OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 721 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  721 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1900 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  2000 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  84000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99437.68 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181013,111224,1812.689,12803.031,39,1.2,40,-2.1 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.13 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  181013,112007,1812.589,12802.971,11,1.1,11,-2.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  345.6,896784,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.0,1.021315 _10V_AH  11.9,0.000
SM_CCo  100527,83.50,0.130,0,0,999,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.08,8.15,0.00,83.50,0.059,0.000,0.130,227,1150,999,-7.53,1.41,475.15,0,0,0,0,0,0,14.40,28.83,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1819.13,12806.25,171013,080842 MEM  328684
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  40088,1093
HUMID  50.66 CAP_FILE_SIZE  340648,1
INTERNAL_PRESSURE  9.86366 CFSIZE  260034560,182079488
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.154,191.3,1
_24V_AH  13.1,233.043 GPS  191013,151906,1803.709,12801.612,34,1.0,34,-2.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24379121.91 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33615957040.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface83130142.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3211247.29 nil000.00
Iridium_during_connect4416093.47 SciCon000.00
Iridium_during_xfer178223521.15 nil000.00
Transponder_ping04204.13 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14203.61
TT8351910459.08
LPSleep9362722440.02
TT8_Active6551085.55
TT8_Sampling195028671.89
TT8_CF8129435549.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits183716349.80
GPS_charging000.00
Compass16346131.10
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.92 -48.7 213 1148 463 399 0.0 0.0 0 127 0.00 0.00 -103.85 0.000 16390 0.000 0.000 212 1150 3133 3186 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.92
132 -0.92 -48.7 212 1150 3186 3083 2.6 0.0 1 146 10.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.379 0.000 2365 1147 3135 3188 3083 0 0 0 0 0 0 14.09 28.83 28.83
525 -0.92 -48.7 2366 1146 3194 3078 75.1 -17.5 5 526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3136 3194 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
825 -0.92 -48.7 2366 1147 3194 3078 113.0 -13.3 8 826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3136 3194 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1126 -0.92 -48.7 2366 1147 3195 3078 146.6 -11.4 11 1127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3136 3195 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1425 -0.92 -48.7 2366 1147 3196 3078 177.5 -10.4 14 1427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3137 3196 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1725 -0.92 -48.7 2366 1147 3196 3077 209.4 -10.6 17 1726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3137 3196 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2025 -0.92 -48.7 2366 1147 3196 3076 239.9 -10.3 20 2026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3135 3195 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2325 -0.92 -48.7 2366 1147 3196 3075 267.0 -9.3 23 2326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3135 3196 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2626 -0.92 -48.7 2366 1147 3196 3073 295.0 -9.1 26 2627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3133 3195 3072 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2925 -0.92 -48.7 2365 1147 3196 3069 323.9 -9.6 29 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3132 3196 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3225 -0.92 -48.7 2366 1147 3196 3064 351.0 -9.2 32 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3130 3196 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3525 -0.92 -48.7 2366 1147 3195 3064 375.4 -8.1 35 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3129 3196 3063 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3825 -0.92 -48.7 2366 1147 3194 3061 404.1 -9.3 38 3827 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2366 1147 3147 3214 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.40
4126 -0.92 -48.7 2366 1147 3214 3077 433.9 -10.0 41 4127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3145 3214 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4425 -0.92 -48.7 2366 1147 3214 3075 459.6 -8.8 44 4426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3144 3214 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4725 -0.92 -48.7 2366 1147 3212 3074 484.3 -8.3 47 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3143 3212 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5025 -0.92 -48.7 2366 1147 3211 3070 507.6 -7.8 50 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3140 3210 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5326 -0.92 -48.7 2366 1147 3208 3068 531.4 -7.8 53 5327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3137 3207 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5625 -0.92 -48.7 2366 1147 3206 3066 557.4 -8.5 56 5626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3136 3206 3066 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5925 -0.92 -48.7 2366 1148 3204 3063 584.4 -9.0 59 5926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3133 3204 3063 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6225 -0.92 -48.7 2366 1147 3202 3062 611.6 -9.0 62 6226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3132 3202 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6525 -0.92 -48.7 2366 1147 3201 3060 639.2 -9.2 65 6526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3130 3200 3060 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6826 -0.92 -48.7 2366 1147 3200 3058 664.7 -8.6 68 6827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3129 3200 3058 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7125 -0.92 -48.7 2366 1147 3199 3055 690.5 -8.5 71 7126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3127 3198 3056 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7426 -0.92 -48.7 2366 1147 3197 3053 716.8 -8.9 74 7427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3125 3197 3053 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7725 -0.92 -48.7 2366 1147 3195 3052 742.0 -8.4 77 7726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3123 3195 3052 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8026 -0.92 -48.7 2366 1147 3193 3049 765.8 -8.0 80 8027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3121 3194 3049 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8325 -0.92 -48.7 2366 1148 3192 3047 787.9 -7.5 83 8326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3119 3192 3047 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8625 -0.92 -48.7 2366 1147 3190 3046 808.6 -7.0 86 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3118 3190 3046 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8925 -0.92 -48.7 2366 1147 3189 3044 829.4 -6.9 89 8926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1148 3116 3189 3044 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9225 -0.92 -48.7 2366 1147 3188 3042 851.5 -7.3 92 9226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3115 3188 3042 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9526 -0.92 -48.7 2366 1147 3187 3041 875.0 -7.8 95 9527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3114 3187 3041 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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10889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10889 begin loiter
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