OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 721 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  721 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -33083.535 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141844,5019.682,-14509.153,113,3.0,132,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.069,0.122
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -151559.8,24.4,-232.2,158137.8,-606.6
_SM_ANGLEo  -74.8 KALMAN_Y  140683.7,48.1,56.8,-110871.1,-2300.3
GPS2  142634,5019.641,-14509.131,14,2.8,33,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.0,4180,-16.4,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.011020 XPDR_PINGS  942
SM_CCo  30050,37.83,0.843,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.9,140.204
SM_GC  1.21,0.00,0.00,37.83,0.000,0.000,0.843,143,2402,1754,-9.92,0.06,275.23 _10V_AH  10.3,97.803
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14507.65,210898,050554 DATA_FILE_SIZE  47662,785
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  174905,0
HUMID  2168 CFSIZE  260165632,202625024
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.40 GPS  270509,225037,5021.839,-14511.501,54,1.5,54,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31277185.26 SBE_CT60424303.01
Roll_motor18482317.02 SBE_O257219227.17
VBD_pump_during_apogee28714928966.21 WL_BB2F13351052929.73
VBD_pump_during_surface37842666.37 Optode80633556.05
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710359.84 nil000.00
Iridium_during_connect33160111.15 nil000.00
Iridium_during_xfer202223942.71
Transponder_ping2354202067.22
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345017.90
TT8169519345.73
LPSleep251912568.25
TT8_Active49119100.19
TT8_Sampling222939914.12
TT8_CF893845442.53
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits155912192.80
GPS_charging000.00
Compass21838179.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.80 -68.4 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.53 0.000 2 0.000 0.000 135 2402 2761
74 -0.80 -68.4 3.5 -6.6 4 101 13.45 2.53 -7.95 0.000 4 0.278 0.080 3051 978 3157
197 -0.61 -68.4 24.9 -13.0 14 202 0.28 2.42 0.00 0.000 6 0.156 0.061 3116 2403 3158
529 -0.66 -68.4 55.2 -8.9 44 533 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3117 977 3159
586 -0.71 -68.4 61.1 -8.9 48 592 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3112 2407 3159
909 -0.71 -68.4 89.3 -8.4 74 913 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3112 3814 3160
938 -0.76 -68.4 92.1 -8.6 75 943 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.074 0.051 3056 2397 3159
1256 -0.65 -68.4 127.8 -10.9 90 1261 0.15 2.50 0.00 0.000 4 0.156 0.066 3106 988 3160
1280 -0.65 -68.4 130.3 -10.1 91 1284 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3099 2401 3160
1602 -0.72 -68.4 155.4 -7.5 106 1606 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3099 3809 3160
1653 -0.78 -68.4 159.3 -7.6 107 1658 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.078 0.051 3045 2399 3160
1968 -0.71 -68.4 187.3 -8.9 117 1970 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 3084 2400 3160
2274 -0.75 -68.4 210.5 -7.4 127 2277 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3083 993 3160
2360 -0.75 -68.4 217.1 -7.2 129 2364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3084 2408 3159
2680 -0.81 -68.4 240.3 -7.3 140 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2407 3160
2986 -0.87 -68.4 262.2 -7.1 150 2991 0.15 2.53 0.00 0.000 4 0.076 0.067 3010 985 3160
3037 -0.71 -68.4 267.2 -10.1 151 3042 0.30 2.45 0.00 0.000 6 0.162 0.061 3081 2399 3159
3352 -0.77 -68.4 290.3 -7.1 161 3356 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3082 3812 3160
3398 -0.84 -68.4 293.7 -7.5 162 3403 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.078 0.053 3030 2393 3159
3721 -0.75 -68.4 324.0 -9.6 169 3726 0.15 2.50 0.00 0.000 4 0.152 0.067 3079 984 3159
3762 -0.80 -68.4 327.5 -8.3 169 3766 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3072 2399 3159
4084 -0.80 -68.4 351.8 -7.6 175 4085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2398 3159
4387 -0.80 -68.4 374.4 -7.4 180 4388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2398 3159
4691 -0.84 -68.4 396.4 -7.3 185 4695 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3072 995 3158
4771 -0.84 -68.4 402.7 -7.8 186 4775 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3072 2399 3158
5121 -0.89 -68.4 428.5 -7.5 192 5123 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3014 2398 3158
5424 -0.78 -68.4 458.4 -10.0 197 5426 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.162 0.000 3059 2398 3158
5728 -0.78 -68.4 483.1 -8.0 202 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2398 3158
6030 -0.78 -68.4 506.8 -7.8 207 6031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2398 3158
6333 -0.78 -68.4 528.8 -7.2 212 6334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2398 3157
6637 -0.78 -68.4 550.9 -7.3 217 6638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2398 3158
6939 -0.78 -68.4 574.0 -7.7 222 6944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3065 991 3157
6986 -0.83 -68.4 577.9 -8.8 222 6991 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3059 2408 3157
7303 -0.83 -68.4 602.7 -7.9 228 7304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2408 3157
7606 -0.83 -68.4 624.3 -7.1 233 7607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2407 3157
7909 -0.83 -68.4 643.8 -6.3 238 7914 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3059 986 3156
7974 -0.83 -68.4 647.8 -6.1 239 7979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3059 2398 3156
8342 -0.87 -68.4 669.1 -5.8 245 8343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2397 3156
8645 -0.91 -68.4 687.6 -6.1 250 8650 0.12 2.58 0.00 0.000 4 0.087 0.068 3001 986 3156
8703 -0.80 -68.4 692.5 -9.3 250 8710 0.22 2.47 0.00 0.000 6 0.167 0.063 3056 2405 3156
9014 -0.84 -68.4 713.7 -6.8 256 9015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2405 3156
9318 -0.89 -68.4 735.0 -7.1 261 9319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2405 3156
9620 -0.93 -68.4 755.2 -6.7 266 9625 0.12 2.58 0.00 0.000 4 0.085 0.069 3001 990 3155
9661 -0.80 -68.4 758.5 -8.5 266 9666 0.22 2.47 0.00 0.000 6 0.167 0.063 3055 2404 3155
9983 -0.86 -68.4 778.7 -6.3 272 9985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2403 3156
10287 -0.90 -68.4 796.7 -5.9 277 10288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2403 3155
10590 -0.95 -68.4 814.5 -5.9 282 10592 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2989 2403 3155
10893 -0.82 -68.4 839.7 -8.5 287 10895 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.171 0.000 3048 2402 3156
11196 -0.82 -68.4 861.0 -6.9 292 11200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3051 994 3155
11252 -0.82 -68.4 865.2 -7.4 292 11258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3051 2407 3155
11564 -0.87 -68.4 886.3 -6.8 298 11566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2406 3155
11866 -0.93 -68.4 905.8 -6.4 303 11867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2406 3155
12171 -0.99 -68.4 925.8 -6.6 308 12176 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.077 0.069 2979 996 3154
12212 -0.80 -68.4 929.5 -9.7 308 12217 0.32 2.47 0.00 0.000 6 0.171 0.064 3056 2405 3154
12535 -0.87 -68.4 950.7 -6.5 314 12536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2404 3154
12837 -0.93 -68.4 971.6 -6.9 319 12842 0.12 2.62 0.00 0.000 4 0.086 0.082 3002 3815 3154
12872 -0.83 -68.4 974.6 -8.9 319 12876 0.17 2.40 0.00 0.000 6 0.160 0.055 3043 2401 3154
13074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13074 begin apogee
13084 -0.22 0.0 990.8 7.8 323 13151 0.70 0.00 63.83 1.493 6 0.146 0.000 3243 2192 2875
13152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13152 begin climb
13156 0.80 68.4 993.1 0.0 324 13226 1.02 0.00 67.35 1.453 6 0.084 0.000 3574 2192 2597
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