NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 720 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  720 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595350.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211214,202125,4718.845,-12625.159,75,2.1,95,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.1,111473,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  211214,203206,4718.750,-12625.126,10,1.0,21,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.023996 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28559,42.80,0.095,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.02,9.27,2.70,42.80,0.054,0.072,0.095,391,2394,1430,-9.11,-0.93,350.04,0,0,0,0,0,0,14.03,13.99,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12615.40,211214,121218 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53278,1514
HUMID  50.39 CAP_FILE_SIZE  298698,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,183267328
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29340.66,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3707616 CURRENT  0.039,300.3,1
PM_FREEKB  40441472 GPS  221214,043154,4719.696,-12622.118,102,0.9,102,18.6
_24V_AH  12.5,179.978

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23362106.18 nil000.00
Roll_motor233195571.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33018957842.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface429450.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2856952070.18
Iridium_during_xfer314177697.33 PMAR150844768.72
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22226.22
TT8364710454.77
LPSleep204562546.56
TT8_Active7131088.92
TT8_Sampling3146281111.27
TT8_CF8124335541.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits274910335.42
GPS_charging000.00
Compass2394021.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.59 -116.8 395 2408 1530 1334 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -37.70 0.000 16386 0.000 0.000 395 2409 2380 2476 2284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 395 2409 2473 2280 3.1 -1.3 4 132 12.55 2.60 -28.42 0.000 18692 0.363 0.109 3127 3803 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 13.75 14.02 14.42
363 -0.59 -116.8 3127 3803 3382 3294 35.9 -12.8 33 372 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2395 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
614 -0.59 -116.8 3127 2390 3378 3295 64.9 -8.6 58 624 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3132 3806 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
696 -0.59 -116.8 3127 3815 3382 3291 72.9 -10.0 66 706 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2397 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
947 -0.59 -116.8 3127 2395 3382 3295 97.8 -9.0 91 955 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3128 995 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
996 -0.59 -116.8 3128 994 3382 3296 102.9 -10.3 96 1004 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2397 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1246 -0.59 -116.8 3128 2398 3382 3296 126.0 -8.2 121 1255 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3814 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
1396 -0.59 -116.8 3128 3814 3383 3296 138.6 -8.1 136 1404 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2392 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1648 -0.59 -116.8 3127 2386 3382 3296 158.5 -8.5 161 1656 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3127 1000 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1697 -0.59 -116.8 3132 1000 3382 3296 162.9 -9.0 166 1706 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2403 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1947 -0.59 -116.8 3128 2403 3383 3296 182.7 -7.7 191 1956 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3814 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2027 -0.59 -116.8 3128 3815 3383 3298 188.9 -7.7 199 2036 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2398 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2277 -0.59 -116.8 3128 2395 3379 3296 207.6 -7.1 224 2287 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3128 993 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2317 -0.59 -116.8 3128 993 3383 3296 210.6 -7.6 228 2326 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2407 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2567 -0.59 -116.8 3128 2406 3382 3296 228.9 -7.4 253 2576 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3812 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2713 -0.59 -116.8 3127 3813 3382 3296 239.2 -7.3 267 2721 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2402 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2963 -0.59 -116.8 3128 2405 3383 3291 256.3 -6.7 286 2966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3262 -0.59 -116.8 3127 2401 3382 3295 278.4 -7.6 296 3265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3562 -0.59 -116.8 3127 2401 3382 3300 300.4 -7.1 306 3565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3863 -0.59 -116.8 3127 2400 3389 3294 321.4 -6.9 316 3871 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3810 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
3922 -0.59 -116.8 3127 3814 3382 3293 326.0 -7.8 322 3930 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2393 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4257 -0.59 -116.8 3127 2388 3383 3296 349.8 -7.4 335 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4552 -0.59 -116.8 3133 2388 3383 3292 371.6 -7.5 345 4560 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3813 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
4601 -0.59 -116.8 3127 3813 3384 3292 375.4 -7.7 350 4611 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2402 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4917 -0.59 -116.8 3133 2402 3382 3291 399.0 -7.4 361 4920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5212 -0.59 -116.8 3133 2403 3381 3286 421.3 -7.5 371 5216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5513 -0.59 -116.8 3128 2402 3382 3289 443.4 -7.3 381 5517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5812 -0.59 -116.8 3127 2402 3383 3284 465.3 -7.3 391 5820 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3809 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
5882 -0.59 -116.8 3127 3809 3382 3287 470.5 -7.5 398 5891 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2401 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6202 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3286 491.6 -6.3 410 6211 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3129 3812 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
6241 -0.59 -116.8 3128 3812 3382 3287 494.0 -5.9 414 6250 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3128 2395 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
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14758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14758 begin apogee
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14887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14887 begin climb
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state 28523 begin surface