OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 723 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  723 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -33127.207 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080551,5018.559,-14510.967,60,4.0,79,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.002,-0.178
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -151970.2,-99.7,304.1,156001.5,-308.4
_SM_ANGLEo  -76.7 KALMAN_Y  140197.0,440.3,555.1,-113339.6,-2062.9
GPS2  081328,5018.534,-14510.918,11,5.5,30,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.0,45432,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.007017 XPDR_PINGS  957
SM_CCo  31285,5.82,0.716,0,0,1753,275.23 _24V_AH  20.7,140.587
SM_GC  3.13,0.00,0.00,5.82,0.000,0.000,0.716,137,2406,1753,-9.94,0.17,275.23 _10V_AH  10.2,98.080
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14511.25,210898,232316 DATA_FILE_SIZE  47537,825
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  178685,0
HUMID  2162 CFSIZE  260165632,202469376
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.50 GPS  280509,165800,5015.062,-14511.415,80,2.0,80,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29278170.74 SBE_CT62924312.94
Roll_motor20592391.48 SBE_O260219237.02
VBD_pump_during_apogee368149211394.61 WL_BB2F14031053049.80
VBD_pump_during_surface571586.29 Optode84633578.48
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510354.46 nil000.00
Iridium_during_connect31160105.02 nil000.00
Iridium_during_xfer190223877.60
Transponder_ping2394202080.04
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.07
TT8176519356.50
LPSleep261632584.43
TT8_Active50919102.85
TT8_Sampling234139950.39
TT8_CF895745447.33
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits165812202.98
GPS_charging000.00
Compass22898186.81
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.65 0.000 2 0.000 0.000 140 2409 2767
74 -0.67 -117.3 3.5 -6.1 4 107 13.60 2.60 -11.60 0.000 4 0.278 0.092 3096 3801 3358
312 -0.54 -117.3 35.2 -10.3 25 317 0.17 2.40 0.00 0.000 6 0.150 0.052 3143 2388 3359
638 -0.54 -117.3 59.9 -7.2 55 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2389 3360
966 -0.54 -117.3 83.5 -7.1 84 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2389 3360
1277 -0.54 -117.3 105.9 -7.5 99 1281 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3144 986 3360
1318 -0.54 -117.3 109.1 -7.9 101 1322 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3142 2405 3360
1646 -0.54 -117.3 133.4 -7.2 117 1650 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3141 3806 3360
1692 -0.63 -117.3 136.9 -7.4 119 1697 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3141 2397 3360
2025 -0.89 -117.3 163.3 -8.1 133 2030 0.30 2.58 0.00 0.000 4 0.085 0.074 3029 3818 3361
2207 -0.66 -117.3 183.1 -10.7 138 2212 0.28 2.38 0.00 0.000 6 0.146 0.052 3101 2392 3360
2526 -0.66 -117.3 206.7 -7.1 149 2527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2394 3360
2833 -0.66 -117.3 229.3 -7.5 159 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2394 3360
3139 -0.66 -117.3 251.5 -7.1 169 3140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2394 3360
3446 -0.66 -117.3 272.2 -6.5 179 3450 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3099 3806 3360
3475 -0.66 -117.3 274.1 -6.5 180 3479 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3099 2403 3361
3818 -0.66 -117.3 294.3 -5.6 191 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3360
4122 -0.66 -117.3 312.7 -6.1 198 4123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3360
4426 -0.66 -117.3 333.4 -7.0 203 4427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3360
4728 -0.66 -117.3 355.5 -7.3 208 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3360
5033 -0.66 -117.3 375.1 -6.3 213 5037 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3099 991 3359
5068 -0.66 -117.3 377.4 -6.2 213 5072 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3099 2397 3359
5397 -0.66 -117.3 396.1 -5.6 219 5401 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3099 3816 3360
5431 -0.66 -117.3 398.3 -6.1 219 5435 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3099 2392 3359
5758 -0.66 -117.3 417.5 -5.9 225 5762 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3099 994 3359
5798 -0.66 -117.3 420.0 -6.4 225 5802 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3099 2400 3359
6121 -0.66 -117.3 440.1 -6.2 231 6122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3359
6422 -0.66 -117.3 458.0 -5.9 236 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
6726 -0.66 -117.3 475.1 -5.7 241 6727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
7029 -0.66 -117.3 492.3 -5.7 246 7030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
7333 -0.66 -117.3 510.7 -6.2 251 7334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
7635 -0.66 -117.3 529.7 -6.2 256 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
7938 -0.66 -117.3 548.0 -6.0 261 7939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
8241 -0.66 -117.3 566.4 -6.1 266 8242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
8544 -0.66 -117.3 585.4 -6.3 271 8545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
8848 -0.66 -117.3 605.0 -6.5 276 8853 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3099 995 3358
8883 -0.66 -117.3 607.6 -6.8 276 8887 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2408 3357
9211 -0.66 -117.3 627.5 -6.1 282 9212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2408 3357
9513 -0.66 -117.3 644.2 -5.4 287 9518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3099 994 3357
9543 -0.71 -117.3 645.9 -5.7 287 9548 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2408 3357
9877 -0.71 -117.3 665.0 -5.8 293 9878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2408 3357
10180 -0.75 -117.3 683.4 -6.1 298 10181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2407 3357
10484 -0.79 -117.3 701.6 -6.0 303 10489 0.12 2.58 0.00 0.000 4 0.087 0.068 3053 991 3356
10525 -0.75 -117.3 704.5 -7.1 303 10529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3053 2401 3356
10847 -0.69 -117.3 726.8 -6.8 309 10852 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.130 0.081 3100 3814 3356
10904 -0.78 -117.3 730.2 -6.1 309 10911 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.084 0.054 3057 2396 3356
11216 -0.78 -117.3 750.5 -6.5 315 11217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2397 3356
11520 -0.78 -117.3 770.9 -6.8 320 11524 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3057 3809 3356
11555 -0.78 -117.3 773.5 -7.8 320 11559 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3057 2389 3356
11883 -0.78 -117.3 797.0 -7.2 326 11884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2390 3356
12187 -0.78 -117.3 818.0 -6.9 331 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2390 3356
12489 -0.78 -117.3 837.7 -6.4 336 12490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2390 3356
12793 -0.78 -117.3 856.3 -6.1 341 12797 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3057 3809 3355
12821 -0.78 -117.3 858.1 -6.5 341 12825 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3057 2390 3355
13161 -0.78 -117.3 877.2 -5.6 347 13162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2391 3355
13463 -0.78 -117.3 894.8 -5.8 352 13467 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3057 3812 3355
13485 -0.78 -117.3 896.2 -6.2 352 13489 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3057 2397 3354
13824 -0.78 -117.3 916.6 -6.0 358 13825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2399 3355
14127 -0.78 -117.3 935.9 -6.4 363 14129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2399 3355
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state 31260 begin surface