GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  560.5105 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  73
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -470.18433
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145007,5802.621,-14645.551,39,1.4,39 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  0.287,0.086
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -206109.7,-189.9,-373.2,182137.5,-8402.0
_SM_CCo  350.8 KALMAN_Y  -1391.5,-569.7,969.3,-140563.0,-2833.7
_SM_DEPTHo  2.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.2,190542,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -56.0 D_GRID  4789
GPS2  150634,5802.727,-14645.947,13,3.2,33,22.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1757 DATA_FILE_SIZE  36674,1187
_24V_AH  23.6,13.200 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,7.326  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.15 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.40 2.80 -92.75 0.000 4 0.153 0.106
336 -0.96 -126.6 0.0 64 349 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068
651 -0.96 -126.6 -12.6 96 659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
961 -0.96 -126.6 -13.8 127 969 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071
1021 -0.96 -126.6 -13.8 139 1029 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
1331 -0.96 -126.6 -13.4 162 1339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072
1386 -0.96 -126.6 -13.4 173 1394 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
1696 -0.96 -126.6 -11.8 190 1699 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109
1716 -0.96 -126.6 -11.8 194 1724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
2026 -0.96 -126.6 -13.1 211 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2346 -0.96 -126.6 -10.7 227 2364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2666 -0.96 -126.6 -10.2 236 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3026 -0.96 -126.6 -9.8 245 3064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3386 -0.96 -126.6 -9.2 254 3394 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
3421 -0.96 -126.6 -9.2 261 3429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
3751 -0.96 -126.6 -9.0 271 3759 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
3776 -0.96 -126.6 -9.0 276 3784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
4106 -0.96 -126.6 -9.2 286 4144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4466 -0.96 -126.6 -10.0 295 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4826 -0.96 -126.6 -9.6 304 4834 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107
4866 -0.96 -126.6 -9.6 312 4874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
5196 -0.96 -126.6 -8.6 322 5204 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.107
5236 -0.96 -126.6 -8.6 330 5239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
5561 -0.96 -126.6 -8.1 339 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5921 -0.96 -126.6 -8.8 348 5959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6281 -0.96 -126.6 -8.4 357 6289 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.108
6337 -0.96 -126.6 -8.4 368 6344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
6666 -0.96 -126.6 -7.9 378 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7026 -0.96 -126.6 -7.9 387 7034 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.107
7056 -0.96 -126.6 -7.9 393 7064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
7386 -0.96 -126.6 -8.0 403 7424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7746 -0.96 -126.6 -7.5 412 7784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8106 -0.96 -126.6 -7.2 421 8114 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108
8151 -0.96 -126.6 -7.2 430 8154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
8476 -0.96 -126.6 -7.1 439 8484 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
8501 -0.96 -126.6 -7.1 444 8509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
8831 -0.96 -126.6 -7.5 454 8869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9191 -0.96 -126.6 -7.7 463 9229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9551 -0.96 -126.6 -7.9 472 9559 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106
9581 -0.96 -126.6 -7.9 478 9589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
9911 -0.96 -126.6 -7.5 488 9919 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
9941 -0.96 -126.6 -7.5 494 9949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
10271 -0.96 -126.6 -7.8 504 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10552 -0.33 0.0 -7.8 511 10669 0.68 0.00 114.25 1.163 6 0.111 0.000
10670 0.96 126.6 -5.0 514 10789 1.38 2.48 111.47 1.116 4 0.085 0.074
10811 0.96 126.6 -5.0 542 10819 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.066
11141 0.98 138.6 7.0 552 11159 0.00 2.48 12.10 1.171 4 0.000 0.109
11241 0.98 138.6 7.0 572 11244 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069
11566 0.98 138.6 9.5 581 11604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11926 0.98 138.6 9.9 590 11964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12286 0.98 138.6 9.9 599 12294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072
12316 0.98 138.6 9.9 605 12319 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068
12641 0.98 138.6 9.3 614 12649 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12666 0.98 138.6 9.3 619 12674 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
12996 0.98 138.6 9.1 629 13004 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13031 0.98 138.6 9.1 636 13039 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
13361 0.98 138.6 9.3 646 13369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13396 0.98 138.6 9.3 653 13404 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066
13726 0.98 138.6 8.7 663 13764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14086 0.98 138.6 8.4 672 14094 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14141 0.98 138.6 8.4 683 14149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
14471 0.98 138.6 8.0 693 14509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14831 0.98 138.6 8.0 702 14839 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
14891 0.98 138.6 8.0 714 14899 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
15221 0.98 138.6 8.3 724 15259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15581 0.98 138.6 8.7 733 15619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15941 0.98 138.6 8.6 742 15949 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15981 0.98 138.6 8.6 750 15984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
16306 0.98 138.6 9.4 759 16344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16667 0.98 138.6 8.7 768 16704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17026 0.98 138.6 8.1 777 17064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17386 1.01 152.7 6.9 786 17404 0.00 2.70 11.05 0.983 4 0.000 0.066
17436 1.01 152.7 6.9 796 17444 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17766 1.03 170.6 6.8 806 17804 0.00 0.00 14.95 0.946 6 0.000 0.000
18126 1.03 170.6 8.2 815 18164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18486 1.03 170.6 9.2 824 18524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18846 1.03 170.6 8.6 833 18854 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18891 1.03 170.6 8.6 842 18899 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
19201 1.08 198.8 6.4 859 19229 0.10 2.45 23.42 0.865 4 0.069 0.106
19311 1.08 198.8 6.4 881 19319 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.066
19621 1.08 198.8 8.2 898 19629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
19651 1.08 198.8 8.2 904 19659 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19961 1.08 198.8 7.6 921 19979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20281 1.08 202.0 7.4 937 20289 0.00 2.63 3.80 0.925 4 0.000 0.064
20356 1.08 202.0 7.4 952 20364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20666 1.08 202.0 8.1 969 20674 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
20691 1.08 202.0 8.1 974 20699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21001 1.08 202.0 7.9 999 21009 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.105
21066 1.08 202.0 7.9 1012 21069 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.063
21371 1.21 281.9 4.3 1043 21444 0.10 2.65 66.25 0.750 4 0.059 0.066
21466 1.21 281.9 4.3 1058 21469 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
21771 1.21 281.9 8.7 1089 21779 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
21796 1.21 281.9 8.7 1094 21799 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
22101 1.21 281.9 10.2 1125 22109 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.106
22161 1.21 281.9 10.2 1137 22164 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.065
22466 1.21 281.9 15.1 1171 22469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000