GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  72
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -92.977707
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004107,5737.300,-14542.911,44,1.4,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5821.000,-14845.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.070
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  51202.8,-174.8,-140.5,-14902.4,5042.1
_SM_CCo  355.9 KALMAN_Y  11432.4,-158.3,-53.7,-200134.9,-1704.7
_SM_DEPTHo  1.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.9,194844,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.4 D_GRID  3998
GPS2  005832,5737.072,-14542.815,15,1.4,15,22.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2299 DATA_FILE_SIZE  48740,1956
_24V_AH  23.4,14.553 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,308,27
_10V_AH  10.0,8.053  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 96 0.00 0.00 -76.95 0.000 6
97 -1.04 -127.1 -4.5 16 136 13.55 0.00 -24.77 0.000 6
444 -1.04 -127.1 -15.4 59 451 0.00 2.90 0.00 0.000 4
478 -1.04 -127.1 -15.4 66 486 0.00 3.25 0.00 0.000 6
788 -1.04 -127.1 -9.1 98 796 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1023 -1.04 -127.1 -9.1 145 1031 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1334 -1.04 -127.1 -8.0 177 1341 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1413 -1.04 -127.1 -8.0 193 1421 0.00 3.45 0.00 0.000 6
1733 -1.04 -127.1 -6.8 220 1751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2053 -1.04 -127.1 -6.9 236 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2373 -1.04 -127.1 -7.2 252 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2693 -1.04 -127.1 -7.8 268 2701 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2733 -1.04 -127.1 -7.8 276 2741 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3043 -1.04 -127.1 -7.4 293 3051 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3088 -1.04 -127.1 -7.4 302 3096 0.00 3.63 0.00 0.000 6
3398 -1.04 -127.1 -7.6 319 3406 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3433 -1.04 -127.1 -7.6 326 3441 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3763 -1.04 -127.1 -7.8 341 3771 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3818 -1.04 -127.1 -7.8 352 3826 0.00 3.63 0.00 0.000 6
4148 -1.04 -127.1 -7.0 362 4156 0.00 3.15 0.00 0.000 4
4203 -1.04 -127.1 -7.0 373 4211 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4533 -1.04 -127.1 -6.6 383 4541 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4588 -1.04 -127.1 -6.6 394 4596 0.00 3.55 0.00 0.000 6
4918 -1.04 -127.1 -6.6 404 4926 0.00 3.05 0.00 0.000 4
4963 -1.04 -127.1 -6.6 413 4971 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5293 -1.04 -127.1 -7.3 423 5301 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5378 -1.04 -127.1 -7.3 440 5386 0.00 3.48 0.00 0.000 6
5708 -1.04 -127.1 -6.9 450 5716 0.00 3.08 0.00 0.000 4
5753 -1.04 -127.1 -6.9 459 5761 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6083 -1.04 -127.1 -6.3 469 6091 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6143 -1.04 -127.1 -6.3 481 6151 0.00 3.42 0.00 0.000 6
6473 -1.04 -127.1 -5.9 491 6481 0.00 3.10 0.00 0.000 4
6503 -1.04 -127.1 -5.9 497 6511 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6833 -1.04 -127.1 -5.9 507 6841 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6863 -1.04 -127.1 -5.9 513 6871 0.00 3.40 0.00 0.000 6
7193 -1.04 -127.1 -6.4 523 7231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7553 -1.04 -127.1 -6.9 532 7561 0.00 3.08 0.00 0.000 4
7628 -1.04 -127.1 -6.9 547 7636 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7958 -1.04 -127.1 -6.4 557 7966 0.00 3.10 0.00 0.000 4
8023 -1.04 -127.1 -6.4 570 8031 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8353 -1.04 -127.1 -6.0 580 8361 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8398 -1.04 -127.1 -6.0 589 8406 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8728 -1.04 -127.1 -5.8 599 8736 0.00 3.10 0.00 0.000 4
8768 -1.04 -127.1 -5.8 607 8776 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9098 -1.04 -127.1 -5.9 617 9106 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9168 -1.04 -127.1 -5.9 631 9176 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9498 -1.04 -127.1 -5.6 641 9506 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9548 -1.04 -127.1 -5.6 651 9556 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9878 -1.04 -127.1 -5.3 661 9886 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9943 -1.04 -127.1 -5.3 674 9951 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10273 -1.04 -127.1 -5.4 684 10281 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10353 -1.04 -127.1 -5.4 700 10361 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10683 -1.04 -127.1 -5.9 710 10691 0.00 3.15 0.00 0.000 4
10748 -1.04 -127.1 -5.9 723 10756 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11078 -1.04 -127.1 -6.3 733 11086 0.00 3.17 0.00 0.000 4
11148 -1.04 -127.1 -6.3 747 11156 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11478 -1.04 -127.1 -6.4 757 11486 0.00 3.20 0.00 0.000 4
11538 -1.04 -127.1 -6.4 769 11546 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11868 -1.04 -127.1 -6.2 779 11876 0.00 3.23 0.00 0.000 4
11933 -1.04 -127.1 -6.2 792 11941 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12263 -1.04 -127.1 -5.0 802 12271 0.00 3.20 0.00 0.000 4
12338 -1.04 -127.1 -5.0 817 12346 0.00 2.85 0.00 0.000 6
12668 -1.04 -127.1 -4.3 827 12676 0.00 3.17 0.00 0.000 4
12738 -1.04 -127.1 -4.3 841 12746 0.00 2.88 0.00 0.000 6
13068 -1.04 -127.1 -4.6 851 13076 0.00 3.30 0.00 0.000 4
13143 -1.04 -127.1 -4.6 866 13151 0.00 2.88 0.00 0.000 6
13473 -1.04 -127.1 -5.1 876 13481 0.00 3.33 0.00 0.000 4
13563 -1.04 -127.1 -5.1 894 13571 0.00 2.85 0.00 0.000 6
13893 -1.04 -127.1 -5.5 904 13901 0.00 3.23 0.00 0.000 4
13973 -1.04 -127.1 -5.5 920 13981 0.00 2.88 0.00 0.000 6
14303 -1.04 -127.1 -5.9 930 14311 0.00 3.40 0.00 0.000 4
14373 -1.04 -127.1 -5.9 944 14381 0.00 2.90 0.00 0.000 6
14703 -1.04 -127.1 -6.0 954 14711 0.00 3.30 0.00 0.000 4
14773 -1.04 -127.1 -6.0 968 14781 0.00 2.88 0.00 0.000 6
15103 -1.04 -127.1 -5.7 978 15111 0.00 3.15 0.00 0.000 4
15122 -0.36 0.0 -5.7 981 15276 0.85 0.00 124.40 1.417 6
15277 1.04 127.1 -1.4 985 15436 1.50 3.10 119.32 1.375 4
15663 1.04 127.1 -1.4 1034 15671 0.00 3.27 0.00 0.000 6
15993 1.04 127.1 8.4 1044 16001 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16228 1.04 127.1 8.4 1091 16236 0.00 3.23 0.00 0.000 6
16558 1.04 127.1 7.8 1101 16566 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16619 1.04 127.1 7.8 1113 16626 0.00 3.25 0.00 0.000 6
16948 1.04 127.1 8.2 1123 16956 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16988 1.04 127.1 8.2 1131 16996 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17318 1.04 127.1 7.9 1141 17356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17678 1.04 127.1 8.3 1150 17686 0.00 3.10 0.00 0.000 4
17703 1.04 127.1 8.3 1155 17711 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18033 1.04 127.1 8.4 1165 18071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18393 1.04 127.1 7.8 1174 18401 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18428 1.04 127.1 7.8 1181 18436 0.00 3.05 0.00 0.000 6
18758 1.04 127.1 6.7 1191 18766 0.00 3.05 0.00 0.000 4
18823 1.04 127.1 6.7 1204 18831 0.00 2.85 0.00 0.000 6
19153 1.06 136.8 5.7 1214 19191 0.00 2.88 8.35 1.329 4
19418 1.06 136.8 5.7 1260 19426 0.00 3.27 0.00 0.000 6
19748 1.07 147.4 5.7 1270 19786 0.00 2.88 9.55 1.305 4
20013 1.07 147.4 5.7 1316 20021 0.00 3.27 0.00 0.000 6
20343 1.07 147.4 6.9 1326 20381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20703 1.07 147.4 7.6 1335 20711 0.00 3.15 0.00 0.000 4
20763 1.07 147.4 7.6 1347 20771 0.00 2.95 0.00 0.000 6
21093 1.07 147.4 7.0 1357 21101 0.00 3.25 0.00 0.000 4
21128 1.07 147.4 7.0 1364 21136 0.00 2.95 0.00 0.000 6
21458 1.07 147.4 6.9 1374 21496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21818 1.07 147.4 6.4 1383 21826 0.00 3.20 0.00 0.000 4
21868 1.07 147.4 6.4 1393 21876 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22198 1.07 147.4 6.6 1403 22206 0.00 3.25 0.00 0.000 4
22238 1.07 147.4 6.6 1411 22246 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22568 1.07 147.4 6.7 1421 22576 0.00 3.23 0.00 0.000 4
22628 1.07 147.4 6.7 1433 22636 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22958 1.07 147.4 6.4 1443 22966 0.00 3.25 0.00 0.000 4
23028 1.07 147.4 6.4 1457 23036 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23358 1.07 147.4 6.9 1467 23366 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23403 1.07 147.4 6.9 1476 23411 0.00 3.27 0.00 0.000 6
23733 1.07 147.4 6.8 1486 23771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24093 1.07 147.4 6.3 1495 24101 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24148 1.07 147.4 6.3 1506 24156 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24478 1.07 147.4 6.4 1516 24486 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24523 1.07 147.4 6.4 1525 24531 0.00 3.42 0.00 0.000 6
24853 1.07 147.4 6.7 1535 24861 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24903 1.07 147.4 6.7 1545 24911 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25213 1.07 147.4 6.1 1560 25221 0.00 2.80 0.00 0.000 4
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