GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  72 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -101.82576 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041507,5746.132,-14841.989,40,1.2,47 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  042645,5746.186,-14841.864,13,1.3,14,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.2,112785,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2228

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27694,0.00,0.000,0,0,903,463.37 _10V_AH  10.0,5.113
HUMID  2892 DATA_FILE_SIZE  33266,1070
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,15.707

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.85 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 22 2181 2040
52 -0.85 -146.6 -5.4 8 106 13.80 2.72 -33.42 0.000 4 0.183 1.312 2367 3579 3389
257 -0.85 -146.6 -10.8 35 266 0.00 2.58 -0.28 0.000 6 0.000 0.042 2368 2162 3392
567 -0.85 -146.6 -10.2 66 576 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2367 3589 3387
597 -0.85 -146.6 -10.6 69 606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2367 2153 3387
907 -0.85 -146.6 -9.0 100 916 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2367 754 3386
927 -0.85 -146.6 -9.2 102 936 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2367 2180 3387
1237 -0.85 -146.6 -8.0 133 1245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2181 3387
1557 -0.85 -146.6 -10.5 164 1566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2367 748 3386
1637 -0.85 -146.6 -9.8 168 1646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2368 2167 3386
1957 -0.85 -146.6 -7.5 184 1966 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2367 3580 3385
1977 -0.85 -146.6 -7.5 185 1986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2367 2161 3385
2297 -0.85 -146.6 -7.1 201 2306 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2367 3586 3385
2317 -0.85 -146.6 -7.1 202 2326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2367 2156 3385
2637 -0.85 -146.6 -6.4 218 2646 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2367 746 3384
2667 -0.85 -146.6 -6.6 219 2676 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2367 2170 3385
2977 -0.85 -146.6 -6.9 235 2996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2170 3384
3297 -0.85 -146.6 -7.7 251 3306 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2367 755 3384
3357 -0.85 -146.6 -7.7 254 3366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2367 2170 3384
3697 -0.85 -146.6 -6.5 269 3706 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2367 3583 3382
3727 -0.85 -146.6 -6.6 269 3736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2367 2162 3382
4057 -0.85 -146.6 -7.3 278 4066 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2367 757 3382
4087 -0.85 -146.6 -7.7 278 4096 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2367 2169 3382
4417 -0.85 -146.6 -7.2 287 4455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2169 3381
4777 -0.85 -146.6 -7.2 296 4815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2169 3381
5137 -0.85 -146.6 -6.3 305 5146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2367 759 3381
5167 -0.85 -146.6 -6.4 305 5176 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2367 2174 3381
5497 -0.85 -146.6 -6.5 314 5535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2174 3380
5857 -0.85 -146.6 -6.8 323 5895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2174 3379
6217 -0.85 -146.6 -6.8 332 6255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2174 3379
6577 -0.85 -146.6 -6.7 341 6615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2174 3379
6937 -0.85 -146.6 -6.8 350 6975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2174 3378
7297 -0.85 -146.6 -5.4 359 7335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2174 3378
7657 -0.85 -146.6 -6.0 368 7666 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2368 756 3378
7697 -0.85 -146.6 -6.7 369 7706 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2367 2177 3378
8017 -0.85 -146.6 -7.4 377 8026 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2367 3586 3377
8057 -0.85 -146.6 -8.4 378 8066 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2367 2169 3376
8377 -0.85 -146.6 -6.9 386 8415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2170 3377
8737 -0.85 -146.6 -6.0 395 8746 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2367 750 3377
8757 -0.85 -146.6 -6.2 395 8766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2368 2166 3376
9097 -0.85 -146.6 -6.7 404 9106 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2367 3584 3375
9117 -0.85 -146.6 -6.6 404 9126 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2367 2166 3375
9457 -0.85 -146.6 -6.0 413 9466 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2367 3585 3375
9477 -0.85 -146.6 -5.9 413 9486 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2367 2167 3375
9817 -0.85 -146.6 -5.9 422 9855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2167 3375
10177 -0.85 -146.6 -6.3 431 10215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2168 3375
10537 -0.85 -146.6 -6.2 440 10546 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2367 3574 3375
10567 -0.85 -146.6 -6.3 440 10576 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2367 2165 3375
10897 -0.85 -146.6 -5.8 449 10935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2165 3375
11257 -0.85 -146.6 -5.8 458 11266 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2367 3580 3375
11297 -0.85 -146.6 -6.3 459 11306 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2163 3374
11617 -0.85 -146.6 -5.7 467 11655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2163 3374
11977 -0.85 -146.6 -6.0 476 11986 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2367 3583 3374
12007 -0.85 -146.6 -6.1 476 12016 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2367 2173 3374
12337 -0.85 -146.6 -5.7 485 12375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2173 3374
12697 -0.85 -146.6 -5.8 494 12735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2172 3374
13057 -0.85 -146.6 -5.8 503 13066 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2367 3577 3374
13087 -0.85 -146.6 -5.8 503 13096 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2367 2164 3373
13417 -0.85 -146.6 -6.3 512 13455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2164 3373
13777 -0.85 -146.6 -7.4 521 13815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2164 3373
14137 -0.85 -146.6 -6.4 530 14146 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2367 3580 3373
14167 -0.85 -146.6 -6.4 530 14176 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2367 2167 3372
14417 -0.26 0.0 5.5 537 14576 0.65 0.00 131.55 1.350 6 0.112 0.000 2499 2167 2794
14577 0.85 146.6 4.1 541 14716 1.17 2.97 133.07 1.326 4 0.088 0.075 2742 691 2193
14787 0.85 146.6 7.9 546 14796 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2742 2098 2193
15097 0.85 146.6 7.8 554 15106 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2741 3508 2193
15127 0.85 146.6 7.8 554 15136 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2742 2097 2193
15457 0.85 146.6 7.6 563 15466 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2742 688 2193
15507 0.85 146.6 8.2 564 15516 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2742 2100 2192
15817 0.85 146.6 7.7 572 15855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2100 2193
16177 0.85 151.1 7.3 581 16186 0.00 2.80 3.95 1.436 4 0.000 0.087 2742 3511 2174
16237 0.85 151.1 8.1 582 16246 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2742 2094 2174
16577 0.85 169.2 6.9 591 16616 0.00 0.00 15.38 1.325 6 0.000 0.000 2742 2095 2100
16937 0.87 186.0 6.9 600 16956 0.00 2.90 14.48 1.310 4 0.000 0.084 2742 3508 2032
17017 0.89 186.0 8.9 602 17026 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2741 2094 2032
17337 0.89 186.0 7.9 610 17375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2094 2031
17697 0.89 186.0 7.9 619 17735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2095 2031
18057 0.89 186.0 8.7 628 18095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2095 2031
18417 0.89 186.0 9.3 637 18455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2094 2031
18777 0.89 186.0 8.4 646 18786 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2742 3512 2031
18837 0.89 186.0 9.5 647 18846 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2742 2097 2031
19177 0.89 186.8 7.5 656 19215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2097 2031
19537 0.89 194.6 7.2 665 19576 0.00 0.00 6.75 1.236 6 0.000 0.000 2742 2097 1996
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19937 0.90 194.6 8.7 675 19946 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2741 2102 1996
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