MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 727 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  727 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170120,022639,506.4973,8029.6221,21,1.0,21,-2.2,0.8,293.3,7,6.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R8
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  510.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.9,6541,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  990
GPS2  170120,023303,506.5072,8029.4727,2,0.6,4,-2.2,0.6,301.5,12,5.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19117,112.45,0.610,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.34,7.53,0.10,112.45,0.057,0.148,0.610,124,2513,929,-6.78,-0.68,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.56,13.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.20,8030.12,160120,203705 MEM  249868
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  73262,1714
HUMID  48.77 CAP_FILE_SIZE  189883,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CFSIZE  260034560,120373248
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,16846.02,0x2147a0,1,24
_24V_AH  12.64,242.567 CURRENT  0.092,344.96,1
_10V_AH  12.59,0.000 GPS  170120,075539,508.896,8030.354,22,1.0,22,-2.2,0.9,294.0,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034587.74 SBE_CT85924260.65
Roll_motor207148388.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee478200812157.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface112609866.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer230185541.08 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16285.78
TT8148612229.50
LPSleep141622390.49
TT8_Active73512113.47
TT8_Sampling2685361224.85
TT8_CF854442294.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237616484.77
GPS_charging000.00
Compass24367229.79
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 109 2526 972 881 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.12 0.005 16386 0.000 0.000 109 2526 2746 2745 2748 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
93 -0.67 -97.3 109 2526 2745 2748 5.3 -14.3 16 119 9.27 2.33 -11.40 0.011 18692 0.346 0.090 2094 3874 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 13.88 12.64 14.33
204 -0.67 -97.3 2094 3874 3382 3355 42.0 -28.4 38 208 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2094 2501 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
390 -0.67 -97.3 2094 2499 3382 3355 85.8 -19.8 59 395 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2095 1103 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 15.00
403 -0.67 -97.3 2094 1103 3382 3355 88.3 -21.6 61 410 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2084 2482 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.53
593 -0.67 -97.3 2084 2482 3382 3354 115.6 -13.1 81 597 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2073 3891 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.01 14.28 15.03
826 -0.67 -97.3 2073 3892 3382 3355 154.4 -16.5 127 831 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.228 0.031 2106 2473 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.09 14.54 14.32
1020 -0.67 -97.3 2106 2471 3382 3355 178.1 -11.5 147 1025 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2097 3890 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 15.02 14.27 15.04
1093 -0.67 -97.3 2097 3890 3382 3355 187.3 -13.2 161 1097 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2097 2506 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.62
1284 -0.67 -97.3 2097 2503 3381 3354 211.8 -12.1 181 1291 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2086 3890 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.06
1329 -0.67 -97.3 2086 3890 3380 3354 217.5 -12.9 190 1333 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2086 2502 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
1516 -0.67 -97.3 2086 2500 3379 3354 239.5 -12.0 209 1522 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2075 3892 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.26 15.05
1570 -0.67 -97.3 2075 3893 3377 3354 246.6 -12.7 220 1577 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.206 0.031 2111 2493 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 14.14 14.52 14.34
1766 -0.67 -97.3 2110 2492 3376 3354 269.0 -11.5 233 1770 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2111 1109 3364 3375 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.40 15.06
1802 -0.67 -97.3 2111 1109 3375 3354 273.3 -11.5 240 1809 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2102 2504 3364 3374 3354 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
2127 -0.67 -97.3 2101 2504 3374 3348 309.8 -10.8 260 2134 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2090 3890 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.05 14.22 15.07
2220 -0.67 -97.3 2090 3890 3372 3348 320.5 -11.6 278 2224 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2091 2497 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
2533 -0.67 -97.3 2090 2495 3370 3345 356.8 -11.7 295 2537 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2080 3890 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.03 14.20 15.06
2581 -0.67 -97.3 2080 3890 3370 3345 362.6 -12.2 304 2589 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.206 0.034 2108 2499 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.16 14.49 14.34
2896 -0.67 -97.3 2108 2498 3368 3342 395.6 -10.3 322 2898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2498 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.04 15.09 15.08
3196 -0.67 -97.3 2107 2498 3366 3339 426.1 -10.3 337 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2498 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
3498 -0.67 -97.3 2108 2498 3364 3338 458.2 -11.2 352 3504 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3890 3350 3364 3337 0 0 0 0 0 0 15.03 14.12 15.07
3531 -0.67 -97.3 2099 3890 3363 3338 462.4 -11.9 359 3536 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2502 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
3836 -0.67 -97.3 2099 2500 3362 3335 498.1 -11.5 375 3841 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3893 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.05 14.12 15.07
3869 -0.67 -97.3 2088 3893 3362 3335 501.9 -12.5 381 3873 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2501 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.53
4180 -0.67 -97.3 2088 2499 3360 3333 538.4 -11.3 398 4187 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2088 1110 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.07
4211 -0.67 -97.3 2088 1111 3360 3333 541.9 -12.0 404 4219 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.198 0.057 2112 2502 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 14.01 14.25 14.21
4522 -0.67 -97.3 2112 2502 3358 3332 570.1 -8.7 421 4529 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2104 3899 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.04 14.07 15.06
4551 -0.67 -97.3 2103 3898 3357 3332 572.7 -9.7 427 4556 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2499 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.48 14.41 14.51
4865 -0.67 -97.3 2103 2497 3356 3330 602.1 -10.1 444 4869 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2092 3894 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.03 14.07 15.05
4896 -0.67 -97.3 2092 3894 3356 3330 605.6 -10.9 450 4900 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2092 2499 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
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8971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8972 begin apogee
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9078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9078 begin climb
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state 19065 begin surface coast
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state 19096 begin surface