WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  72 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -157.00323 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130907,4706.347,-12543.256,28,1.5,28 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.115,-0.173
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -10500.8,-33.5,18.3,6708.2,-1225.0
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  32726.5,80.5,295.7,-150385.6,5171.2
GPS2  131756,4706.458,-12543.133,14,1.7,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.3,58247,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31332,0.00,0.000,0,0,977,369.18 _10V_AH  10.0,16.483
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  33938,1102
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,25.655

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.30 0.000 2 0.000 0.000 38 2341 2114
73 -0.91 -127.1 -4.7 6 127 12.45 2.50 -33.42 0.000 4 0.181 0.072 2164 3710 3002
318 -0.91 -127.1 -10.2 30 322 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2314 3001
623 -0.91 -127.1 -9.4 86 627 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 926 3002
653 -0.91 -127.1 -9.6 92 657 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2309 3002
963 -0.91 -127.1 -9.8 137 967 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 918 3002
1003 -0.91 -127.1 -9.5 141 1007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2316 3002
1313 -0.91 -127.1 -7.5 172 1317 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3713 3002
1333 -0.91 -127.1 -8.7 174 1337 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2322 3002
1653 -0.91 -127.1 -8.4 204 1671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
1973 -0.91 -127.1 -7.4 220 1977 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3717 3002
2058 -0.91 -127.1 -8.3 224 2062 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2319 3002
2373 -0.91 -127.1 -7.2 240 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
2693 -0.91 -127.1 -6.0 256 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
3013 -0.91 -127.1 -6.4 272 3031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
3333 -0.91 -127.1 -6.7 288 3337 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3716 3002
3368 -0.91 -127.1 -7.4 289 3372 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2327 3003
3673 -0.91 -127.1 -6.7 305 3677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3711 3003
3698 -0.91 -127.1 -7.3 306 3702 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2325 3002
4033 -0.91 -127.1 -6.9 315 4037 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 926 3003
4053 -0.91 -127.1 -7.1 315 4057 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2310 3003
4393 -0.91 -127.1 -6.1 321 4451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3003
4753 -0.91 -127.1 -5.9 327 4757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3713 3003
4833 -0.91 -127.1 -6.7 328 4837 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2327 3002
5173 -0.91 -127.1 -5.5 334 5231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3002
5533 -0.91 -127.1 -6.4 340 5591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3002
5893 -0.91 -127.1 -6.8 346 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
6253 -0.91 -127.1 -7.0 352 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3002
6613 -0.91 -127.1 -7.2 358 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
6973 -0.91 -127.1 -6.5 364 6977 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3713 3002
7008 -0.91 -127.1 -7.3 364 7012 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2318 3002
7333 -0.91 -127.1 -6.4 370 7337 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3715 3002
7403 -0.91 -127.1 -7.0 371 7407 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2323 3002
7753 -0.91 -127.1 -5.7 377 7757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 911 3003
7778 -0.91 -127.1 -7.0 377 7782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2308 3002
8113 -0.91 -127.1 -5.5 383 8117 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3721 3002
8148 -0.91 -127.1 -5.8 383 8152 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2321 3002
8473 -0.91 -127.1 -4.9 389 8477 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 917 3002
8503 -0.91 -127.1 -6.1 389 8507 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2322 3002
8833 -0.91 -127.1 -5.0 395 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3002
9193 -0.91 -127.1 -5.9 401 9197 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3725 3002
9243 -0.91 -127.1 -6.6 401 9247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2326 3002
9553 -0.91 -127.1 -6.0 407 9611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2326 3001
9913 -0.91 -127.1 -6.1 413 9917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3722 3001
9958 -0.91 -127.1 -7.0 413 9962 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2324 3001
10273 -0.91 -127.1 -6.7 419 10331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3000
10633 -0.91 -127.1 -5.9 425 10637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 917 2999
10683 -0.91 -127.1 -6.7 425 10687 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2325 2999
10993 -0.91 -127.1 -5.6 431 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 2999
11353 -0.91 -127.1 -5.4 437 11411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 2999
11713 -0.91 -127.1 -5.6 443 11771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 2999
12073 -0.91 -127.1 -5.6 449 12077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3725 2998
12113 -0.91 -127.1 -6.6 449 12117 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2311 2999
12433 -0.91 -127.1 -5.3 455 12491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 2998
12793 -0.91 -127.1 -5.3 461 12797 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 922 2997
12833 -0.91 -127.1 -5.9 461 12837 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2321 2997
13153 -0.91 -127.1 -5.1 467 13211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2997
13513 -0.91 -127.1 -4.8 473 13517 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3725 2997
13543 -0.91 -127.1 -5.7 473 13547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2316 2997
13873 -0.91 -127.1 -4.6 479 13931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2997
14233 -0.91 -127.1 -4.5 485 14291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2996
14593 -0.91 -127.1 -4.6 491 14651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2996
14953 -0.91 -127.1 -4.9 497 15011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2996
15313 -0.91 -127.1 -4.9 503 15317 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 923 2995
15338 -0.91 -127.1 -6.3 503 15342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2315 2995
15673 -0.91 -127.1 -5.4 509 15677 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3719 2995
15703 -0.91 -127.1 -6.2 509 15707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2315 2995
15914 -0.32 0.0 5.6 513 16032 0.63 0.00 107.85 1.317 6 0.093 0.000 2298 2309 2482
16033 0.91 127.1 4.1 515 16147 1.27 0.00 108.15 1.287 6 0.073 0.000 2568 2309 1964
16453 0.91 127.1 6.8 522 16457 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 743 1962
16528 0.91 127.1 7.9 523 16532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2142 1962
16873 0.91 127.1 6.8 529 16877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3544 1962
16903 0.91 127.1 7.7 529 16907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2150 1961
17233 0.91 127.1 6.7 535 17237 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1961
17263 0.91 127.1 7.6 535 17267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2142 1961
17593 0.91 127.1 6.9 541 17597 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3543 1961
17623 0.91 127.1 8.0 541 17627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2144 1960
17953 0.91 127.1 6.8 547 18011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2144 1960
18313 0.91 127.1 6.6 553 18317 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3545 1960
18343 0.91 127.1 7.2 553 18347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2144 1960
18673 0.91 127.1 6.5 559 18677 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3545 1960
18703 0.91 127.1 7.8 559 18707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2141 1960
19033 0.91 127.1 6.4 565 19037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3546 1960
19068 0.91 127.1 6.4 565 19072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2145 1960
19393 0.91 137.0 5.7 571 19407 0.00 2.63 7.55 1.244 4 0.000 0.064 2568 3545 1923
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19753 0.93 137.0 6.3 577 19757 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3548 1923
19778 0.93 137.0 6.8 577 19782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2144 1922
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