GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  73
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -640.39899
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091350,5736.849,-14544.489,50,2.7,69 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5821.000,-14845.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,0.097
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  55839.2,164.0,-211.4,-21241.0,5349.7
_SM_CCo  427.8 KALMAN_Y  8359.9,-193.9,171.8,-197782.9,-2916.6
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.1,193728,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.1 D_GRID  3994
GPS2  092553,5736.787,-14544.332,17,2.3,36,22.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2439 DATA_FILE_SIZE  41378,1633
_24V_AH  23.4,14.723 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,412,27
_10V_AH  10.0,8.156  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 96 0.00 0.00 -77.13 0.000 6
97 -1.04 -127.1 -2.9 16 151 13.35 2.90 -37.40 0.000 4
158 -1.04 -127.1 -2.9 28 166 0.00 3.23 0.00 0.000 6
473 -1.04 -127.1 -9.7 61 481 0.00 2.88 0.00 0.000 4
523 -1.04 -127.1 -9.7 71 531 0.00 3.17 0.00 0.000 6
834 -1.04 -127.1 -8.3 103 841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1143 -1.04 -127.1 -9.7 134 1151 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1168 -1.04 -127.1 -9.7 139 1176 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1479 -1.04 -127.1 -9.4 171 1486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1789 -1.04 -127.1 -8.2 191 1796 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1838 -1.04 -127.1 -8.2 201 1846 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2148 -1.04 -127.1 -7.4 218 2156 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2198 -1.04 -127.1 -7.4 228 2206 0.00 3.58 0.00 0.000 6
2508 -1.04 -127.1 -6.9 245 2516 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2558 -1.04 -127.1 -6.9 255 2561 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2863 -1.04 -127.1 -6.7 271 2871 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2948 -1.04 -127.1 -6.7 288 2956 0.00 3.63 0.00 0.000 6
3258 -1.04 -127.1 -6.4 305 3266 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3308 -1.04 -127.1 -6.4 315 3311 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3613 -1.04 -127.1 -7.0 331 3621 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3653 -1.04 -127.1 -7.0 339 3661 0.00 3.70 0.00 0.000 6
3983 -1.04 -127.1 -7.0 349 3991 0.00 3.25 0.00 0.000 4
4058 -1.04 -127.1 -7.0 364 4066 0.00 2.90 0.00 0.000 6
4388 -1.04 -127.1 -7.7 374 4396 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4448 -1.04 -127.1 -7.7 386 4456 0.00 3.70 0.00 0.000 6
4778 -1.04 -127.1 -7.2 396 4786 0.00 3.25 0.00 0.000 4
4828 -1.04 -127.1 -7.2 406 4836 0.00 2.90 0.00 0.000 6
5158 -1.04 -127.1 -6.8 416 5166 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5188 -1.04 -127.1 -6.8 422 5196 0.00 3.65 0.00 0.000 6
5518 -1.04 -127.1 -6.7 432 5526 0.00 3.50 0.00 0.000 4
5573 -1.04 -127.1 -6.7 443 5581 0.00 2.92 0.00 0.000 6
5903 -1.04 -127.1 -7.4 453 5941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6263 -1.04 -127.1 -6.9 462 6271 0.00 2.88 0.00 0.000 4
6318 -1.04 -127.1 -6.9 473 6326 0.00 3.55 0.00 0.000 6
6648 -1.04 -127.1 -6.7 483 6656 0.00 3.30 0.00 0.000 4
6698 -1.04 -127.1 -6.7 493 6706 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7028 -1.04 -127.1 -6.7 503 7036 0.00 2.88 0.00 0.000 4
7068 -1.04 -127.1 -6.7 511 7076 0.00 3.60 0.00 0.000 6
7398 -1.04 -127.1 -6.5 521 7436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7758 -1.04 -127.1 -6.2 530 7766 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7803 -1.04 -127.1 -6.2 539 7811 0.00 2.90 0.00 0.000 6
8133 -1.04 -127.1 -5.6 549 8141 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8213 -1.04 -127.1 -5.6 565 8221 0.00 3.42 0.00 0.000 6
8543 -1.04 -127.1 -5.1 575 8551 0.00 3.38 0.00 0.000 4
8593 -1.04 -127.1 -5.1 585 8601 0.00 2.88 0.00 0.000 6
8923 -1.04 -127.1 -4.9 595 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9283 -1.04 -127.1 -5.1 604 9286 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9333 -1.04 -127.1 -5.1 614 9341 0.00 3.45 0.00 0.000 6
9663 -1.04 -127.1 -5.7 624 9671 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9708 -1.04 -127.1 -5.7 633 9716 0.00 2.88 0.00 0.000 6
10038 -1.04 -127.1 -6.0 643 10076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10398 -1.04 -127.1 -6.1 652 10406 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10433 -1.04 -127.1 -6.1 659 10441 0.00 3.40 0.00 0.000 6
10763 -1.04 -127.1 -5.6 669 10771 0.00 3.13 0.00 0.000 4
10813 -1.04 -127.1 -5.6 679 10821 0.00 2.90 0.00 0.000 6
11143 -1.04 -127.1 -5.5 689 11151 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11173 -1.04 -127.1 -5.5 695 11181 0.00 3.40 0.00 0.000 6
11503 -1.04 -127.1 -5.3 705 11511 0.00 3.20 0.00 0.000 4
11568 -1.04 -127.1 -5.3 718 11576 0.00 2.88 0.00 0.000 6
11898 -1.04 -127.1 -4.5 728 11936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12258 -1.04 -127.1 -4.9 737 12266 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12303 -1.04 -127.1 -4.9 746 12311 0.00 3.48 0.00 0.000 6
12633 -1.04 -127.1 -4.7 756 12641 0.00 3.23 0.00 0.000 4
12688 -1.04 -127.1 -4.7 767 12696 0.00 2.88 0.00 0.000 6
13018 -1.04 -127.1 -5.2 777 13026 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13083 -1.04 -127.1 -5.2 790 13091 0.00 3.48 0.00 0.000 6
13413 -1.04 -127.1 -5.8 800 13421 0.00 3.23 0.00 0.000 4
13478 -1.04 -127.1 -5.8 813 13486 0.00 2.90 0.00 0.000 6
13808 -1.04 -127.1 -6.0 823 13816 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13843 -1.04 -127.1 -6.0 830 13851 0.00 3.40 0.00 0.000 6
14173 -1.04 -127.1 -5.5 840 14181 0.00 3.25 0.00 0.000 4
14243 -1.04 -127.1 -5.5 854 14251 0.00 2.92 0.00 0.000 6
14573 -1.04 -127.1 -5.0 864 14611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14933 -1.04 -127.1 -4.9 873 14971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15293 -1.04 -127.1 -4.4 882 15296 0.00 2.33 0.00 0.000 6
15300 -0.36 0.0 -4.4 883 15456 0.85 0.00 124.60 1.414 6
15457 1.04 127.1 0.1 887 15616 1.50 0.00 119.62 1.371 6
15938 1.04 127.1 9.0 899 15946 0.00 3.08 0.00 0.000 4
15998 1.04 127.1 9.0 911 16006 0.00 3.27 0.00 0.000 6
16328 1.04 127.1 9.2 921 16336 0.00 3.17 0.00 0.000 4
16378 1.04 127.1 9.2 931 16386 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16708 1.04 127.1 8.8 941 16746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17068 1.04 127.1 8.5 950 17076 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17098 1.04 127.1 8.5 956 17106 0.00 3.30 0.00 0.000 6
17428 1.04 127.1 8.0 966 17436 0.00 3.08 0.00 0.000 4
17458 1.04 127.1 8.0 972 17466 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17788 1.04 127.1 7.3 982 17826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18148 1.04 127.1 7.1 991 18156 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18173 1.04 127.1 7.1 996 18181 0.00 3.30 0.00 0.000 6
18503 1.04 127.1 7.1 1006 18511 0.00 3.08 0.00 0.000 4
18543 1.04 127.1 7.1 1014 18551 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18873 1.04 127.1 6.8 1024 18911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19233 1.04 127.1 7.2 1033 19271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19593 1.04 127.1 7.3 1042 19631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19953 1.04 127.1 7.6 1051 19991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20313 1.04 127.1 7.5 1060 20351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20673 1.04 127.1 7.1 1069 20711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21033 1.04 127.1 7.0 1078 21041 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21068 1.04 127.1 7.0 1085 21076 0.00 3.13 0.00 0.000 6
21398 1.04 127.1 6.5 1095 21406 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21443 1.04 127.1 6.5 1104 21451 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21773 1.05 129.1 5.9 1114 21781 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21818 1.05 129.1 5.9 1123 21826 0.00 3.13 0.00 0.000 6
22148 1.05 129.1 6.0 1133 22156 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22178 1.05 129.1 6.0 1139 22186 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22508 1.05 129.1 6.1 1149 22546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22868 1.05 129.1 6.3 1158 22906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23228 1.05 129.1 7.2 1167 23236 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23268 1.05 129.1 7.2 1175 23276 0.00 3.15 0.00 0.000 6
23598 1.05 129.1 7.5 1185 23636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23958 1.05 129.1 6.6 1194 23966 0.00 3.10 0.00 0.000 4
23988 1.05 129.1 6.6 1200 23996 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24318 1.06 137.1 5.7 1210 24356 0.00 0.00 8.60 1.107 6
24678 1.06 137.1 6.1 1219 24686 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24728 1.06 137.1 6.1 1229 24736 0.00 3.25 0.00 0.000 6
25058 1.06 137.1 6.4 1239 25096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25398 1.06 137.1 6.1 1254 25416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25718 1.06 137.1 6.6 1270 25726 0.00 3.13 0.00 0.000 4
25753 1.06 137.1 6.6 1277 25761 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26063 1.06 137.1 6.4 1294 26081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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