NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 725 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  725 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  36 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595356.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231214,124035,4724.560,-12613.649,89,1.0,89,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.7,93544,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -67.9 D_GRID  1000
GPS2  231214,125212,4724.666,-12613.648,13,1.6,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.003570 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28503,50.88,0.097,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.95,9.65,0.12,50.88,0.068,0.170,0.097,400,2399,1430,-9.10,-0.93,350.04,0,0,0,0,0,0,14.01,14.13,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12614.03,231214,040442 MEM  290884
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56525,1566
HUMID  50.39 CAP_FILE_SIZE  324031,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,182599680
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29456.20,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3706016 CURRENT  0.072,295.4,1
PM_FREEKB  40265312 GPS  231214,205005,4725.590,-12611.441,30,1.1,30,18.7
_24V_AH  12.6,181.507

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24368112.32 nil000.00
Roll_motor269169577.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31618977580.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface509762.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2851152073.53
Iridium_during_xfer332178745.69 PMAR449532.91
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.62
TT8373010491.77
LPSleep199032562.30
TT8_Active76310100.67
TT8_Sampling3446281287.23
TT8_CF8137835634.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits305610394.30
GPS_charging000.00
Compass2463023.84
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 387 2392 1557 1302 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -36.85 0.000 16386 0.000 0.000 387 2398 2365 2469 2261 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 387 2396 2457 2258 3.4 -2.1 4 133 12.75 2.62 -27.08 0.000 19204 0.369 0.109 3127 3806 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.62 13.97 14.43
367 -0.59 -116.8 3127 3806 3382 3296 35.9 -12.5 33 379 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2403 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
620 -0.59 -116.8 3127 2398 3382 3296 66.2 -10.8 58 631 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3812 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
831 -0.59 -116.8 3127 3813 3382 3297 88.0 -11.1 79 842 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2388 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1084 -0.59 -116.8 3124 2388 3382 3301 112.6 -9.2 104 1095 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3127 990 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1136 -0.59 -116.8 3127 990 3383 3297 117.2 -8.9 109 1147 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2407 3337 3378 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1388 -0.59 -116.8 3127 2407 3383 3297 138.9 -8.3 134 1399 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3817 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1495 -0.59 -116.8 3128 3817 3382 3297 147.2 -7.8 144 1505 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2403 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1746 -0.59 -116.8 3128 2402 3383 3297 166.8 -7.6 169 1757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1998 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3298 185.4 -7.0 194 2008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3338 3378 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2248 -0.59 -116.8 3127 2402 3389 3297 204.4 -7.6 219 2259 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3822 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2291 -0.59 -116.8 3127 3821 3383 3299 207.4 -7.7 223 2301 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2400 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
2543 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3297 226.7 -8.1 248 2552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2793 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3297 246.4 -7.9 273 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3059 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3297 267.5 -8.0 285 3069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3354 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3297 290.0 -7.4 295 3365 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3811 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
3406 -0.59 -116.8 3127 3812 3389 3297 293.8 -7.7 300 3416 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2386 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
3719 -0.59 -116.8 3124 2382 3382 3296 315.9 -7.1 311 3728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2382 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4017 -0.59 -116.8 3127 2381 3382 3295 338.6 -7.7 321 4027 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3819 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
4058 -0.59 -116.8 3130 3820 3383 3295 341.9 -7.6 325 4068 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2399 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4384 -0.59 -116.8 3127 2401 3377 3294 366.6 -7.7 337 4394 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3810 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
4435 -0.59 -116.8 3127 3810 3382 3293 371.0 -8.1 342 4446 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2400 3334 3379 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
4751 -0.59 -116.8 3132 2399 3383 3293 393.7 -7.1 353 4760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5045 -0.59 -116.8 3127 2404 3382 3292 414.8 -7.2 363 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5347 -0.59 -116.8 3123 2399 3382 3292 436.3 -7.2 373 5357 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3813 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
5387 -0.59 -116.8 3127 3813 3383 3291 439.5 -7.6 377 5397 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2389 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
5713 -0.59 -116.8 3127 2386 3382 3290 461.8 -7.1 389 5722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6011 -0.59 -116.8 3127 2385 3383 3289 482.1 -6.7 399 6020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6309 -0.59 -116.8 3127 2385 3382 3287 501.9 -6.4 409 6319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6611 -0.59 -116.8 3127 2383 3382 3285 521.1 -6.7 419 6620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6909 -0.59 -116.8 3127 2385 3382 3287 540.7 -6.6 429 6920 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3809 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.68 28.83
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14655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14655 begin apogee
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14786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14786 begin climb
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