LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  72 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -571.16357 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033037,6255.582,-5643.015,38,1.2,38 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,0.050
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -98372.6,259.6,1221.9,-78093.5,-1665.0
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -763.6,744.7,1263.0,-104599.6,-6991.9
GPS2  033627,6255.554,-5643.074,12,1.5,12,-34.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  318.5,65201,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30075,34.22,0.856,3,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,5.755
HUMID  1887 DATA_FILE_SIZE  36412,1207
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,12.977

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -44.85 0.000 2 0.000 0.000 74 2377 2699
61 -0.89 -127.1 -5.0 9 95 12.50 2.95 -15.95 0.000 4 0.194 0.130 2158 3767 3118
281 -0.89 -127.1 -8.3 40 285 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2158 2375 3117
591 -0.89 -127.1 -5.7 71 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
901 -0.89 -127.1 -6.6 102 909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
1211 -0.89 -127.1 -7.7 133 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
1521 -0.89 -127.1 -7.6 164 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
1831 -0.89 -127.1 -7.0 195 1839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
2151 -0.89 -127.1 -7.1 224 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
2471 -0.89 -127.1 -6.7 240 2489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
2791 -0.89 -127.1 -6.3 256 2795 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 3773 3115
2836 -0.89 -127.1 -6.7 258 2840 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2158 2374 3115
3151 -0.89 -127.1 -5.7 274 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3114
3471 -0.89 -127.1 -6.3 290 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3114
3791 -0.89 -127.1 -6.2 306 3809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3114
4111 -0.89 -127.1 -6.2 322 4115 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 3770 3115
4156 -0.89 -127.1 -6.8 324 4160 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2158 2374 3115
4471 -0.89 -127.1 -6.2 340 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3114
4831 -0.89 -127.1 -6.1 349 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3114
5191 -0.89 -127.1 -5.9 358 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
5551 -0.89 -127.1 -6.3 367 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
5911 -0.89 -127.1 -6.1 376 5915 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2158 3769 3114
5971 -0.89 -127.1 -7.3 377 5975 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2158 2374 3115
6311 -0.89 -127.1 -6.1 386 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
6671 -0.89 -127.1 -6.0 395 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
7031 -0.89 -127.1 -6.3 404 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
7391 -0.89 -127.1 -6.3 413 7395 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2158 3773 3115
7426 -0.89 -127.1 -6.6 413 7430 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2158 2373 3115
7751 -0.89 -127.1 -6.2 422 7789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
8111 -0.89 -127.1 -6.0 431 8149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
8471 -0.89 -127.1 -6.3 440 8509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
8831 -0.89 -127.1 -6.2 449 8869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
9191 -0.89 -127.1 -5.7 458 9229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
9551 -0.89 -127.1 -6.2 467 9589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
9911 -0.89 -127.1 -6.1 476 9915 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2158 3772 3115
9951 -0.89 -127.1 -6.0 477 9955 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2158 2375 3115
10271 -0.89 -127.1 -6.0 485 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2374 3115
10631 -0.89 -127.1 -6.0 494 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3114
10991 -0.89 -127.1 -5.8 503 10995 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2158 3773 3115
11036 -0.89 -127.1 -7.4 504 11040 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2158 2370 3115
11351 -0.89 -127.1 -5.7 512 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3115
11711 -0.89 -127.1 -5.9 521 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3115
12071 -0.89 -127.1 -6.3 530 12075 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2158 3770 3115
12126 -0.89 -127.1 -6.9 531 12130 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2158 2372 3115
12431 -0.89 -127.1 -6.3 539 12469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3115
12791 -0.89 -127.1 -5.8 548 12795 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2158 3770 3115
12826 -0.89 -127.1 -6.7 548 12830 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2158 2375 3115
13151 -0.89 -127.1 -5.7 557 13189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
13511 -0.89 -127.1 -5.3 566 13515 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2157 3770 3115
13561 -0.89 -127.1 -6.6 567 13565 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2158 2373 3115
13871 -0.89 -127.1 -5.4 575 13909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
14231 -0.89 -127.1 -5.3 584 14235 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 3770 3115
14266 -0.89 -127.1 -5.5 584 14270 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2158 2369 3115
14591 -0.89 -127.1 -5.0 593 14629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3115
14951 -0.89 -127.1 -5.1 602 14955 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2158 3769 3115
15001 -0.89 -127.1 -6.4 603 15005 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2158 2373 3115
15311 -0.89 -127.1 -4.9 611 15349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
15671 -0.89 -127.1 -4.8 620 15709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
16031 -0.89 -127.1 -4.9 629 16069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
16272 -0.31 0.0 5.2 635 16390 0.65 0.00 111.25 1.465 6 0.127 0.000 2289 2373 2598
16391 0.89 127.1 2.2 638 16510 1.27 3.63 109.20 1.429 4 0.094 0.112 2550 683 2079
16566 0.89 127.1 8.1 642 16570 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2550 2102 2079
16871 0.89 127.1 7.7 650 16910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2085
17231 0.89 127.1 7.5 659 17269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2086
17591 0.89 127.1 7.5 668 17629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2086
17951 0.89 127.1 7.8 677 17989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2086
18311 0.89 127.1 7.9 686 18315 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2550 676 2086
18366 0.89 127.1 8.3 687 18370 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2550 2101 2087
18671 0.89 127.1 7.8 695 18709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2087
19031 0.89 127.1 7.7 704 19069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2087
19391 0.89 127.1 7.7 713 19429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2087
19751 0.89 127.1 7.4 722 19789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2087
20111 0.89 127.1 7.9 731 20115 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2550 677 2087
20171 0.89 127.1 8.4 732 20175 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2550 2100 2087
20511 0.89 127.1 7.9 741 20549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2087
20871 0.89 127.1 7.5 750 20909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2087
21231 0.89 127.1 7.5 759 21235 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 677 2087
21281 0.89 127.1 8.6 760 21285 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2102 2087
21591 0.89 127.1 7.5 768 21629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2087
21951 0.89 127.1 7.0 777 21989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2087
22311 0.89 127.1 7.0 786 22315 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 680 2086
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22671 0.89 127.1 6.8 795 22710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2087
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