1913
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