Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  72 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7151919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  330 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2040 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110719,160517,3553.6367,-6242.0488,30,0.9,46,-15.8,0.6,158.2,10,5.0 TGT_NAME  SW_ST
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3605.700,-6230.230
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  110719,162219,3553.4453,-6242.1123,9,1.0,30,-15.8,0.4,144.5,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.4,28832,-12.0,-6.000,-16.34,4248
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.010266 _10V_AH  10.33,15.231
SM_CCo  143192,0.00,0.000,0,0,825,352.96 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.78,8.18,0.08,0.00,0.067,0.127,0.000,177,2100,825,-8.85,-1.19,352.96,0,0,0,0,0,0,26.98,27.23,27.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3547.50,-6235.02,090719,211205 MEM  318800
TT8_MAMPS  0.021721,0.173019 DATA_FILE_SIZE  228216,3247
HUMID  19.99 CAP_FILE_SIZE  1015565,0
INTERNAL_PRESSURE  8.38004 CFSIZE  2046525440,2026864640
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.135,278.70,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4962.2,50.0 GPS  130719,081106,3600.486,-6233.342,40,0.9,58,-15.9,0.6,214.3,10,5.0
_24V_AH  20.99,31.078

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26243132.80 SBE_CT2261231102.16
Roll_motor18001565911.83 AA43304237322864.90
VBD_pump_during_apogee538416147038.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve101151321.58 nil000.00
Iridium_during_init253418.76 nil000.00
Iridium_during_connect2416083.46 nil000.00
Iridium_during_xfer7102233326.86 nil000.00
Transponder_ping19420167.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30124.05
TT812707131735.34
LPSleep11626022630.13
TT8_Active210413287.45
TT8_Sampling12449384975.86
TT8_CF856658344.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits865010893.65
GPS_charging000.00
Compass112617871.34
RAFOS000.00
Transponder1523047.31

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.86 -170.3 134 2118 769 979 1.5 -0.1 6 181 0.00 0.00 -101.15 0.151 16390 0.000 0.000 130 2118 2628 2529 2727 0 0 0 0 0 0 27.01 26.43 26.22 8.54 17.90
183 -0.86 -170.3 130 2118 2529 2727 3.5 -3.0 17 203 10.07 3.62 0.00 0.000 2564 0.243 0.074 2764 712 2631 2526 2736 0 0 0 0 0 0 26.01 26.44 26.30 8.71 17.63
488 -0.78 -170.3 2764 712 2526 2737 26.5 -7.7 47 497 0.12 3.35 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2797 2090 2630 2524 2737 0 0 0 0 0 0 26.57 26.87 26.70 8.71 18.18
795 -0.78 -170.3 2796 2091 2525 2737 44.5 -6.1 78 806 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2792 3490 2631 2525 2737 0 0 0 0 0 0 27.26 26.84 27.27 8.72 18.38
868 -0.78 -170.3 2791 3490 2525 2737 48.7 -5.7 85 878 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2792 2093 2631 2525 2737 0 0 0 0 0 0 27.04 27.00 27.05 8.72 17.90
1178 -0.78 -170.3 2791 2093 2525 2737 62.0 -4.0 116 1188 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2792 3485 2631 2525 2737 0 0 0 0 0 0 27.32 26.91 27.33 8.72 17.67
1333 -0.78 -170.3 2791 3484 2525 2737 69.2 -4.6 131 1341 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2792 2098 2631 2525 2738 0 0 0 0 0 0 27.11 27.07 27.13 8.70 17.51
1640 -0.78 -170.3 2791 2099 2525 2738 79.9 -3.0 162 1650 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2792 723 2632 2525 2739 0 0 0 0 0 0 27.36 26.90 27.37 8.71 18.53
1952 -0.78 -170.3 2791 723 2525 2739 92.0 -4.3 193 1963 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2791 2107 2632 2525 2739 0 0 0 0 0 0 27.15 27.11 27.16 8.70 17.90
2264 -0.78 -170.3 2791 2107 2525 2739 105.7 -3.7 224 2265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2792 2107 2632 2525 2739 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.69 18.26
2563 -0.78 -170.3 2790 2106 2525 2738 117.2 -3.8 254 2573 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2791 3487 2632 2525 2739 0 0 0 0 0 0 27.41 26.99 27.41 8.69 18.65
2675 -0.78 -170.3 2791 3487 2525 2739 121.7 -3.5 265 2685 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2100 2632 2525 2739 0 0 0 0 0 0 27.17 27.15 27.18 8.69 18.22
2985 -0.78 -170.3 2790 2100 2525 2739 132.0 -3.7 296 2987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2100 2632 2525 2739 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.67 18.22
3286 -0.78 -170.3 2790 2100 2525 2739 141.9 -3.1 326 3296 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2791 3484 2632 2525 2739 0 0 0 0 0 0 27.42 27.01 27.43 8.67 18.22
3501 -0.78 -170.3 2790 3484 2525 2739 149.3 -3.8 347 3508 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2102 2632 2525 2739 0 0 0 0 0 0 27.20 27.16 27.22 8.66 18.73
3818 -0.78 -170.3 2790 2102 2525 2739 160.8 -3.2 364 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2102 2632 2525 2739 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.65 18.69
4118 -0.78 -170.3 2790 2102 2525 2739 171.8 -3.3 379 4126 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2791 3487 2632 2525 2739 0 0 0 0 0 0 27.43 27.03 27.43 8.65 18.77
4211 -0.78 -170.3 2790 3487 2525 2739 174.7 -3.6 383 4218 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2098 2632 2525 2739 0 0 0 0 0 0 27.21 27.17 27.22 8.64 18.85
4518 -0.78 -170.3 2790 2098 2524 2739 186.9 -4.2 399 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2099 2631 2524 2739 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.43 8.63 19.01
4818 -0.78 -170.3 2790 2098 2524 2739 200.9 -4.8 414 4825 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2790 3485 2631 2523 2739 0 0 0 0 0 0 27.43 27.03 27.44 8.62 19.01
4906 -0.78 -170.3 2790 3485 2523 2738 205.0 -5.2 418 4911 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2099 2631 2523 2739 0 0 0 0 0 0 27.21 27.17 27.22 8.62 19.20
5213 -0.78 -170.3 2790 2100 2523 2739 221.6 -5.7 433 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2100 2631 2523 2739 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.44 8.61 19.79
5513 -0.78 -170.3 2790 2100 2522 2739 238.1 -5.3 448 5520 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2791 3488 2630 2522 2739 0 0 0 0 0 0 27.43 27.03 27.44 8.60 19.44
5628 -0.78 -170.3 2790 3488 2522 2738 243.8 -5.8 453 5635 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2098 2630 2522 2739 0 0 0 0 0 0 27.22 27.17 27.22 8.61 19.91
5934 -0.78 -170.3 2790 2098 2521 2738 260.3 -5.2 469 5935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2790 2098 2630 2521 2739 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.60 19.48
6233 -0.78 -170.3 2790 2098 2521 2738 275.7 -5.1 484 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2098 2629 2520 2738 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.59 19.56
6535 -0.78 -170.3 2790 2098 2519 2738 290.5 -5.2 499 6541 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2791 3484 2629 2520 2739 0 0 0 0 0 0 27.43 27.04 27.44 8.59 19.91
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6908 -0.78 -170.3 2790 2097 2519 2738 310.6 -5.3 514 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2097 2628 2519 2738 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.59 19.67
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70011 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 70011 begin apogee
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70194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 70194 begin climb
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