MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 721 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  721 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150120,152200,507.7949,8029.2812,23,0.9,23,-2.2,1.1,274.9,8,3.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  147.8,14567,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  990
GPS2  150120,152827,507.8150,8029.1079,2,0.7,2,-2.2,0.6,294.4,12,6.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21393,116.88,0.634,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.17,7.68,0.08,116.88,0.044,0.169,0.634,133,2495,928,-6.76,-1.24,500.17,0,0,0,0,1,0,14.42,14.54,13.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.53,8030.12,150120,094941 MEM  249892
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  79886,1814
HUMID  51.06 CAP_FILE_SIZE  201589,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,120889344
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.040,283.55,1
_24V_AH  12.68,240.734 GPS  150120,212900,506.481,8029.433,20,1.3,20,-2.2,0.6,359.4,8,5.3
_10V_AH  12.87,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034687.99 SBE_CT88724269.98
Roll_motor207169444.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee463198811683.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface116634939.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer237181544.97 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.25
TT8165612261.39
LPSleep160712452.98
TT8_Active75512119.21
TT8_Sampling2832361320.60
TT8_CF858542323.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244416509.67
GPS_charging000.00
Compass25787248.52
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 107 2505 976 877 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -76.53 0.005 16386 0.000 0.000 105 2505 2722 2721 2723 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
94 -0.67 -97.3 105 2505 2721 2723 4.6 -11.8 16 121 9.32 2.35 -12.32 0.010 18948 0.347 0.061 2104 1092 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 13.88 13.40 14.33
210 -0.67 -97.3 2104 1091 3382 3352 40.9 -23.3 39 215 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2094 2503 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.50
397 -0.67 -97.3 2094 2503 3381 3352 87.6 -18.8 61 403 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2084 3897 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.98 14.28 15.01
483 -0.67 -97.3 2083 3898 3381 3352 99.2 -11.7 78 487 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2084 2483 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
667 -0.67 -97.3 2083 2481 3381 3352 124.2 -14.5 97 671 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2084 1107 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.43 15.04
684 -0.67 -97.3 2083 1107 3381 3352 126.5 -14.8 100 691 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.223 0.054 2107 2504 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.12 14.40 14.34
882 -0.67 -97.3 2107 2504 3382 3352 151.0 -12.1 121 886 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2098 3894 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.02
985 -0.67 -97.3 2097 3894 3381 3352 164.0 -11.6 141 989 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2097 2501 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
1177 -0.67 -97.3 2098 2499 3381 3352 186.7 -11.9 161 1182 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2098 1105 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.03 14.42 15.05
1209 -0.67 -97.3 2097 1105 3380 3352 190.7 -11.9 167 1214 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2087 2499 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
1402 -0.67 -97.3 2086 2499 3378 3352 215.1 -13.7 187 1408 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2076 3893 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.03 14.28 15.06
1455 -0.67 -97.3 2076 3893 3378 3352 222.8 -14.0 197 1460 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.207 0.032 2111 2496 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.16 14.54 14.37
1649 -0.67 -97.3 2111 2494 3376 3352 245.6 -11.5 217 1653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2495 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1848 -0.67 -97.3 2111 2494 3374 3352 267.7 -10.6 229 1852 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2111 1112 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
1876 -0.67 -97.3 2111 1112 3373 3351 270.6 -11.1 234 1880 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2102 2499 3362 3373 3351 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
2194 -0.67 -97.3 2102 2499 3372 3347 305.7 -11.1 252 2200 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2091 3896 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.04 14.25 15.07
2253 -0.67 -97.3 2091 3897 3371 3347 312.6 -11.5 264 2257 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2091 2495 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.61
2574 -0.67 -97.3 2091 2494 3370 3344 351.0 -12.1 283 2579 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2080 3890 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.05 14.22 15.08
2633 -0.67 -97.3 2080 3890 3368 3343 358.3 -12.7 294 2637 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.204 0.034 2109 2493 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 14.18 14.50 14.35
2938 -0.67 -97.3 2109 2491 3367 3340 391.0 -10.3 310 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2491 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3236 -0.67 -97.3 2109 2491 3366 3338 422.1 -10.3 325 3243 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2100 3894 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.06 14.19 15.08
3282 -0.67 -97.3 2099 3894 3364 3338 426.9 -10.8 334 3287 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2497 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.57
3599 -0.67 -97.3 2100 2496 3362 3335 461.7 -11.0 352 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2496 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3900 -0.67 -97.3 2100 2496 3361 3333 493.9 -10.6 367 3902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2496 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
4199 -0.67 -97.3 2100 2496 3359 3332 526.1 -10.7 382 4203 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3894 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.07
4232 -0.67 -97.3 2088 3894 3358 3332 529.8 -11.3 388 4236 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2494 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
4545 -0.67 -97.3 2088 2493 3356 3331 565.4 -11.6 405 4549 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2078 3891 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.04 14.12 15.06
4593 -0.67 -97.3 2078 3892 3356 3330 571.1 -11.9 414 4598 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.205 0.034 2108 2491 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.09 14.43 14.28
4910 -0.67 -97.3 2107 2490 3355 3329 603.3 -9.9 432 4912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2490 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
5211 -0.67 -97.3 2107 2490 3354 3327 632.1 -9.5 447 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2490 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
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8982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8982 begin apogee
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9087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9087 begin climb
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state 21371 begin surface