LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  72
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  6919.9062
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014907,6129.308,-5500.156,55,1.7,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.005,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  699.1,-98.2,84.4,489.0,173.6
_SM_CCo  213.2 KALMAN_Y  7277.9,360.3,603.1,-18651.0,1864.5
_SM_DEPTHo  1.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.0,165580,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.2 D_GRID  1001
GPS2  015955,6129.406,-5500.134,10,1.8,14,-32.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2225 DATA_FILE_SIZE  35566,1445
_24V_AH  23.5,11.005 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,1,1
_10V_AH  10.4,6.555  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.18 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.22 0.000 6
65 -1.18 -127.1 -5.1 6 84 10.55 3.02 -4.07 0.000 4
126 -1.18 -127.1 -5.1 16 139 0.00 2.77 0.00 0.000 6
441 -1.18 -127.1 -6.9 48 449 0.00 3.02 0.00 0.000 4
501 -1.18 -127.1 -6.9 60 504 0.00 2.75 0.00 0.000 6
806 -1.18 -127.1 -7.3 91 814 0.00 3.02 0.00 0.000 4
831 -1.18 -127.1 -7.3 96 839 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1141 -1.18 -127.1 -5.8 128 1149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1451 -1.18 -127.1 -5.4 159 1459 0.00 3.00 0.00 0.000 4
1531 -1.18 -127.1 -5.4 175 1534 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1836 -1.18 -127.1 -4.6 206 1844 0.00 3.08 0.00 0.000 4
1896 -1.18 -127.1 -4.6 218 1899 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2201 -1.18 -127.1 -6.0 249 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2511 -1.18 -127.1 -5.5 267 2529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2831 -1.18 -127.1 -5.2 283 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3151 -1.18 -127.1 -5.4 299 3159 0.00 3.00 0.00 0.000 4
3181 -1.18 -127.1 -5.4 305 3204 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3506 -1.18 -127.1 -6.9 322 3524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3826 -1.18 -127.1 -5.7 338 3844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4146 -1.18 -127.1 -5.5 354 4154 0.00 3.02 0.00 0.000 4
4186 -1.18 -127.1 -5.5 362 4194 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4496 -1.18 -127.1 -5.5 379 4514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4816 -1.18 -127.1 -5.1 395 4834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5136 -1.18 -127.1 -5.0 405 5144 0.00 3.02 0.00 0.000 4
5161 -1.18 -127.1 -5.0 410 5169 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5491 -1.18 -127.1 -5.5 420 5499 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5511 -1.18 -127.1 -5.5 424 5519 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5841 -1.18 -127.1 -6.1 434 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6201 -1.18 -127.1 -6.5 443 6209 0.00 3.10 0.00 0.000 4
6221 -1.18 -127.1 -6.5 447 6229 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6551 -1.18 -127.1 -7.0 457 6589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6911 -1.18 -127.1 -7.5 466 6949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7271 -1.18 -127.1 -7.7 475 7279 0.00 3.10 0.00 0.000 4
7311 -1.18 -127.1 -7.7 483 7319 0.00 2.85 0.00 0.000 6
7641 -1.18 -127.1 -7.4 493 7679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8001 -1.18 -127.1 -7.7 502 8009 0.00 3.13 0.00 0.000 4
8031 -1.18 -127.1 -7.7 508 8039 0.00 2.85 0.00 0.000 6
8361 -1.18 -127.1 -7.9 518 8399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8721 -1.18 -127.1 -7.9 527 8759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9081 -1.18 -127.1 -8.0 536 9089 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9151 -1.18 -127.1 -8.0 550 9159 0.00 2.83 0.00 0.000 6
9481 -1.18 -127.1 -7.8 560 9519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9841 -1.18 -127.1 -7.7 569 9849 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9876 -1.18 -127.1 -7.7 576 9884 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10206 -1.18 -127.1 -6.9 586 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10566 -1.18 -127.1 -5.8 595 10574 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10586 -1.18 -127.1 -5.8 599 10594 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10916 -1.18 -127.1 -4.8 609 10954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11276 -1.18 -127.1 -3.8 618 11284 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11296 -1.18 -127.1 -3.8 622 11304 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11626 -1.18 -127.1 -3.8 632 11664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11986 -1.18 -127.1 -3.5 641 11994 0.00 3.05 0.00 0.000 4
12016 -1.18 -127.1 -3.5 647 12024 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12346 -1.18 -127.1 -3.7 657 12384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12706 -1.18 -127.1 -4.0 666 12744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13066 -1.18 -127.1 -4.7 675 13074 0.00 3.02 0.00 0.000 4
13086 -1.18 -127.1 -4.7 679 13129 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13451 -1.18 -127.1 -5.7 689 13489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13811 -1.18 -127.1 -6.0 698 13819 0.00 2.98 0.00 0.000 4
13831 -1.18 -127.1 -6.0 702 13834 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14156 -1.18 -127.1 -5.9 711 14194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14516 -1.18 -127.1 -5.9 720 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14876 -1.18 -127.1 -5.8 729 14914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15236 -1.18 -127.1 -5.8 738 15274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15596 -1.18 -127.1 -5.9 747 15634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15956 -1.18 -127.1 -6.3 756 15994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16197 -0.42 0.0 -6.3 762 16314 0.82 0.00 114.10 1.374 6
16314 1.18 127.1 -3.2 765 16434 1.70 0.00 113.28 1.327 6
16756 1.18 127.1 6.4 776 16764 0.00 3.15 0.00 0.000 4
16811 1.18 127.1 6.4 787 16819 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17141 1.18 127.1 6.4 797 17179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17501 1.18 127.1 6.7 806 17539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17861 1.18 127.1 6.7 815 17899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18221 1.18 127.1 6.5 824 18229 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18266 1.18 127.1 6.5 833 18269 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18591 1.18 127.1 6.5 842 18629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18951 1.18 127.1 6.6 851 18989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19311 1.18 127.1 7.2 860 19349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19671 1.18 127.1 7.2 869 19709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20031 1.18 127.1 7.2 878 20039 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20081 1.18 127.1 7.2 888 20089 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20411 1.18 127.1 6.9 898 20419 0.00 2.98 0.00 0.000 4
20456 1.18 127.1 6.9 907 20459 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20781 1.18 127.1 6.7 916 20789 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20826 1.18 127.1 6.7 925 20834 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21156 1.18 127.1 6.2 935 21194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21516 1.18 127.1 6.0 944 21554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21876 1.21 147.2 5.4 953 21914 0.00 0.00 16.85 1.194 6
22236 1.23 161.8 5.5 962 22274 0.00 0.00 11.93 1.182 6
22596 1.26 182.3 5.3 971 22634 0.00 0.00 17.10 1.158 6
22956 1.27 187.3 5.8 980 22994 0.10 3.08 4.00 1.209 4
23016 1.27 187.3 5.8 985 23059 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23381 1.27 187.3 7.0 995 23419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23741 1.27 187.3 7.1 1004 23779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24101 1.27 187.3 7.5 1013 24109 0.00 3.00 0.00 0.000 4
24146 1.27 187.3 7.5 1022 24154 0.00 2.80 0.00 0.000 6
24476 1.27 187.3 7.7 1032 24514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24836 1.27 187.3 7.6 1041 24874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25196 1.27 187.3 7.6 1050 25234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25556 1.27 187.3 7.6 1059 25564 0.00 3.00 0.00 0.000 4
25606 1.27 187.3 7.6 1069 25609 0.00 2.77 0.00 0.000 6
25931 1.27 187.3 8.0 1078 25939 0.00 3.02 0.00 0.000 4
25981 1.27 187.3 8.0 1088 25989 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26311 1.27 187.3 8.3 1098 26319 0.00 3.08 0.00 0.000 4
26371 1.27 187.3 8.3 1110 26374 0.00 2.77 0.00 0.000 6
26676 1.27 187.3 8.9 1123 26684 0.00 3.02 0.00 0.000 4
26731 1.27 187.3 8.9 1134 26739 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27041 1.27 187.3 8.4 1151 27049 0.00 3.02 0.00 0.000 4
27111 1.27 187.3 8.4 1165 27134 0.00 2.77 0.00 0.000 6
27436 1.27 187.3 7.6 1182 27454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27756 1.27 187.3 8.7 1198 27774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28076 1.27 187.3 8.4 1214 28094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28396 1.27 187.3 6.1 1235 28404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28706 1.27 187.3 8.8 1266 28714 0.00 2.95 0.00 0.000 4
28766 1.27 187.3 8.8 1278 28769 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29071 1.27 187.3 9.3 1309 29079 0.00 2.95 0.00 0.000 4
29171 1.27 187.3 9.3 1329 29174 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29476 1.27 187.3 7.2 1360 29484 0.00 2.98 0.00 0.000 4
29536 1.27 187.3 7.2 1372 29544 0.00 2.88 0.00 0.000 6
29846 1.27 187.3 6.2 1404 29854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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