OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 719 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  719 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1900 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  2000 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  84000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99432.547 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161013,033635,1834.153,12800.960,36,0.8,42,-2.2 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.10 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  161013,034349,1834.090,12800.919,13,0.9,13,-2.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.6,875294,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.9,1.021315 _10V_AH  11.8,0.000
SM_CCo  101811,74.40,0.132,0,0,998,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.09,8.05,0.00,74.40,0.040,0.000,0.132,234,1149,998,-7.53,1.36,475.15,0,0,0,0,0,0,14.37,28.83,14.30 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1837.32,12837.81,151013,000039 MEM  328696
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  43396,1115
HUMID  50.23 CAP_FILE_SIZE  344590,1
INTERNAL_PRESSURE  9.83436 CFSIZE  260034560,182243328
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.118,193.0,1
_24V_AH  13.0,232.504 GPS  171013,080406,1828.729,12801.229,35,1.3,35,-2.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24375119.88 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32318367729.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface74132128.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3211247.35 nil000.00
Iridium_during_connect1816037.82 SciCon000.00
Iridium_during_xfer183223530.58 nil000.00
Transponder_ping04201.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16203.99
TT8356510461.15
LPSleep9486522451.50
TT8_Active6421083.10
TT8_Sampling192128656.14
TT8_CF8130135548.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits182116343.92
GPS_charging000.00
Compass16316129.75
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.92 -48.7 213 1149 493 428 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -99.55 0.000 16386 0.000 0.000 213 1149 3029 3077 2981 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
125 -0.92 -48.7 212 1150 3077 2981 3.2 0.0 1 140 10.15 0.00 -2.15 0.000 18438 0.376 0.000 2366 1146 3139 3210 3069 0 0 0 0 0 0 14.12 28.83 14.92
421 -0.92 -48.7 2366 1146 3211 3069 55.5 -17.2 4 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3140 3212 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
722 -0.92 -48.7 2366 1147 3211 3069 101.4 -15.5 7 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3140 3212 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1022 -0.92 -48.7 2366 1147 3211 3069 134.9 -11.8 10 1023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3140 3212 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1323 -0.92 -48.7 2366 1146 3212 3069 167.9 -10.8 13 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3140 3212 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1621 -0.92 -48.7 2366 1146 3212 3069 197.6 -10.1 16 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3141 3213 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1922 -0.92 -48.7 2366 1146 3212 3069 227.0 -9.7 19 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3140 3212 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2222 -0.92 -48.7 2366 1147 3212 3068 259.3 -10.7 22 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3141 3213 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2522 -0.92 -48.7 2366 1147 3211 3068 286.7 -9.5 25 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3139 3211 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2823 -0.92 -48.7 2366 1147 3209 3067 313.0 -8.7 28 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3138 3210 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3122 -0.92 -48.7 2366 1147 3207 3065 341.0 -9.2 31 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3136 3207 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3422 -0.92 -48.7 2366 1147 3204 3063 367.6 -9.0 34 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3133 3204 3063 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3722 -0.92 -48.7 2366 1147 3202 3062 393.2 -8.5 37 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3132 3202 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4022 -0.92 -48.7 2366 1147 3201 3061 420.5 -9.0 40 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3130 3201 3060 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4323 -0.92 -48.7 2366 1147 3201 3058 446.1 -8.7 43 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3129 3200 3058 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4622 -0.92 -48.7 2366 1147 3198 3057 470.5 -8.1 46 4624 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2366 1147 3147 3219 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.37
4922 -0.92 -48.7 2366 1147 3218 3075 498.7 -9.1 49 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3146 3218 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5222 -0.92 -48.7 2366 1147 3216 3074 526.5 -9.4 52 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3145 3216 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5523 -0.92 -48.7 2366 1147 3214 3070 553.1 -8.9 55 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3142 3214 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5822 -0.92 -48.7 2366 1147 3212 3068 578.0 -8.3 58 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3139 3211 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6122 -0.92 -48.7 2366 1147 3209 3066 604.7 -8.7 61 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3137 3209 3066 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6421 -0.92 -48.7 2366 1147 3207 3063 631.3 -9.0 64 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3135 3207 3063 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6722 -0.92 -48.7 2366 1147 3204 3062 656.5 -8.5 67 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3133 3204 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7023 -0.92 -48.7 2366 1147 3202 3060 678.3 -7.4 70 7025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3131 3202 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7322 -0.92 -48.7 2366 1147 3201 3058 700.3 -7.3 73 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3130 3202 3058 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7621 -0.92 -48.7 2366 1147 3200 3056 724.2 -7.9 76 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3128 3200 3057 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7922 -0.92 -48.7 2366 1146 3199 3054 749.0 -8.2 79 7923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3126 3199 3054 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8223 -0.92 -48.7 2366 1147 3198 3052 773.4 -8.2 82 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3124 3197 3052 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8522 -0.92 -48.7 2366 1147 3195 3051 797.5 -8.0 85 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3124 3196 3052 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8822 -0.92 -48.7 2366 1147 3194 3049 821.1 -7.9 88 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3121 3194 3049 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9122 -0.92 -48.7 2366 1147 3192 3048 844.8 -7.9 91 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3120 3192 3048 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9422 -0.92 -48.7 2366 1147 3191 3047 868.1 -7.8 94 9423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3118 3191 3046 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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11091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11092 begin loiter
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