Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  72 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9071821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  106 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  101 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040918,200356,2626.1602,-7409.7227,36,1.0,42,-10.0,1.5,25.4,8,4.7 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  040918,202104,2626.5105,-7409.4424,5,0.9,19,-10.0,0.7,40.0,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  301.2,108848,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023111 _10V_AH  9.81,19.479
SM_CCo  126877,0.00,0.000,0,0,652,322.44 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.33,7.28,0.20,0.00,0.065,0.087,0.000,150,1707,652,-7.58,3.14,322.44,0,0,0,0,0,0,26.62,26.88,26.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2621.04,-7404.60,030918,045244 MEM  272352
TT8_MAMPS  0.02247,0.26215 DATA_FILE_SIZE  200956,2853
HUMID  29.48 CAP_FILE_SIZE  752979,0
INTERNAL_PRESSURE  8.64301 CFSIZE  2047311872,2018607104
TCM_TEMP  26.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0
XPDR_PINGS  1 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.9 CURRENT  0.141,101.46,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4481.5,94.8 GPS  060918,073753,2629.899,-7415.557,40,0.9,43,-9.9,0.6,325.9,9,5.0
_24V_AH  19.29,46.124

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23268122.34 SBE_CT198923891.15
Roll_motor53889929.27 AA4330378713984.78
VBD_pump_during_apogee552401042728.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve116198444.77 nil000.00
Iridium_during_init26126.30 nil000.00
Iridium_during_connect1316042.81 nil000.00
Iridium_during_xfer7552233251.74 nil000.00
Transponder_ping112420909.43 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25297.43
TT810121111163.65
LPSleep10697522298.25
TT8_Active114811132.06
TT8_Sampling8787353076.70
TT8_CF878644344.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits520010510.15
GPS_charging000.00
Compass70138566.90
RAFOS000.00
Transponder125330368.93

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.02 -146.0 132 1661 633 764 1.5 1.2 6 182 0.00 0.00 -107.65 0.159 16386 0.000 0.000 133 1662 2098 2060 2137 0 0 0 0 0 0 26.97 28.83 26.98 8.80 26.17
185 -1.02 -146.0 132 1662 2061 2136 3.2 -2.7 17 209 7.88 2.38 -8.43 0.199 18692 0.268 0.065 2255 3277 2266 2227 2306 0 0 0 0 0 0 25.53 26.20 25.95 8.96 25.58
753 -0.69 -146.0 2254 3277 2227 2304 91.8 -8.6 73 761 0.38 2.08 0.00 0.000 3078 0.206 0.057 2377 1700 2266 2227 2306 0 0 0 0 0 0 26.03 26.86 26.30 8.97 25.86
1059 -0.51 -146.0 2376 1700 2227 2306 108.3 -5.3 104 1064 0.15 1.92 0.00 0.000 2564 0.216 0.067 2433 327 2266 2227 2305 0 0 0 0 0 0 26.41 26.58 26.49 8.96 26.21
1605 -0.38 -146.0 2432 327 2227 2304 138.0 -5.4 158 1610 0.15 1.88 0.00 0.000 3078 0.196 0.055 2475 1770 2265 2227 2304 0 0 0 0 0 0 26.41 26.93 26.58 8.93 26.61
1919 -0.33 -146.0 2474 1770 2227 2304 153.6 -5.7 186 1923 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2475 343 2265 2227 2304 0 0 0 0 0 0 27.16 26.78 27.17 8.91 27.04
2356 -0.25 -146.0 2474 327 2227 2303 178.4 -6.5 207 2365 0.15 1.85 0.00 0.000 3078 0.189 0.055 2518 1750 2264 2227 2302 0 0 0 0 0 0 26.46 26.93 26.62 8.89 27.87
2663 -0.25 -146.0 2518 1751 2227 2302 195.4 -5.2 223 2664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 1750 2264 2227 2302 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.17 8.88 29.40
2963 -0.25 -146.0 2517 1751 2227 2301 209.8 -4.4 238 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 1751 2264 2227 2301 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17 8.86 29.28
3263 -0.25 -146.0 2518 1751 2227 2300 225.6 -5.5 253 3267 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2518 339 2263 2227 2300 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.17 8.85 30.46
3393 -0.25 -146.0 2517 330 2227 2298 233.0 -6.4 259 3398 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2510 1748 2262 2227 2298 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.98 8.85 29.83
3706 -0.25 -146.0 2509 1748 2227 2296 252.6 -6.4 275 3709 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2510 341 2261 2227 2296 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.84 30.82
3788 -0.25 -146.0 2509 329 2227 2297 258.3 -6.9 279 3791 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2500 1733 2262 2227 2297 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.98 8.83 30.86
4109 -0.25 -146.0 2499 1748 2227 2296 277.1 -5.7 295 4110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 1748 2261 2227 2296 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17 8.83 31.13
4409 -0.25 -146.0 2499 1749 2227 2295 295.1 -6.4 310 4410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 1749 2261 2227 2295 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.18 8.82 31.49
4729 -0.25 -146.0 2499 1749 2227 2293 316.5 -6.5 322 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 1749 2259 2227 2292 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.18 8.81 32.16
5029 -0.25 -146.0 2500 1748 2227 2291 337.8 -7.2 332 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 1748 2259 2227 2291 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.18 8.81 31.84
5329 -0.25 -146.0 2500 1749 2227 2291 358.9 -7.2 342 5333 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2500 346 2259 2227 2291 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.80 32.39
5383 -0.25 -146.0 2499 337 2227 2290 361.3 -7.4 343 5390 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2491 1741 2258 2227 2290 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.98 8.80 32.12
5691 -0.25 -146.0 2490 1740 2227 2290 384.0 -6.4 354 5696 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2480 3256 2258 2227 2289 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.17 8.79 32.79
5751 -0.25 -146.0 2479 3256 2227 2289 388.3 -6.9 356 5758 0.10 2.03 0.00 0.000 3078 0.191 0.055 2515 1745 2258 2227 2290 0 0 0 0 0 0 26.58 26.91 26.71 8.79 32.55
6081 -0.25 -146.0 2515 1744 2227 2288 408.0 -6.4 367 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2516 1744 2258 2228 2288 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.18 8.79 32.35
6380 -0.25 -146.0 2515 1744 2227 2287 426.3 -6.2 377 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1745 2257 2227 2287 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.78 33.06
6682 -0.25 -146.0 2515 1744 2227 2286 445.8 -6.5 387 6686 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2515 329 2256 2227 2285 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.77 32.91
6783 -0.25 -146.0 2514 320 2227 2285 452.6 -7.2 390 6787 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2508 1726 2255 2227 2284 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.98 8.77 32.79
7105 -0.25 -146.0 2507 1739 2227 2284 473.7 -5.9 401 7106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 1740 2255 2227 2284 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.75 32.63
7405 -0.25 -146.0 2507 1739 2227 2283 491.3 -6.0 411 7406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 1739 2254 2227 2282 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.75 32.83
7706 -0.25 -146.0 2507 1740 2227 2282 509.2 -6.2 421 7707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 1739 2254 2227 2282 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.18 8.75 33.46
8005 -0.25 -146.0 2507 1739 2227 2280 528.0 -6.1 431 8011 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2496 3279 2253 2226 2280 0 0 0 0 0 0 27.17 26.80 27.18 8.72 33.69
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63293 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 63294 begin apogee
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63467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 63467 begin climb
63469 1.02 146.0 2476 1948 1718 1807 4550.3 0.0 1443 63658 1.33 0.00 185.48 3.928 10246 0.097 0.000 2927 1947 1259 1225 1294 0 0 0 0 0 0 22.83 22.06 19.63 8.28 33.77
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