NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  72 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -229.71011 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000907,3357.439,-14050.451,34,1.4,34 TGT_NAME  W400
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3406.771,-14155.202
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,0.057
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  -6193.7,198.2,389.9,-237608.1,-2076.6
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -112679.5,167.8,243.2,161432.2,-579.7
GPS2  001345,3357.463,-14050.443,10,1.8,11,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.4,100781,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30650,0.00,0.000,0,0,849,404.25 _24V_AH  23.5,13.233
HUMID  2533 _10V_AH  10.0,5.876
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42988,1600
RAFOS_CLK  -9755 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.35 0.000 2 0.000 0.000 332 2175 2530
70 -0.83 -117.3 -5.3 11 99 14.13 2.63 -11.18 0.000 4 0.206 0.071 2638 738 2978
165 -0.83 -117.3 -14.1 30 169 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2150 2980
230 -0.83 -117.3 -14.9 43 233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2980
415 -0.83 -117.3 -11.8 78 424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3570 2983
475 -0.83 -117.3 -11.8 84 484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2136 2984
785 -0.83 -117.3 -10.3 115 793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2988
1095 -0.83 -117.3 -8.6 146 1103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2991
1420 -0.83 -117.3 -9.7 177 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2992
1745 -0.83 -117.3 -8.7 190 1768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2993
2070 -0.83 -117.3 -7.7 203 2093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2993
2395 -0.83 -117.3 -7.3 216 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2993
2720 -0.83 -117.3 -7.6 229 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2993
3045 -0.83 -117.3 -7.6 242 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2993
3370 -0.83 -117.3 -7.7 255 3379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 746 2992
3420 -0.83 -117.3 -8.4 257 3429 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2157 2992
3730 -0.83 -117.3 -8.2 270 3753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2157 2991
4055 -0.83 -117.3 -7.2 283 4064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 745 2989
4095 -0.83 -117.3 -7.2 285 4104 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2150 2990
4415 -0.83 -117.3 -6.8 298 4438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2988
4740 -0.83 -117.3 -6.8 311 4749 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 739 2986
4800 -0.83 -117.3 -7.2 314 4808 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2161 2985
5120 -0.83 -117.3 -7.6 327 5129 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3559 2984
5170 -0.83 -117.3 -8.9 329 5179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2136 2985
5480 -0.83 -117.3 -8.1 342 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2983
5805 -0.83 -117.3 -6.1 355 5828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2982
6130 -0.83 -117.3 -4.9 368 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2980
6455 -0.83 -117.3 -5.7 381 6478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2136 2979
6780 -0.83 -117.3 -7.3 394 6803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2978
7105 -0.83 -117.3 -7.1 407 7128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2977
7430 -0.83 -117.3 -6.1 420 7453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2977
7755 -0.83 -117.3 -6.5 433 7778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2975
8080 -0.83 -117.3 -6.9 446 8103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2974
8405 -0.83 -117.3 -6.4 459 8428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2974
8730 -0.83 -117.3 -5.9 472 8753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2972
9055 -0.83 -117.3 -6.1 485 9078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2971
9380 -0.83 -117.3 -6.4 498 9403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2970
9705 -0.83 -117.3 -6.0 511 9728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2970
10030 -0.83 -117.3 -5.7 524 10053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2969
10355 -0.83 -117.3 -5.2 537 10364 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3565 2968
10395 -0.83 -117.3 -5.9 539 10404 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2145 2968
10715 -0.83 -117.3 -4.8 552 10724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 744 2967
10775 -0.83 -117.3 -5.4 555 10784 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2150 2967
11095 -0.83 -117.3 -4.7 568 11118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2966
11420 -0.83 -117.3 -5.3 581 11443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2965
11745 -0.83 -117.3 -5.7 594 11768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2964
12070 -0.83 -117.3 -5.7 607 12079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 749 2963
12110 -0.83 -117.3 -5.9 609 12119 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2150 2963
12430 -0.83 -117.3 -4.8 622 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2963
12755 -0.83 -117.3 -4.4 635 12764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 749 2963
12805 -0.83 -117.3 -5.3 637 12814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2149 2963
13115 -0.83 -117.3 -4.3 650 13138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2963
13440 -0.83 -117.3 -4.8 663 13449 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 750 2962
13500 -0.83 -117.3 -5.5 666 13509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2149 2963
13820 -0.83 -117.3 -5.3 679 13843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2961
14145 -0.83 -117.3 -5.0 692 14168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2961
14470 -0.83 -117.3 -4.7 705 14479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 740 2961
14520 -0.83 -117.3 -5.4 707 14529 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2152 2961
14830 -0.83 -117.3 -4.8 720 14853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2961
14931 -0.29 0.0 5.0 724 15054 0.60 0.00 97.43 1.344 6 0.136 0.000 2757 2152 2497
15055 0.83 117.3 1.4 729 15179 1.25 0.00 99.05 1.315 6 0.125 0.000 3001 2152 2017
15480 0.83 117.3 6.7 747 15489 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3001 499 2016
15620 0.83 117.3 7.1 754 15629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1903 2017
15940 0.83 117.3 6.8 767 15963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1903 2016
16265 0.83 117.3 6.7 780 16288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1903 2016
16590 0.83 117.3 6.3 793 16599 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3001 490 2016
16650 0.83 117.3 7.1 796 16659 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1901 2015
16970 0.83 117.3 6.8 809 16979 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 497 2015
17020 0.83 117.3 7.1 811 17029 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1907 2015
17330 0.83 117.3 7.0 824 17353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1907 2014
17655 0.83 117.3 6.9 837 17664 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 501 2015
17695 0.83 117.3 7.8 839 17704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1903 2015
18015 0.83 117.3 6.5 852 18038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1903 2015
18340 0.83 117.3 6.7 865 18363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1903 2015
18665 0.83 117.3 6.9 878 18674 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 489 2015
18745 0.83 117.3 7.9 882 18754 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1912 2015
19065 0.83 117.3 7.2 895 19088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1912 2015
19391 0.83 117.3 6.5 908 19413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1912 2015
19715 0.83 140.8 5.2 921 19739 0.00 0.00 18.55 1.253 6 0.000 0.000 3000 1912 1922
20040 0.85 141.5 6.0 934 20049 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3001 489 1922
20100 0.85 141.5 6.7 937 20109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1909 1922
20420 0.85 141.5 6.7 950 20443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1909 1922
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