LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  72 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -142.3718 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051907,6612.566,-5913.349,35,1.8,35 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.158,-0.115
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -13021.6,364.8,-30.2,-81947.0,-703.5
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  37147.5,32.2,-381.0,-128714.7,-345.7
GPS2  052709,6612.528,-5913.215,14,1.8,14,-39.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.4,42194,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  656

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21474,0.00,0.000,0,0,633,460.92 _10V_AH  9.9,4.836
HUMID  2732 DATA_FILE_SIZE  31860,1003
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,11.569

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.72 0.000 2 0.000 0.000 51 2180 2307
80 -0.83 -127.1 -3.5 13 119 12.95 0.00 -25.33 0.000 6 0.189 0.000 2190 2180 3034
420 -0.83 -127.1 -8.6 54 429 0.00 2.72 -0.25 0.000 4 0.000 0.090 2190 3585 3035
560 -0.83 -127.1 -8.3 68 569 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2190 2120 3032
870 -0.83 -127.1 -8.9 99 878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2120 3030
1180 -0.83 -127.1 -6.8 130 1189 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 3589 3029
1220 -0.83 -127.1 -7.7 134 1229 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2190 2122 3029
1530 -0.83 -127.1 -7.7 165 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2122 3029
1840 -0.83 -127.1 -7.8 196 1849 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 3584 3029
1900 -0.83 -127.1 -7.9 201 1909 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2190 2117 3029
2220 -0.83 -127.1 -6.2 217 2238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2117 3029
2540 -0.83 -127.1 -6.8 233 2558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2117 3028
2860 -0.83 -127.1 -8.0 249 2878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2117 3028
3180 -0.83 -127.1 -6.7 265 3189 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2190 3590 3028
3220 -0.83 -127.1 -6.8 267 3229 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2190 2128 3028
3540 -0.83 -127.1 -6.3 283 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2127 3027
3860 -0.83 -127.1 -6.3 299 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2127 3027
4200 -0.83 -127.1 -6.6 314 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2127 3027
4560 -0.83 -127.1 -5.9 323 4569 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 3584 3028
4630 -0.83 -127.1 -6.3 324 4639 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2123 3027
4960 -0.83 -127.1 -5.8 333 4998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2122 3027
5320 -0.83 -127.1 -5.7 342 5358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2123 3027
5680 -0.83 -127.1 -5.6 351 5689 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2190 3593 3027
5730 -0.83 -127.1 -6.0 352 5739 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2190 2122 3027
6040 -0.83 -127.1 -5.6 360 6078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2122 3027
6400 -0.83 -127.1 -5.7 369 6409 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2190 3592 3027
6440 -0.83 -127.1 -6.3 370 6449 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2123 3027
6760 -0.83 -127.1 -5.5 378 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2123 3027
7120 -0.83 -127.1 -5.9 387 7129 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 3592 3027
7160 -0.83 -127.1 -6.7 388 7169 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2190 2126 3027
7480 -0.83 -127.1 -6.3 396 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2126 3028
7840 -0.83 -127.1 -5.9 405 7849 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 3593 3028
7900 -0.83 -127.1 -6.3 406 7909 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2190 2127 3027
8240 -0.83 -127.1 -5.4 415 8278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2127 3027
8600 -0.83 -127.1 -5.4 424 8638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2127 3027
8960 -0.83 -127.1 -5.1 433 8998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2127 3028
9320 -0.83 -127.1 -5.0 442 9329 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2190 3581 3027
9370 -0.83 -127.1 -6.2 443 9379 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2126 3028
9680 -0.83 -127.1 -5.0 451 9718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2126 3027
10040 -0.83 -127.1 -5.4 460 10078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3027
10400 -0.83 -127.1 -5.4 469 10409 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3593 3027
10444 -0.30 0.0 6.8 470 10559 0.57 0.00 110.75 1.200 6 0.113 0.000 2306 2125 2514
10560 0.83 127.1 4.0 473 10679 1.30 0.00 108.25 1.170 6 0.110 0.000 2555 2125 1994
11000 0.83 144.5 5.4 484 11019 0.00 2.92 15.25 1.262 4 0.000 0.079 2554 660 1922
11060 0.85 159.0 5.5 485 11079 0.00 2.75 11.95 1.254 6 0.000 0.055 2555 2120 1864
11400 0.87 164.1 5.8 494 11439 0.00 0.00 4.68 1.366 6 0.000 0.000 2555 2120 1844
11760 0.87 164.1 6.1 503 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2120 1844
12120 0.87 164.1 6.3 512 12158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2120 1844
12480 0.87 174.9 5.6 521 12519 0.00 0.00 9.57 1.290 6 0.000 0.000 2555 2120 1799
12840 0.89 186.5 5.6 530 12859 0.00 2.90 10.02 1.269 4 0.000 0.074 2555 657 1751
12900 0.90 186.5 6.4 531 12909 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2555 2119 1751
13240 0.90 197.2 5.6 540 13279 0.00 0.00 9.57 1.262 6 0.000 0.000 2555 2118 1708
13600 0.91 204.5 5.8 549 13639 0.00 0.00 6.45 1.285 6 0.000 0.000 2555 2118 1679
13960 0.92 205.4 6.0 558 13998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2120 1679
14320 0.92 205.4 6.0 567 14358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2118 1679
14680 0.92 205.4 6.3 576 14718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2118 1679
15040 0.92 206.1 6.0 585 15078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2118 1679
15400 0.92 214.4 5.7 594 15439 0.00 0.00 8.32 1.199 6 0.000 0.000 2555 2118 1638
15760 0.93 215.8 6.0 603 15799 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.098 0.000 2581 2118 1637
16120 0.93 215.8 6.5 612 16158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2118 1638
16480 0.93 215.8 6.7 621 16489 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2581 662 1638
16530 0.93 215.8 7.3 622 16539 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2581 2122 1638
16840 0.93 215.8 7.0 635 16858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2122 1638
17160 0.93 215.8 7.6 651 17178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2122 1638
17480 0.93 215.8 7.3 667 17498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2122 1639
17800 0.93 215.8 6.6 683 17818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2122 1639
18120 0.93 215.8 6.8 699 18129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2582 3532 1639
18170 0.93 215.8 7.0 701 18179 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2582 2068 1639
18480 0.93 215.8 6.5 717 18498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2068 1639
18800 0.93 215.8 6.7 733 18808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2067 1639
19110 0.93 223.0 5.8 764 19119 0.00 0.00 7.78 1.035 6 0.000 0.000 2582 2068 1602
19420 0.94 241.6 5.4 795 19439 0.00 2.92 14.95 0.952 4 0.000 0.076 2581 3534 1527
19470 0.96 247.0 5.8 800 19479 0.00 2.78 4.57 0.988 6 0.000 0.058 2582 2073 1505
19780 0.97 247.0 6.1 831 19788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2073 1505
20090 0.97 247.0 6.2 862 20098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2073 1505
20400 0.97 276.7 5.0 893 20429 0.00 0.00 23.95 0.892 6 0.000 0.000 2582 2072 1384
20730 1.00 276.7 6.0 926 20739 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2582 3522 1384
20770 1.00 276.7 6.0 930 20779 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2581 2074 1384
21080 1.00 328.4 4.3 961 21129 0.00 2.80 41.40 0.828 4 0.000 0.078 2582 659 1174
21240 1.05 459.3 1.6 977 21349 0.10 2.80 103.75 0.771 6 0.108 0.065 2603 2124 638