WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  72
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -373.26767
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195901,4732.702,-12658.973,64,1.1,64 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.150,0.139
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  19339.0,-50.3,-163.1,-165595.0,884.8
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -35529.3,177.1,24.8,96174.1,-643.7
_SM_DEPTHo  1.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.9,118495,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.7 D_GRID  1001
GPS2  200639,4732.739,-12659.012,16,1.4,16,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1936 DATA_FILE_SIZE  46804,1586
_24V_AH  23.4,12.880 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  10.0,8.931

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.70 0.000 6
50 -0.89 -127.1 -0.0 4 89 11.47 2.40 -24.60 0.000 4
188 -0.89 -127.1 -0.0 31 194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
498 -0.89 -127.1 -10.2 74 504 0.00 2.40 0.00 0.000 4
538 -0.89 -127.1 -10.2 82 544 0.00 2.38 0.00 0.000 6
847 -0.89 -127.1 -9.5 135 854 0.00 2.42 0.00 0.000 4
872 -0.89 -127.1 -9.5 140 879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1182 -0.89 -127.1 -7.6 172 1189 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1203 -0.89 -127.1 -7.6 176 1209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1512 -0.89 -127.1 -6.7 208 1519 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1532 -0.89 -127.1 -6.7 212 1539 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1842 -0.89 -127.1 -8.1 235 1849 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1862 -0.89 -127.1 -8.1 239 1869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2172 -0.89 -127.1 -8.4 256 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2492 -0.89 -127.1 -7.0 272 2499 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2552 -0.89 -127.1 -7.0 284 2559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2862 -0.89 -127.1 -7.1 301 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3182 -0.89 -127.1 -7.2 317 3189 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3222 -0.89 -127.1 -7.2 325 3229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3532 -0.89 -127.1 -6.3 342 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3852 -0.89 -127.1 -5.9 355 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4212 -0.89 -127.1 -6.4 364 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4572 -0.89 -127.1 -7.0 373 4609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4932 -0.89 -127.1 -6.6 382 4939 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4957 -0.89 -127.1 -6.6 387 4964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5287 -0.89 -127.1 -6.3 397 5294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5317 -0.89 -127.1 -6.3 403 5324 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5647 -0.89 -127.1 -6.9 413 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6007 -0.89 -127.1 -6.2 422 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6367 -0.89 -127.1 -5.2 431 6404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6727 -0.89 -127.1 -4.7 440 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7087 -0.89 -127.1 -5.4 449 7124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7447 -0.89 -127.1 -5.6 458 7454 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7487 -0.89 -127.1 -5.6 466 7494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7817 -0.89 -127.1 -5.3 476 7824 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7842 -0.89 -127.1 -5.3 481 7849 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8172 -0.89 -127.1 -5.1 491 8209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8532 -0.89 -127.1 -5.4 500 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8892 -0.89 -127.1 -5.2 509 8929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9252 -0.89 -127.1 -5.5 518 9289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9612 -0.89 -127.1 -6.2 527 9649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9972 -0.89 -127.1 -6.2 536 10009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10332 -0.89 -127.1 -6.7 545 10339 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10352 -0.89 -127.1 -6.7 549 10359 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10682 -0.89 -127.1 -6.3 559 10719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11042 -0.89 -127.1 -6.1 568 11079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11402 -0.89 -127.1 -5.9 577 11439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11762 -0.89 -127.1 -5.4 586 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12122 -0.89 -127.1 -4.7 595 12129 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12152 -0.89 -127.1 -4.7 601 12159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12482 -0.89 -127.1 -4.7 611 12519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12842 -0.89 -127.1 -4.9 620 12879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13202 -0.89 -127.1 -5.2 629 13209 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13232 -0.89 -127.1 -5.2 635 13239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13562 -0.89 -127.1 -5.4 645 13599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13922 -0.89 -127.1 -5.4 654 13959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14282 -0.89 -127.1 -4.9 663 14289 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14307 -0.89 -127.1 -4.9 668 14314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14637 -0.89 -127.1 -4.2 678 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14997 -0.89 -127.1 -4.0 687 15034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15357 -0.89 -127.1 -3.9 696 15364 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15382 -0.89 -127.1 -3.9 701 15389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15712 -0.89 -127.1 -4.3 711 15749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16072 -0.89 -127.1 -4.4 720 16079 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16107 -0.89 -127.1 -4.4 727 16114 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16398 -0.29 0.0 -4.4 736 16554 0.60 0.00 120.55 1.244 6
16555 0.89 127.1 -1.8 740 16684 1.15 2.25 120.60 1.201 4
16722 0.89 127.1 -1.8 773 16729 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17052 0.89 127.1 9.2 783 17059 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17142 0.89 127.1 9.2 801 17149 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17472 0.89 127.1 8.9 811 17509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17832 0.89 127.1 8.9 820 17839 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17872 0.89 127.1 8.9 828 17879 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18202 0.89 127.1 8.6 838 18209 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18247 0.89 127.1 8.6 847 18254 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18577 0.89 127.1 8.8 857 18584 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18607 0.89 127.1 8.8 863 18614 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18937 0.89 127.1 8.8 873 18944 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18982 0.89 127.1 8.8 882 18989 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19312 0.89 127.1 8.6 892 19349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19672 0.89 127.1 9.1 901 19709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20032 0.89 127.1 9.5 910 20039 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20092 0.89 127.1 9.5 922 20099 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20422 0.89 127.1 9.1 932 20429 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20462 0.89 127.1 9.1 940 20469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20793 0.89 127.1 9.0 950 20829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21152 0.89 127.1 8.0 959 21159 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21187 0.89 127.1 8.0 966 21194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21517 0.89 127.1 8.3 976 21554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21877 0.89 127.1 8.2 985 21884 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21932 0.89 127.1 8.2 996 21939 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22262 0.89 127.1 7.8 1006 22269 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22307 0.89 127.1 7.8 1015 22314 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22637 0.89 127.1 7.8 1025 22674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22997 0.89 127.1 8.2 1034 23004 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23052 0.89 127.1 8.2 1045 23059 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23382 0.89 127.1 7.9 1055 23389 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23412 0.89 127.1 7.9 1061 23419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23742 0.89 127.1 7.0 1071 23749 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23787 0.89 127.1 7.0 1080 23794 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24117 0.89 127.1 6.6 1090 24124 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24207 0.89 127.1 6.6 1108 24214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24537 0.89 127.1 7.2 1118 24544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24572 0.89 127.1 7.2 1125 24579 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24882 0.89 127.1 7.4 1136 24899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25202 0.89 127.1 7.2 1152 25219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25522 0.89 127.1 7.4 1168 25529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25557 0.89 127.1 7.4 1175 25564 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25867 0.89 127.1 7.2 1192 25874 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25892 0.89 127.1 7.2 1197 25899 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26202 0.89 127.1 6.3 1214 26209 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26272 0.89 127.1 6.3 1228 26279 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26582 0.89 130.6 5.9 1245 26599 0.00 0.00 2.75 0.924 6
26902 0.90 134.7 5.9 1261 26919 0.00 0.00 3.80 0.886 6
27223 0.90 135.7 6.0 1286 27229 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27292 0.90 135.7 6.0 1300 27299 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27602 0.92 151.6 5.5 1332 27619 0.00 0.00 14.50 0.779 6
27922 0.96 177.8 5.2 1364 27949 0.00 0.00 22.45 0.759 6
28252 1.02 222.2 4.6 1397 28294 0.10 2.52 37.78 0.722 4
28443 1.02 222.2 4.6 1435 28449 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28753 1.02 222.2 7.6 1497 28759 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28858 1.02 222.2 7.6 1518 28864 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29168 1.02 222.2 7.8 1551 29174 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29218 1.02 222.2 7.8 1561 29224 0.00 2.35 0.00 0.000 6