MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 719 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  719 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150120,033609,504.0752,8029.6094,15,0.9,15,-2.2,0.5,321.6,7,6.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R8
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  510.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.6,10922,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  990
GPS2  150120,034217,504.1279,8029.4507,3,1.1,5,-2.2,0.9,320.0,6,7.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21636,111.90,0.634,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.18,8.30,2.25,111.90,0.083,0.037,0.634,119,2495,928,-6.77,1.92,500.17,0,0,0,0,1,0,14.47,14.42,13.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.17,8027.99,140120,220413 MEM  249852
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  80071,1839
HUMID  52.12 CAP_FILE_SIZE  201664,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,121077760
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.062,301.71,1
_24V_AH  12.69,240.125 GPS  150120,094701,505.965,8029.092,30,0.7,33,-2.2,0.7,274.1,12,5.5
_10V_AH  12.91,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034589.73 SBE_CT88324269.08
Roll_motor20791239.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee465199511798.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface111634900.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer217187516.95 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.11
TT8159912253.12
LPSleep163342461.83
TT8_Active75812120.09
TT8_Sampling2848361332.19
TT8_CF857942321.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246316515.12
GPS_charging000.00
Compass26127252.67
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 113 2503 972 878 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -75.88 0.005 16386 0.000 0.000 112 2503 2718 2716 2721 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
93 -0.67 -97.3 111 2503 2717 2721 4.9 -12.4 16 120 9.30 2.40 -12.32 0.010 18692 0.346 0.091 2096 3894 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 13.87 13.39 14.33
134 -0.67 -97.3 2096 3894 3380 3353 20.6 -36.2 24 138 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2096 2504 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
329 -0.67 -97.3 2096 2501 3380 3353 79.0 -20.6 52 335 0.00 2.45 0.00 0.000 772 0.000 0.083 2086 3894 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.94 14.26 14.97
393 -0.67 -97.3 2085 3894 3380 3353 96.6 -23.4 65 398 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2085 2490 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.60
578 -0.67 -97.3 2085 2489 3380 3353 124.6 -15.1 84 584 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2074 3900 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 14.30 15.03
813 -0.67 -97.3 2074 3900 3381 3353 161.8 -14.0 131 819 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.217 0.031 2109 2489 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.13 14.54 14.35
999 -0.67 -97.3 2108 2487 3380 3353 182.1 -10.2 150 1001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2487 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
1180 -0.67 -97.3 2108 2487 3380 3352 202.3 -11.5 168 1187 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2100 3893 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.28 15.04
1264 -0.67 -97.3 2099 3893 3380 3352 212.3 -11.2 185 1268 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2100 2501 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.61 14.55 14.63
1451 -0.67 -97.3 2099 2499 3378 3352 233.0 -12.0 204 1455 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2099 1106 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.03 14.43 15.05
1477 -0.67 -97.3 2099 1106 3378 3352 236.5 -13.1 209 1483 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2089 2504 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
1672 -0.67 -97.3 2088 2504 3376 3352 261.2 -12.6 226 1679 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2078 3900 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.08
1764 -0.67 -97.3 2077 3900 3374 3352 273.0 -13.2 244 1771 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.209 0.033 2107 2503 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 14.19 14.52 14.38
2072 -0.67 -97.3 2107 2501 3373 3348 305.7 -9.9 261 2074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2501 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
2374 -0.67 -97.3 2107 2501 3371 3346 335.8 -10.4 276 2378 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2108 1107 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
2425 -0.67 -97.3 2107 1107 3370 3346 341.2 -9.9 286 2432 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2098 2500 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
2735 -0.67 -97.3 2098 2500 3367 3342 374.8 -10.9 303 2740 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2087 3894 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.06 14.22 15.08
2808 -0.67 -97.3 2087 3894 3367 3342 382.8 -11.2 317 2812 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2503 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.57
3120 -0.67 -97.3 2087 2501 3365 3339 418.9 -11.9 334 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2502 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
3419 -0.67 -97.3 2087 2501 3363 3338 454.3 -11.9 349 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2502 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
3721 -0.67 -97.3 2087 2501 3362 3335 490.4 -11.9 364 3728 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2077 3891 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.03 14.13 15.06
3750 -0.67 -97.3 2076 3891 3361 3335 494.1 -12.8 370 3757 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.196 0.034 2112 2500 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 14.10 14.45 14.29
4061 -0.67 -97.3 2112 2499 3360 3333 525.2 -9.9 387 4063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2499 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
4360 -0.67 -97.3 2112 2498 3358 3332 555.3 -9.9 402 4362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2499 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4660 -0.67 -97.3 2112 2499 3356 3330 583.7 -9.2 417 4662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2499 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4961 -0.67 -97.3 2112 2498 3356 3329 609.8 -8.4 432 4964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2499 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
5260 -0.67 -97.3 2112 2499 3354 3327 635.6 -8.7 447 5265 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2113 1105 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 15.04 14.27 15.07
5292 -0.67 -97.3 2112 1104 3354 3327 638.5 -9.3 453 5299 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2104 2499 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 14.34 14.22 14.39
5603 -0.67 -97.3 2103 2499 3352 3327 667.4 -9.2 470 5605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2499 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5902 -0.67 -97.3 2103 2499 3351 3325 694.5 -9.1 485 5906 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2092 3890 3338 3351 3325 0 0 0 0 0 0 15.04 14.06 15.07
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9078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9078 begin apogee
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9184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9184 begin climb
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state 21612 begin surface