NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 719 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  719 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090817,072805,220.7559,5804.3130,39,1.0,42,-2.8,0.7,113.3,9,9.9 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.2,1605223,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -69.5 D_GRID  1000
GPS2  090817,073453,220.6290,5804.4146,5,1.0,13,-2.8,1.2,169.5,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.018866 _10V_AH  12.98,0.000
SM_CCo  83431,118.47,0.075,0,0,1063,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.77,10.02,0.00,118.47,0.063,0.000,0.075,185,2350,1063,-9.41,-0.03,450.12,0,0,0,0,0,0,14.26,14.95,14.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  226.70,5804.03,080817,082928 MEM  310284
TT8_MAMPS  0.024717,0.115346 DATA_FILE_SIZE  83140,2005
HUMID  48.07 CAP_FILE_SIZE  352364,0
INTERNAL_PRESSURE  9.67846 CFSIZE  2097872896,1996947456
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  130 CURRENT  0.132,164.63,1
_24V_AH  12.48,205.711 GPS  100817,064936,215.005,5805.531,39,1.1,42,-2.8,1.4,132.1,8,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24345106.91 SBE_CT95123275.72
Roll_motor93124145.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25622307154.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface11874110.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer275179614.64 nil000.00
Transponder_ping32420170.35 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.23
TT8443911660.34
LPSleep7503622133.01
TT8_Active6521196.99
TT8_Sampling3141311292.38
TT8_CF868937337.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259215521.61
GPS_charging000.00
Compass284416608.43
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 170 2369 1067 1044 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -86.25 0.000 16390 0.000 0.000 169 2369 3298 3147 3450 0 0 0 0 0 0 14.79 12.59 14.66
108 -0.78 -97.3 170 2369 3148 3450 1.5 0.0 1 123 11.38 0.00 0.00 0.000 2310 0.346 0.000 2955 2369 3301 3149 3453 0 0 0 0 0 0 13.89 14.24 14.10
462 -0.78 -97.3 2955 2369 3149 3455 77.6 -17.6 18 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2369 3302 3149 3455 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
762 -0.78 -97.3 2955 2369 3149 3456 122.3 -14.0 23 763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2369 3303 3150 3456 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
1061 -0.78 -97.3 2955 2369 3150 3459 152.7 -10.1 28 1062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2369 3305 3150 3460 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1361 -0.78 -97.3 2955 2369 3150 3462 182.6 -9.7 33 1362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2369 3306 3150 3462 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1661 -0.78 -97.3 2955 2369 3150 3461 211.3 -9.6 38 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2369 3306 3150 3462 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1962 -0.78 -97.3 2955 2369 3149 3462 238.1 -8.7 43 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2369 3306 3150 3462 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
2261 -0.78 -97.3 2955 2369 3149 3462 263.4 -8.4 48 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2369 3305 3149 3462 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
2561 -0.78 -97.3 2955 2369 3149 3458 288.6 -8.5 53 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2369 3304 3149 3459 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
2861 -0.78 -97.3 2955 2369 3147 3455 315.6 -8.9 58 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2370 3301 3147 3455 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
3162 -0.78 -97.3 2955 2369 3144 3454 342.1 -8.9 63 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2369 3299 3144 3454 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3461 -0.78 -97.3 2955 2369 3142 3452 368.1 -8.6 68 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2369 3296 3141 3452 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
3761 -0.78 -97.3 2955 2369 3139 3450 394.8 -9.0 73 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2369 3293 3138 3449 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
4061 -0.78 -97.3 2955 2369 3139 3443 420.6 -8.5 78 4062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2369 3292 3139 3445 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4362 -0.78 -97.3 2955 2369 3136 3443 445.2 -8.2 83 4363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2369 3289 3136 3443 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4661 -0.78 -97.3 2955 2369 3134 3440 469.4 -8.1 88 4662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2369 3286 3134 3439 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4961 -0.78 -97.3 2955 2369 3132 3438 493.4 -7.9 93 4962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2369 3285 3132 3438 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
5261 -0.78 -97.3 2955 2369 3130 3436 518.6 -8.4 98 5262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2369 3283 3130 3436 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5562 -0.78 -97.3 2955 2369 3130 3433 543.8 -8.4 103 5563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2369 3281 3130 3433 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
5861 -0.78 -97.3 2955 2369 3128 3432 568.5 -8.2 108 5862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2369 3280 3128 3432 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6161 -0.78 -97.3 2955 2369 3127 3429 592.5 -8.0 113 6162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2369 3278 3127 3429 0 0 0 0 0 0 14.91 14.94 14.93
6461 -0.78 -97.3 2955 2369 3126 3428 613.7 -7.0 118 6467 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2955 3749 3276 3125 3427 0 0 0 0 0 0 14.92 13.64 14.93
6694 -0.78 -97.3 2955 3749 3125 3427 629.5 -6.2 165 6701 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2956 2351 3275 3125 3426 0 0 0 0 0 0 14.16 14.02 14.21
7001 -0.78 -97.3 2955 2351 3124 3426 649.9 -6.8 171 7002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2351 3275 3124 3426 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7302 -0.78 -97.3 2956 2351 3123 3424 671.8 -7.3 176 7303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2351 3274 3123 3425 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
7601 -0.78 -97.3 2956 2351 3122 3423 695.7 -8.0 181 7602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2351 3273 3123 3423 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7901 -0.78 -97.3 2956 2351 3122 3423 721.5 -8.6 186 7902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2351 3272 3122 3423 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8201 -0.78 -97.3 2956 2351 3122 3421 747.3 -8.6 191 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2351 3272 3122 3422 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
8502 -0.78 -97.3 2956 2351 3121 3419 771.8 -8.1 196 8503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2351 3270 3121 3419 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
8801 -0.78 -97.3 2956 2351 3120 3419 794.9 -7.7 201 8802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2351 3269 3120 3419 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
9101 -0.78 -97.3 2957 2351 3120 3418 816.4 -7.2 206 9102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2351 3269 3121 3418 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
9401 -0.78 -97.3 2957 2351 3120 3418 837.6 -7.0 211 9402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2351 3268 3120 3417 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
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state 11715 begin loiter
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