NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 724 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  724 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100116,082131,4740.3706,-12547.3330,39,0.8,39,16.5,0.1,0.0,9,3.8 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.0,118345,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -77.3 D_GRID  1000
GPS2  100116,083649,4740.4980,-12547.5225,1,0.7,1,16.5,0.5,228.0,12,2.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024814 _10V_AH  12.14,0.000
SM_CCo  31423,64.30,0.080,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,10.10,0.55,64.30,0.044,0.109,0.080,92,1967,1309,-10.25,0.42,400.08,0,0,0,0,0,0,14.04,13.84,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12545.65,090116,235316 MEM  286256
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  49924,1364
HUMID  50.07 CAP_FILE_SIZE  274899,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,166227968
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.057,9.77,1
SC_FREEKB  3637408 GPS  100116,172331,4739.624,-12550.515,25,1.1,25,16.5,0.4,38.8,9,4.6
_24V_AH  12.49,209.796

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25353113.45 nil000.00
Roll_motor293109400.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31519207572.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface648064.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3149552201.31
Iridium_during_xfer5131661063.66 PMAR1746291994.96
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.35
TT8286410377.95
LPSleep242232644.03
TT8_Active7301096.34
TT8_Sampling3199291149.61
TT8_CF8135635586.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits300011422.55
GPS_charging000.00
Compass201216402.64
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 27 begin dive
34 -0.39 -107.1 83 1944 1224 1404 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -76.25 0.000 16390 0.000 0.000 80 1947 3375 3369 3382 0 0 0 0 0 0 14.38 12.49 14.23
123 -0.39 -107.1 82 1947 3372 3383 1.6 -1.9 2 145 14.27 2.58 0.00 0.000 2820 0.353 0.093 3265 561 3379 3373 3385 0 0 0 0 0 0 13.68 13.92 14.02
175 -0.39 -107.1 3264 561 3365 3391 24.6 -16.3 11 183 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3264 1967 3380 3369 3391 0 0 0 0 0 0 14.00 13.86 14.05
535 -0.39 -107.1 3264 1966 3367 3394 57.7 -9.4 24 542 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3264 3390 3380 3368 3393 0 0 0 0 0 0 14.31 13.76 14.33
583 -0.39 -107.1 3264 3389 3368 3392 62.8 -8.8 32 591 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3264 1967 3380 3367 3393 0 0 0 0 0 0 13.94 13.80 13.97
912 -0.39 -107.1 3264 1972 3367 3394 94.2 -9.6 41 920 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3264 560 3380 3367 3394 0 0 0 0 0 0 14.32 13.78 14.34
1052 -0.39 -107.1 3264 559 3374 3394 105.1 -7.6 66 1059 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3264 1982 3380 3366 3394 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
1421 -0.39 -107.1 3264 1982 3365 3396 134.2 -8.2 82 1428 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3264 3389 3381 3367 3395 0 0 0 0 0 0 14.30 13.76 14.31
1480 -0.39 -107.1 3264 3389 3367 3392 138.9 -7.4 92 1488 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3268 1972 3376 3361 3391 0 0 0 0 0 0 13.95 13.82 14.00
1799 -0.39 -107.1 3264 1972 3367 3391 158.6 -5.9 99 1807 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3264 556 3381 3367 3395 0 0 0 0 0 0 14.34 13.81 14.35
1832 -0.39 -107.1 3264 556 3367 3396 160.9 -7.2 104 1840 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3264 1966 3381 3367 3395 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 13.99
2178 -0.39 -107.1 3264 1963 3367 3395 184.1 -6.9 116 2185 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3264 3389 3381 3367 3395 0 0 0 0 0 0 14.30 13.71 14.31
2236 -0.39 -107.1 3264 3388 3367 3396 188.3 -7.1 126 2244 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3264 1958 3381 3367 3396 0 0 0 0 0 0 13.95 13.82 14.00
2557 -0.39 -107.1 3264 1956 3367 3395 208.5 -6.1 133 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1956 3381 3367 3396 0 0 0 0 0 0 14.31 14.32 14.32
2856 -0.39 -107.1 3264 1955 3366 3395 224.7 -5.5 138 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3265 1955 3380 3366 3395 0 0 0 0 0 0 14.34 14.36 14.35
3155 -0.39 -107.1 3264 1955 3366 3395 243.6 -6.4 143 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1955 3380 3365 3395 0 0 0 0 0 0 14.34 14.34 14.35
3457 -0.39 -107.1 3263 1955 3365 3395 264.4 -6.9 148 3464 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3264 3385 3380 3365 3395 0 0 0 0 0 0 14.33 13.77 14.34
3510 -0.39 -107.1 3264 3388 3365 3395 268.2 -7.1 157 3518 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3264 1973 3383 3365 3401 0 0 0 0 0 0 13.96 13.83 14.01
3834 -0.39 -107.1 3260 1973 3364 3395 291.1 -7.1 165 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1972 3379 3364 3395 0 0 0 0 0 0 14.32 14.34 14.33
4137 -0.39 -107.1 3264 1972 3364 3395 307.3 -5.1 170 4140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1972 3380 3365 3396 0 0 0 0 0 0 14.33 14.34 14.34
4435 -0.39 -107.1 3264 1973 3363 3395 321.6 -4.8 175 4442 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3264 3390 3379 3363 3395 0 0 0 0 0 0 14.31 13.78 14.32
4479 -0.39 -107.1 3264 3390 3362 3395 323.9 -5.2 182 4488 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3264 1952 3378 3362 3395 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
4816 -0.39 -107.1 3264 1952 3361 3395 344.0 -6.2 192 4823 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3264 553 3378 3361 3395 0 0 0 0 0 0 14.32 13.79 14.33
4848 -0.39 -107.1 3264 553 3361 3395 346.5 -7.6 197 4857 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3264 1980 3377 3360 3395 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
5195 -0.39 -107.1 3263 1979 3359 3395 369.6 -6.7 209 5203 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3264 3391 3376 3358 3395 0 0 0 0 0 0 14.31 13.80 14.32
5259 -0.39 -107.1 3264 3387 3359 3395 374.0 -6.7 220 5268 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3265 1972 3377 3359 3395 0 0 0 0 0 0 13.94 13.80 13.98
5565 -0.39 -107.1 3264 1972 3358 3395 391.6 -5.6 226 5569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1972 3376 3358 3395 0 0 0 0 0 0 14.31 14.33 14.33
5866 -0.39 -107.1 3265 1978 3358 3395 407.6 -5.3 231 5874 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3260 3389 3376 3358 3394 0 0 0 0 0 0 14.28 13.79 14.30
5914 -0.39 -107.1 3264 3389 3357 3395 410.2 -5.2 239 5922 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3264 1973 3375 3358 3392 0 0 0 0 0 0 13.95 13.80 13.99
6243 -0.39 -107.1 3265 1973 3352 3395 427.8 -5.4 248 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1972 3376 3357 3395 0 0 0 0 0 0 14.29 14.31 14.32
6544 -0.39 -107.1 3264 1972 3357 3395 444.3 -5.5 253 6553 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3264 553 3376 3356 3396 0 0 0 0 0 0 14.29 13.81 14.33
6573 -0.39 -107.1 3264 553 3356 3396 446.2 -6.2 257 6582 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3264 1969 3375 3356 3395 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
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state 17183 begin climb
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state 31391 begin surface