NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 722 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  722 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  17 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120817,041136,206.7792,5808.2612,39,0.8,42,-2.9,1.4,155.0,9,9.3 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.7,1600338,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -69.5 D_GRID  1000
GPS2  120817,041810,206.5891,5808.3140,5,0.8,11,-2.9,0.9,164.9,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.009251 _10V_AH  13.07,0.000
SM_CCo  79834,112.30,0.075,0,0,1064,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,9.60,0.00,112.30,0.059,0.000,0.075,179,2344,1064,-9.41,-0.14,450.12,0,0,0,0,0,0,14.31,14.94,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  209.43,5808.14,110817,052754 MEM  310220
TT8_MAMPS  0.024717,0.116844 DATA_FILE_SIZE  69993,1646
HUMID  50.11 CAP_FILE_SIZE  315838,0
INTERNAL_PRESSURE  9.67846 CFSIZE  2097872896,1996488704
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0
XPDR_PINGS  132 CURRENT  0.085,105.84,1
_24V_AH  12.46,206.613 GPS  130817,023257,205.496,5811.792,45,1.2,50,-2.9,0.6,156.4,6,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24351108.18 SBE_CT91223264.00
Roll_motor4713178.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27223207874.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface11274104.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer262175574.83 nil000.00
Transponder_ping33420172.70 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.12
TT8410711615.29
LPSleep7230822069.72
TT8_Active67811101.66
TT8_Sampling2602311078.07
TT8_CF864137316.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233315472.74
GPS_charging000.00
Compass233916503.93
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 185 2330 571 384 0.0 0.0 0 128 0.00 0.00 -108.72 0.000 16390 0.000 0.000 185 2331 3297 3142 3453 0 0 0 0 0 0 14.74 12.46 14.64
131 -0.78 -97.3 185 2331 3143 3454 1.2 0.0 1 144 11.65 0.00 0.00 0.000 2054 0.351 0.000 2963 2331 3299 3144 3455 0 0 0 0 0 0 13.86 14.33 14.23
443 -0.78 -97.3 2962 2331 3143 3460 72.6 -19.3 7 444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2331 3301 3143 3460 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.91
741 -0.78 -97.3 2961 2331 3143 3462 116.3 -13.6 12 742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2960 2331 3303 3144 3462 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
1041 -0.78 -97.3 2961 2330 3144 3466 147.2 -10.0 17 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2331 3305 3144 3467 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
1341 -0.78 -97.3 2961 2331 3144 3470 177.7 -9.9 22 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2330 3307 3144 3470 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
1642 -0.78 -97.3 2961 2331 3144 3470 205.7 -9.2 27 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2331 3307 3144 3470 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
1941 -0.78 -97.3 2962 2331 3144 3470 232.6 -8.7 32 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3307 3144 3470 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2241 -0.78 -97.3 2963 2331 3144 3470 258.1 -8.7 37 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3306 3143 3470 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2541 -0.78 -97.3 2963 2331 3143 3467 284.5 -8.8 42 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3305 3143 3467 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2842 -0.78 -97.3 2963 2331 3143 3462 311.6 -9.1 47 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3302 3143 3462 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
3141 -0.78 -97.3 2963 2331 3143 3459 338.8 -9.0 52 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3301 3143 3459 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3441 -0.78 -97.3 2963 2331 3142 3454 365.4 -8.8 57 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3298 3142 3455 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3741 -0.78 -97.3 2963 2331 3139 3453 392.8 -9.2 62 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3296 3139 3453 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
4042 -0.78 -97.3 2963 2331 3138 3451 419.7 -8.9 67 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3294 3137 3451 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
4341 -0.78 -97.3 2963 2331 3135 3449 443.9 -8.0 72 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3292 3135 3449 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4641 -0.78 -97.3 2963 2331 3135 3445 467.7 -8.0 77 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2330 3289 3134 3445 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4941 -0.78 -97.3 2963 2331 3132 3444 492.7 -8.4 82 4945 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.129 2964 941 3287 3132 3443 0 0 0 0 0 0 15.00 13.74 15.02
5171 -0.78 -97.3 2964 941 3130 3442 514.0 -9.0 128 5176 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2961 2351 3286 3130 3442 0 0 0 0 0 0 14.15 13.99 14.21
5479 -0.78 -97.3 2961 2351 3129 3440 541.0 -8.9 134 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2351 3284 3129 3440 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
5778 -0.78 -97.3 2961 2351 3128 3438 566.5 -8.4 139 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2351 3282 3127 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.92
6078 -0.78 -97.3 2961 2352 3126 3436 592.0 -8.5 144 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2351 3281 3126 3436 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6378 -0.78 -97.3 2961 2351 3125 3436 615.5 -7.7 149 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2351 3280 3125 3435 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6679 -0.78 -97.3 2961 2352 3124 3434 636.3 -7.0 154 6681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2351 3279 3124 3434 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
6978 -0.78 -97.3 2960 2352 3124 3433 656.2 -6.6 159 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2351 3278 3124 3433 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7278 -0.78 -97.3 2961 2351 3121 3432 675.7 -6.5 164 7279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2351 3276 3121 3432 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
7578 -0.78 -97.3 2960 2352 3119 3431 696.9 -7.1 169 7579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2351 3275 3119 3431 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
7879 -0.78 -97.3 2961 2352 3118 3429 719.1 -7.4 174 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2352 3273 3118 3429 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8178 -0.78 -97.3 2961 2352 3117 3428 742.0 -7.7 179 8179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2351 3272 3117 3428 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
8478 -0.78 -97.3 2961 2351 3114 3427 766.1 -8.0 184 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2352 3271 3115 3427 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
8778 -0.78 -97.3 2961 2352 3112 3426 790.6 -8.2 189 8779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2352 3269 3112 3426 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
9079 -0.78 -97.3 2961 2351 3111 3425 814.5 -8.0 194 9080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2352 3268 3111 3425 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
9378 -0.78 -97.3 2961 2351 3109 3425 838.0 -7.8 199 9379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2352 3267 3109 3425 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.90
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state 79753 begin surface coast
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state 79814 begin surface