NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 718 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  718 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595347.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211214,035630,4715.526,-12630.348,112,1.3,112,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.3,120190,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1000
GPS2  211214,040807,4715.403,-12630.228,32,1.5,32,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.4,1.024532 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28818,50.25,0.094,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.33,9.52,0.15,50.25,0.067,0.129,0.094,400,2402,1430,-9.10,-0.82,350.04,1,0,0,0,0,0,13.95,14.14,14.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12635.70,201214,191951 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56546,1565
HUMID  50.39 CAP_FILE_SIZE  308799,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,183517184
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,15150.05,0x213680,1,24
SC_FREEKB  3708256 CURRENT  0.030,298.1,1
PM_FREEKB  40530976 GPS  211214,121130,4717.051,-12627.584,50,1.3,50,18.6
_24V_AH  12.5,179.383

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23366109.47 nil000.00
Roll_motor269129435.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31718927518.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface509459.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2883752081.67
Iridium_during_xfer359178799.99 PMAR149044759.55
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33229.25
TT8373310465.50
LPSleep204212545.62
TT8_Active7561094.37
TT8_Sampling3309281168.80
TT8_CF8131035570.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits291310355.49
GPS_charging000.00
Compass2397021.94
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 393 2396 1534 1330 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -27.30 0.000 16386 0.000 0.000 393 2397 2125 2226 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 398 2400 2213 2024 3.0 -2.7 3 133 12.65 2.65 -38.33 0.000 19204 0.366 0.110 3124 3822 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.63 14.04 14.44
364 -0.59 -116.8 3124 3818 3376 3294 38.4 -12.2 33 373 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2389 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
614 -0.59 -116.8 3124 2385 3382 3294 69.2 -10.8 58 624 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3816 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
655 -0.59 -116.8 3124 3815 3382 3294 73.5 -10.8 62 663 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2398 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
905 -0.59 -116.8 3124 2390 3382 3291 95.4 -9.4 87 914 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3124 992 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
955 -0.59 -116.8 3124 993 3382 3294 100.4 -10.4 92 964 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2399 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1205 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3295 121.9 -8.2 117 1215 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3123 3825 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1287 -0.59 -116.8 3125 3826 3382 3294 128.9 -8.3 125 1296 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3130 2394 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1537 -0.59 -116.8 3124 2387 3383 3294 150.9 -9.0 150 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1786 -0.59 -116.8 3124 2386 3378 3294 172.1 -8.1 175 1794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2037 -0.59 -116.8 3125 2386 3382 3294 192.4 -8.3 200 2045 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3823 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
2097 -0.59 -116.8 3124 3822 3382 3294 197.5 -8.3 206 2106 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3130 2399 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2346 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3294 218.0 -8.0 231 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2596 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3294 237.7 -8.1 256 2605 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3824 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
2646 -0.59 -116.8 3125 3824 3382 3293 241.7 -8.2 261 2657 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2907 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3295 261.7 -7.6 277 2918 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3124 985 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
2948 -0.59 -116.8 3128 985 3382 3294 264.9 -8.0 281 2956 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3123 2411 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3274 -0.59 -116.8 3125 2410 3382 3294 289.0 -7.5 293 3282 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3820 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3371 -0.59 -116.8 3124 3820 3389 3293 296.9 -7.5 303 3379 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2390 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3693 -0.59 -116.8 3124 2384 3383 3293 320.2 -7.2 315 3701 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3816 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3731 -0.59 -116.8 3124 3816 3382 3288 323.2 -7.5 319 3739 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2403 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
4056 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3292 345.8 -7.0 331 4059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4353 -0.59 -116.8 3127 2400 3382 3290 367.3 -7.1 341 4362 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3814 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
4402 -0.59 -116.8 3125 3817 3382 3290 371.0 -7.7 346 4411 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2388 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
4717 -0.59 -116.8 3130 2383 3382 3289 392.8 -7.1 357 4726 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 997 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
4756 -0.59 -116.8 3125 997 3382 3288 395.9 -6.9 361 4765 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2395 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5081 -0.59 -116.8 3124 2391 3387 3288 416.9 -6.4 373 5089 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3819 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
5180 -0.59 -116.8 3125 3819 3382 3292 423.7 -6.6 383 5187 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2395 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5503 -0.59 -116.8 3124 2392 3382 3287 445.2 -6.9 395 5511 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 996 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
5542 -0.59 -116.8 3126 995 3382 3286 448.3 -7.6 399 5549 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3121 2408 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5865 -0.59 -116.8 3125 2408 3382 3286 470.8 -6.8 411 5873 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3809 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
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14557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14557 begin apogee
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14688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14688 begin climb
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28748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28748 begin surface coast
28790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28790 begin surface