GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  72 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -263946.91 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140430,5710.499,-14645.440,42,1.1,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  3.13 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  141021,5710.499,-14645.441,13,1.7,13,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.1,137111,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19542,0.00,0.000,0,0,1503,323.55 _10V_AH  9.9,7.053
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  39038,1198
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,12.420

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 21 0.00 0.00 -5.47 0.000 2 0.000 0.000 595 2522 1801
22 -1.06 -121.7 0.0 1 116 16.02 2.97 -71.62 0.000 4 0.272 0.127 2725 1093 3319
316 -1.06 -121.7 -14.3 60 320 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 2514 3320
621 -1.06 -121.7 -14.2 121 625 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2725 3779 3322
646 -1.06 -121.7 -15.6 126 650 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2514 3322
951 -1.06 -121.7 -15.0 187 955 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1094 3322
1066 -1.06 -121.7 -14.8 210 1070 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 2508 3323
1371 -1.06 -121.7 -11.6 271 1375 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2725 1096 3323
1391 -1.06 -121.7 -11.8 275 1395 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 2511 3323
1696 -1.06 -121.7 -10.0 318 1700 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2725 3785 3323
1751 -1.06 -121.7 -10.9 320 1755 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2509 3323
2056 -1.06 -121.7 -9.7 336 2060 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1096 3323
2081 -1.06 -121.7 -10.1 337 2085 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2725 2515 3323
2396 -1.06 -121.7 -10.5 353 2400 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2725 3781 3323
2436 -1.06 -121.7 -11.0 355 2440 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2512 3323
2756 -1.06 -121.7 -9.8 371 2760 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1094 3323
2786 -1.06 -121.7 -11.2 372 2790 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2725 2513 3323
3096 -1.06 -121.7 -11.1 388 3100 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2725 3762 3323
3126 -1.06 -121.7 -12.9 389 3130 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2725 2513 3323
3436 -1.06 -121.7 -10.6 405 3455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2513 3323
3756 -1.06 -121.7 -9.8 415 3760 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2725 1088 3323
3791 -1.06 -121.7 -10.7 415 3795 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 2508 3323
4116 -1.06 -121.7 -10.2 424 4120 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2725 3776 3323
4146 -1.06 -121.7 -10.5 424 4150 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2511 3323
4476 -1.06 -121.7 -9.7 433 4480 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2725 1088 3323
4516 -1.06 -121.7 -10.8 434 4520 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 2514 3323
4836 -1.06 -121.7 -9.2 442 4874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
5196 -1.06 -121.7 -9.6 451 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
5556 -1.06 -121.7 -10.2 460 5595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2514 3323
5916 -1.06 -121.7 -10.3 469 5920 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2725 3791 3323
5946 -1.06 -121.7 -10.6 469 5950 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2514 3323
6276 -1.06 -121.7 -9.7 478 6280 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2725 1088 3323
6301 -1.06 -121.7 -10.9 478 6305 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2725 2513 3323
6636 -1.06 -121.7 -9.6 487 6640 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2725 3788 3323
6671 -1.06 -121.7 -10.9 487 6675 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2725 2515 3323
6996 -1.06 -121.7 -9.1 496 7034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2513 3323
7356 -1.06 -121.7 -9.8 505 7360 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1094 3323
7391 -1.06 -121.7 -11.3 505 7395 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2725 2507 3323
7716 -1.06 -121.7 -10.3 514 7720 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 3788 3323
7761 -1.06 -121.7 -11.8 515 7765 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2513 3324
8076 -1.06 -121.7 -10.1 523 8080 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1091 3323
8101 -1.06 -121.7 -10.7 523 8105 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2724 2511 3323
8436 -1.06 -121.7 -8.2 532 8440 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 3789 3323
8466 -1.06 -121.7 -9.4 532 8470 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2724 2514 3323
8796 -1.06 -121.7 -7.9 541 8800 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1094 3323
8836 -1.06 -121.7 -9.1 542 8840 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2725 2511 3323
9156 -1.06 -121.7 -8.4 550 9160 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2725 3789 3323
9186 -1.06 -121.7 -10.0 550 9190 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2725 2513 3323
9516 -1.06 -121.7 -8.5 559 9520 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1091 3323
9546 -1.06 -121.7 -9.9 559 9550 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2511 3323
9756 -0.31 0.0 8.4 565 9875 0.95 0.00 108.68 1.220 6 0.189 0.000 2886 2513 2823
9876 1.06 121.7 6.2 568 9990 1.73 2.83 107.25 1.196 4 0.162 0.135 3184 3788 2326
10021 1.06 197.7 5.8 571 10090 0.00 2.63 65.95 1.160 6 0.000 0.095 3184 2523 2016
10396 1.14 197.7 10.8 581 10400 0.13 2.95 0.00 0.000 4 0.144 0.120 3206 1104 2019
10461 1.14 197.7 13.2 582 10465 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3206 2522 2019
10796 1.14 197.7 12.1 591 10800 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3206 3786 2020
10841 1.14 197.7 13.9 592 10845 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3206 2523 2020
11156 1.14 197.7 12.2 600 11160 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3207 1102 2021
11201 1.14 197.7 13.2 601 11205 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3206 2519 2021
11516 1.14 197.7 12.2 609 11520 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3206 3788 2022
11576 1.14 197.7 13.7 610 11580 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3207 2522 2021
11916 1.14 197.7 11.5 619 11920 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3206 1102 2022
11941 1.14 197.7 11.1 619 11945 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3206 2520 2022
12276 1.14 197.7 10.3 628 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2520 2022
12636 1.14 198.9 9.9 637 12675 0.00 0.00 1.75 1.165 6 0.000 0.000 3206 2520 2011
12996 1.14 198.9 10.9 646 13034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2520 2013
13356 1.14 198.9 10.7 655 13360 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3207 3788 2013
13396 1.14 198.9 11.1 656 13400 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3207 2517 2013
13716 1.14 198.9 10.1 664 13720 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3206 1106 2014
13746 1.14 204.4 9.7 664 13755 0.00 2.90 4.65 1.072 6 0.000 0.107 3206 2525 1988
14076 1.15 209.4 9.7 673 14115 0.00 0.00 4.18 1.055 6 0.000 0.000 3206 2525 1969
14436 1.15 209.4 10.1 682 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2525 1970
14796 1.15 209.4 11.0 691 14834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2525 1970
15156 1.15 209.4 11.2 700 15160 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3206 3792 1970
15181 1.15 209.4 11.9 700 15185 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3206 2521 1970
15516 1.15 209.4 10.5 709 15554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2521 1970
15856 1.15 209.4 10.6 725 15875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2521 1970
16176 1.15 209.4 10.5 741 16180 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3206 1106 1970
16226 1.15 209.4 10.5 743 16230 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3206 2519 1970
16536 1.15 209.4 10.1 759 16554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2519 1969
16856 1.15 213.0 9.8 775 16875 0.00 0.00 2.83 0.945 6 0.000 0.000 3206 2519 1952
17176 1.16 224.1 9.4 791 17190 0.00 3.03 8.88 0.886 4 0.000 0.123 3206 1110 1908
17221 1.17 224.1 11.7 793 17225 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3206 2520 1908
17526 1.17 224.1 10.0 810 17530 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3208 3779 1909
17611 1.17 224.1 11.5 827 17615 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3206 2514 1909
17916 1.17 224.1 10.2 888 17920 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3206 1108 1910
18006 1.17 224.1 10.5 906 18010 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3206 2513 1910
18311 1.17 265.3 7.7 967 18350 0.00 2.88 33.88 0.798 4 0.000 0.143 3206 3784 1739
18376 1.21 271.1 9.7 980 18385 0.00 2.65 4.75 0.826 6 0.000 0.105 3206 2526 1716
18686 1.22 322.2 7.2 1042 18735 0.00 2.92 41.72 0.775 4 0.000 0.143 3206 3789 1508
18831 1.28 322.2 12.1 1071 18836 0.15 2.67 0.00 0.000 6 0.137 0.106 3235 2513 1506
19136 1.28 322.2 11.6 1132 19140 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3234 3786 1506
19206 1.28 322.2 14.4 1146 19210 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3235 2521 1506