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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  116 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  22 ESCAPE_HEADING  180 ROLL_MIN  155 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  73 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3900 ALTIM_PING_DEPTH  90
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  21.83 C_ROLL_DIVE  2628 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  660 TGT_DEFAULT_LON  -159.78 C_ROLL_CLIMB  2530 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  54 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  220 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  770 DEVICE2  -1
T_MISSION  275 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3955 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  30 C_VBD  2936 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  3
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  750 T_GPS_CHARGE  -58988.016 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  150 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  225 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  -1
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  132 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3449 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  3095 PRESSURE_YINT  -0.46644667 SEABIRD_T_G  0.0043738699
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001158926 SEABIRD_T_H  0.00063649943
MASS  51716 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5189185e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7386873e-06
FERRY_MAX  0 PITCH_GAIN  12 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.8703537
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1242318
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  140 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015997718
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00020779716
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064913,2154.232,-15942.473,8,1.4,14,9.8 TGT_LATLONG  2154.185,-15941.805
_CALLS  4 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.006
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -101964.3,-852.5,-475.1,102025.4,-1043.7
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_Y  22888.8,529.0,163.6,-26921.4,-44.2
_SM_ANGLEo  -69.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.1,1560,-24.0,-10.000
GPS2  070152,2154.254,-15942.709,18,2.9,37,9.8 D_GRID  660
SPEED_LIMITS  0.100,0.310 MM_IGNORESAMPLERETURN  0.0
TGT_NAME  BobNE

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.014097 MM_CLLLayer  0.03
SM_CCo  12165,15.05,0.491,0,0,1305,400.08 MM_CfgFile  0.30
SM_GC  0.83,0.00,0.00,15.05,0.000,0.000,0.491,123,2644,1305,-13.67,0.45,400.08 _24V_AH  23.6,21.299
IRIDIUM_FIX  2143.45,-15940.77,291098,050533 _10V_AH  10.0,7.244
TT8_MAMPS  0.058292 DATA_FILE_SIZE  34679,1119
HUMID  1920 CAP_FILE_SIZE  447709,0
INTERNAL_PRESSURE  11.3872 CFSIZE  260034560,248799232
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
MM_GliderControlLayer  0.41 GPS  040809,102700,2154.518,-15941.571,36,1.1,41,9.8
MM_CommsStack  0.86

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33179142.95 SBE_CT75024425.30
Roll_motor18692409.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee59894113300.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface15490174.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init132103323.10 nil000.00
Iridium_during_connect123160466.87 GUMSTIX15710003718.44
Iridium_during_xfer2532231334.07
Transponder_ping000.00
undefined000.00
Mmodem_24V11210002659.04
GPS385019.38
TT8234818422.65
LPSleep6372024.85
TT8_Active76918138.49
TT8_Sampling218738831.31
TT8_CF8126444556.22
TT8_Kalman338026.67
Analog_circuits203012243.63
GPS_charging000.00
Compass21038168.29
RAFOS000.00
Transponder000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -2.10 -80.3 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -75.65 0.000 6 0.000 0.000 124 2640 3264
101 -2.10 -80.3 4.2 -10.2 12 123 15.02 2.22 0.00 0.000 4 0.179 0.051 2630 3883 3265
189 -2.10 -80.3 32.9 -26.3 22 197 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2630 2624 3266
260 -2.10 -80.3 47.9 -20.8 29 262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2624 3266
324 -2.10 -80.3 60.2 -18.8 35 328 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2630 3876 3266
356 -2.10 -80.3 67.5 -22.8 37 364 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2630 2626 3266
427 -2.10 -80.3 80.0 -16.4 44 431 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.031 2630 1239 3267
500 -2.10 -80.3 91.6 -14.7 50 505 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2630 2618 3267
571 -2.10 -80.3 100.3 -12.6 56 575 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2630 3892 3267
710 -2.10 -80.3 123.7 -18.4 68 714 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2630 2622 3268
785 -2.10 -80.3 136.1 -15.6 75 787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2620 3268
850 -2.10 -80.3 144.8 -13.6 81 854 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.031 2631 1232 3268
937 -2.10 -80.3 155.8 -10.8 88 945 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2630 2624 3269
1009 -2.10 -80.3 164.0 -12.2 95 1010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2624 3269
1072 -2.10 -80.3 171.6 -12.2 101 1077 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2631 3887 3270
1112 -2.10 -80.3 176.7 -12.5 104 1116 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2630 2617 3269
1188 -2.10 -80.3 186.3 -12.3 111 1192 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.034 2630 1233 3269
1265 -2.10 -80.3 196.0 -12.4 117 1273 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2630 2638 3269
1335 -2.10 -80.3 204.8 -12.9 124 1339 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2630 3896 3269
1501 -2.10 -80.3 224.9 -12.0 138 1509 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2630 2629 3268
1573 -2.10 -80.3 232.3 -10.5 145 1577 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2630 1235 3268
1683 -2.10 -80.3 244.3 -11.1 154 1691 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2631 2633 3268
1755 -2.10 -80.3 251.7 -10.9 161 1759 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2630 3887 3268
1827 -2.10 -80.3 260.4 -12.0 167 1831 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2630 2628 3268
1902 -2.10 -80.3 269.0 -11.2 174 1906 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2630 1233 3268
1940 -2.10 -80.3 273.3 -11.4 177 1948 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2630 2626 3267
2012 -2.10 -80.3 280.5 -10.6 184 2016 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2630 1243 3267
2051 -2.10 -80.3 285.0 -11.2 187 2055 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2630 2638 3267
2121 -2.10 -80.3 292.2 -10.2 193 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2638 3267
2185 -2.10 -80.3 299.1 -10.7 199 2187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2638 3267
2249 -2.10 -80.3 305.9 -11.2 205 2250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2638 3266
2440 -2.10 -82.6 324.4 -9.8 223 2444 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2631 3894 3266
2502 -2.10 -82.6 331.5 -12.0 228 2505 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2630 2637 3265
2705 -2.10 -82.6 354.0 -11.5 247 2709 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2630 3894 3264
2826 -2.10 -82.6 368.4 -11.8 257 2830 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2630 2630 3263
3024 -2.10 -82.6 391.1 -11.4 275 3028 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2631 1223 3262
3120 -2.10 -82.6 402.6 -11.3 283 3124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2630 2628 3261
3317 -2.11 -90.3 421.8 -9.4 301 3322 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2630 1225 3259
3402 -2.12 -94.1 430.4 -9.7 308 3407 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2630 2629 3258
3600 -2.13 -99.8 448.7 -9.5 326 3604 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2630 1222 3257
3671 -2.13 -99.9 456.4 -10.0 332 3679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2630 2633 3256
3869 -2.13 -99.9 477.2 -10.2 351 3873 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2630 3894 3255
3935 -2.13 -99.9 484.8 -11.8 356 3943 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2630 2628 3255
4134 -2.13 -103.4 504.9 -9.7 375 4135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2628 3253
4325 -2.14 -114.7 522.9 -9.1 393 4329 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2630 3890 3252
4424 -2.15 -121.3 532.7 -9.4 401 4432 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2630 2636 3251
4624 -2.16 -129.4 550.1 -9.3 420 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2636 3250
4813 -2.18 -146.8 566.9 -8.5 438 4818 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2630 1224 3249
4921 -2.19 -149.6 577.2 -9.8 447 4925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2631 2629 3248
5118 -2.21 -167.3 595.1 -8.5 465 5122 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2630 3896 3247
5258 -2.21 -167.3 608.9 -10.2 477 5262 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2630 2637 3246
5455 -2.22 -176.4 627.2 -9.2 495 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2637 3245
5647 -2.25 -196.8 643.6 -8.3 513 5652 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.064 0.093 2598 3889 3243
5698 -2.25 -204.4 648.3 -9.4 517 5703 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2598 2630 3243
5831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5831 begin apogee
5836 -0.42 0.0 660.1 8.3 529 5944 2.00 0.00 99.22 0.942 6 0.104 0.000 3002 2528 2936
5945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5946 begin climb
5948 2.25 204.4 662.3 0.0 540 6233 2.00 0.00 274.67 0.892 6 0.051 0.000 3456 2528 2102
6422 2.25 204.4 617.7 12.3 583 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3456 2528 2096
6613 2.25 204.4 593.0 12.5 601 6614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3456 2528 2095
6803 2.25 204.4 569.7 11.8 619 6808 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3455 3888 2094
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state 12141 begin surface