Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  72 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130819,213401,3620.4568,-6442.2339,49,1.0,89,-15.6,0.5,177.2,8,6.2 TGT_NAME  NE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3624.300,-6429.970
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -46.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  130819,215821,3620.3467,-6441.9009,15,0.9,56,-15.6,0.5,128.3,8,6.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.2,19232,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.001135 _10V_AH  10.26,17.781
SM_CCo  140054,0.00,0.000,0,0,529,412.80 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.10,7.90,0.10,0.00,0.072,0.122,0.000,189,1998,529,-8.62,-1.13,412.80,0,0,0,0,0,0,26.29,26.77,26.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3620.23,-6442.67,130819,214218 MEM  318872
TT8_MAMPS  0.021721,0.176764 DATA_FILE_SIZE  218015,3196
HUMID  25.31 CAP_FILE_SIZE  760869,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47689 CFSIZE  2046525440,2023227392
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  11 INTR  0,59494.16,0x213b2e,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4903.6,27.8 CURRENT  0.244,177.46,1
_24V_AH  20.90,37.892 GPS  150819,125511,3618.534,-6434.120,34,1.1,74,-15.6,1.2,125.0,9,7.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25250135.36 SBE_CT2221231077.88
Roll_motor7711242001.06 AA43304170322807.64
VBD_pump_during_apogee549398045673.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve94148295.18 nil000.00
Iridium_during_init863462.58 nil000.00
Iridium_during_connect70160236.06 nil000.00
Iridium_during_xfer8942234168.68 nil000.00
Transponder_ping70420621.04 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS57148.40
TT810842131554.04
LPSleep11981422692.15
TT8_Active134413182.41
TT8_Sampling8962373488.82
TT8_CF846154257.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits551510565.86
GPS_charging000.00
Compass71087546.30
RAFOS000.00
Transponder76030234.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -1.07 -146.6 186 2012 658 690 1.2 0.4 6 170 0.00 0.00 -94.80 0.149 16390 0.000 0.000 186 2013 2456 2446 2467 0 0 0 0 0 0 26.63 26.02 25.82 8.61 21.05
172 -1.07 -146.6 187 2013 2446 2467 3.4 -4.3 16 192 9.15 3.55 0.00 0.000 2308 0.251 0.082 2619 3384 2458 2444 2473 0 0 0 0 0 0 25.66 26.03 25.93 8.78 20.97
197 -0.30 -146.6 2619 3384 2444 2473 6.7 -11.0 18 207 0.80 3.53 0.00 0.000 3078 0.146 0.070 2893 1992 2459 2443 2475 0 0 0 0 0 0 25.82 26.12 26.01 8.78 20.93
504 -0.47 -146.6 2892 1992 2441 2476 20.3 -5.0 49 516 0.10 3.62 0.00 0.000 4356 0.124 0.082 2811 3387 2458 2441 2476 0 0 0 0 0 0 26.53 26.17 26.54 8.79 21.72
682 -0.56 -146.6 2810 3387 2441 2477 29.2 -4.8 66 690 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2811 2001 2458 2441 2476 0 0 0 0 0 0 26.45 26.36 26.48 8.80 21.84
992 -0.66 -146.6 2810 2001 2441 2476 42.5 -3.2 97 1002 0.08 3.65 0.00 0.000 4612 0.149 0.099 2742 601 2459 2441 2477 0 0 0 0 0 0 26.67 26.19 26.69 8.81 21.80
1429 -0.66 -146.6 2742 602 2440 2478 58.7 -2.9 140 1441 0.10 3.40 0.00 0.000 3078 0.151 0.070 2769 1996 2459 2440 2478 0 0 0 0 0 0 26.29 26.59 26.36 8.80 21.92
1740 -0.74 -146.6 2768 1996 2440 2479 66.2 -2.9 171 1750 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2758 3388 2459 2440 2478 0 0 0 0 0 0 26.99 26.36 27.01 8.79 22.19
1988 -0.79 -146.6 2758 3388 2440 2478 72.8 -2.8 195 1997 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2759 2000 2459 2440 2479 0 0 0 0 0 0 26.60 26.51 26.63 8.79 22.31
2298 -0.85 -146.6 2758 2000 2440 2479 81.9 -3.6 226 2299 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.127 0.000 2685 2000 2459 2440 2479 0 0 0 0 0 0 26.75 26.79 26.78 8.78 21.92
2597 -0.85 -146.6 2685 1999 2440 2479 92.9 -3.9 256 2607 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2672 3389 2459 2440 2479 0 0 0 0 0 0 27.02 26.39 27.03 8.77 22.27
2924 -0.85 -146.6 2671 3389 2440 2479 104.6 -3.2 288 2933 0.12 3.45 0.00 0.000 3078 0.161 0.070 2716 1998 2459 2440 2479 0 0 0 0 0 0 26.34 26.54 26.46 8.76 22.71
3233 -0.85 -146.6 2716 1998 2440 2479 110.4 -1.4 319 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 1998 2460 2440 2480 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.76 23.02
3534 -0.85 -146.6 2716 1998 2440 2479 119.9 -4.7 349 3535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2717 1998 2459 2440 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.75 23.38
3833 -0.85 -146.6 2716 1998 2439 2479 133.2 -4.0 379 3842 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2716 605 2459 2440 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 26.29 27.05 8.75 23.57
4146 -0.85 -146.6 2716 605 2439 2479 147.9 -5.0 410 4158 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2703 1999 2458 2438 2479 0 0 0 0 0 0 26.67 26.65 26.70 8.74 23.97
4456 -0.85 -146.6 2702 1999 2438 2479 165.2 -5.7 428 4457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 1999 2458 2438 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.73 23.73
4757 -0.85 -146.6 2702 1999 2437 2479 180.2 -4.5 443 4763 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2702 606 2458 2437 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 26.29 27.04 8.72 24.01
4849 -0.85 -146.6 2702 607 2437 2479 184.7 -5.5 447 4858 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2686 2003 2457 2436 2479 0 0 0 0 0 0 26.71 26.65 26.73 8.72 24.52
5157 -0.85 -146.6 2686 2002 2436 2479 201.7 -5.5 463 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2003 2457 2436 2478 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.72 24.83
5457 -0.85 -146.6 2686 2003 2436 2479 218.4 -5.6 478 5464 0.00 3.70 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2686 605 2457 2435 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 26.29 27.05 8.71 24.95
5525 -0.85 -146.6 2686 605 2434 2479 222.0 -6.1 481 5531 0.12 3.42 0.00 0.000 3078 0.171 0.067 2716 2001 2457 2435 2479 0 0 0 0 0 0 26.35 26.65 26.47 8.71 25.70
5832 -0.85 -146.6 2715 2001 2433 2479 239.1 -5.3 496 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2001 2456 2433 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.71 25.62
6132 -0.85 -146.6 2715 2001 2432 2479 253.7 -5.0 511 6133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2001 2455 2432 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.71 25.34
6432 -0.85 -146.6 2715 2001 2431 2479 268.2 -4.7 526 6433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2001 2455 2431 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.70 26.49
6732 -0.85 -146.6 2715 2001 2430 2479 282.0 -4.7 541 6739 0.00 3.70 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2716 604 2454 2430 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 26.29 27.05 8.70 26.45
6806 -0.85 -146.6 2715 604 2430 2479 285.2 -5.1 544 6814 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2702 2000 2454 2430 2479 0 0 0 0 0 0 26.71 26.65 26.73 8.70 26.05
7122 -0.85 -146.6 2702 2001 2428 2479 302.6 -5.1 560 7123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2000 2454 2429 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.70 25.78
7422 -0.85 -146.6 2702 2000 2427 2479 318.0 -5.1 570 7423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2000 2453 2428 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.70 26.05
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62368 -1.30 -146.6 2567 1999 2377 2426 4670.9 -5.4 1642 62369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1999 2401 2377 2426 0 0 0 0 0 0 26.94 26.96 26.95 8.27 32.59
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64582 -1.30 -146.6 2554 2001 2377 2426 4796.1 -5.6 1679 64583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2001 2401 2377 2426 0 0 0 0 0 0 26.94 26.96 26.96 8.27 32.55
64882 -1.30 -146.6 2554 2001 2377 2426 4812.8 -5.6 1684 64883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2001 2401 2377 2426 0 0 0 0 0 0 26.94 26.96 26.96 8.28 32.39
65183 -1.30 -146.6 2554 2002 2377 2426 4829.4 -5.5 1689 65184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2001 2401 2377 2426 0 0 0 0 0 0 26.94 26.96 26.95 8.28 32.83
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66383 -1.30 -146.6 2553 2001 2377 2425 4896.0 -5.5 1709 66389 0.00 4.05 0.00 0.000 516 0.000 0.104 2554 600 2401 2377 2425 0 0 0 0 0 0 26.94 24.69 26.96 8.28 32.94
66450 -1.30 -146.6 2554 600 2377 2425 4899.9 -5.7 1710 66456 0.00 3.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2539 2001 2400 2376 2425 0 0 0 0 0 0 25.85 25.76 25.89 8.28 32.71
66737 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66737 begin apogee
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66889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 66889 begin climb
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70098 0.70 146.6 3210 3334 1415 1472 4659.3 7.1 1771 70104 0.00 3.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3223 1931 1442 1414 1471 0 0 0 0 0 0 26.38 26.23 26.42 8.19 32.28
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