OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 718 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  718 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32983.152 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110624,5012.586,-14458.562,42,1.6,42,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.110,0.140
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -149989.9,-235.1,-18.4,169174.2,594.6
_SM_ANGLEo  -76.5 KALMAN_Y  145387.8,15.9,38.2,-128627.4,-1856.2
GPS2  111331,5012.564,-14458.562,15,1.6,32,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.4,22241,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.010812 XPDR_PINGS  970
SM_CCo  32608,6.93,0.758,0,0,1753,275.23 _24V_AH  20.7,139.667
SM_GC  2.95,0.00,0.00,6.93,0.000,0.000,0.758,141,2397,1753,-9.93,-0.08,275.23 _10V_AH  10.3,97.395
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14459.38,200898,020239 DATA_FILE_SIZE  50714,849
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  180086,0
HUMID  2142 CFSIZE  260165632,202854400
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  260509,202000,5014.793,-14501.931,51,2.0,70,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29277169.12 SBE_CT64924322.64
Roll_motor20685363.26 SBE_O261819243.45
VBD_pump_during_apogee376149111638.89 WL_BB2F14431053138.33
VBD_pump_during_surface6757108.63 Optode87233595.81
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210348.44 nil000.00
Iridium_during_connect2816094.90 nil000.00
Iridium_during_xfer180223835.38
Transponder_ping2424202108.30
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.53
TT8179019365.13
LPSleep274272618.69
TT8_Active57719117.70
TT8_Sampling228939938.42
TT8_CF894845447.45
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits168112207.89
GPS_charging000.00
Compass22448184.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.33 0.000 2 0.000 0.000 140 2409 2748
74 -0.67 -117.3 3.4 -5.6 4 107 13.65 2.53 -12.15 0.000 4 0.278 0.085 3097 986 3358
316 -0.53 -117.3 36.3 -10.2 25 323 0.17 2.40 0.00 0.000 6 0.147 0.061 3145 2401 3359
647 -0.53 -117.3 59.2 -6.5 56 651 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3139 3809 3359
692 -0.53 -117.3 62.6 -6.9 59 699 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3139 2396 3360
1017 -0.53 -117.3 84.4 -7.0 87 1018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2396 3360
1327 -0.53 -117.3 106.1 -7.1 102 1328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2396 3360
1635 -0.53 -117.3 126.0 -5.9 117 1639 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3139 3808 3360
1669 -0.59 -117.3 128.0 -5.8 118 1676 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3139 2399 3360
1988 -0.67 -117.3 147.5 -6.6 134 1993 0.12 2.60 0.00 0.000 4 0.084 0.064 3092 991 3360
2016 -0.67 -117.3 149.9 -8.4 135 2020 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3092 2402 3360
2330 -0.67 -117.3 175.2 -8.0 145 2334 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3092 3815 3360
2387 -0.67 -117.3 179.9 -8.1 146 2394 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3092 2394 3360
2701 -0.67 -117.3 202.6 -6.6 157 2702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2395 3360
3007 -0.67 -117.3 221.7 -6.0 167 3008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2395 3360
3313 -0.67 -117.3 240.0 -6.0 177 3318 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3089 3810 3360
3365 -0.67 -117.3 243.4 -6.7 178 3370 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3089 2394 3360
3679 -0.67 -117.3 261.8 -5.9 188 3684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3090 991 3360
3719 -0.67 -117.3 264.4 -6.1 189 3724 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3090 2401 3360
4046 -0.67 -117.3 284.3 -6.4 200 4050 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3087 3812 3360
4085 -0.67 -117.3 287.2 -7.1 201 4090 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3087 2395 3360
4411 -0.67 -117.3 308.8 -6.8 210 4412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2396 3360
4714 -0.67 -117.3 329.2 -6.7 215 4719 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3087 3817 3360
4750 -0.67 -117.3 331.6 -6.8 215 4755 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3087 2401 3359
5078 -0.67 -117.3 351.1 -5.7 221 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2402 3359
5381 -0.67 -117.3 369.8 -6.2 226 5382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2403 3359
5685 -0.67 -117.3 391.0 -7.0 231 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2403 3359
5988 -0.67 -117.3 412.5 -7.0 236 5990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2403 3359
6291 -0.67 -117.3 434.7 -7.4 241 6292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2403 3359
6594 -0.67 -117.3 456.9 -7.2 246 6595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2403 3358
6897 -0.67 -117.3 477.8 -6.9 251 6901 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3087 3807 3358
6930 -0.67 -117.3 480.4 -7.5 251 6935 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3087 2396 3358
7259 -0.67 -117.3 502.5 -6.8 257 7260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2398 3358
7561 -0.67 -117.3 523.3 -6.9 262 7562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2397 3358
7865 -0.67 -117.3 543.7 -6.7 267 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2398 3358
8167 -0.67 -117.3 564.0 -6.7 272 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2398 3358
8471 -0.67 -117.3 583.5 -6.4 277 8475 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3087 3810 3358
8516 -0.67 -117.3 586.6 -6.5 277 8521 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3087 2390 3358
8833 -0.67 -117.3 603.9 -5.4 283 8834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2391 3357
9136 -0.71 -117.3 619.5 -5.1 288 9138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2391 3357
9440 -0.75 -117.3 635.1 -5.2 293 9441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2391 3358
9743 -0.75 -117.3 651.3 -5.3 298 9744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2392 3357
10046 -0.80 -117.3 667.4 -5.3 303 10047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2392 3357
10349 -0.84 -117.3 684.1 -5.5 308 10351 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 3040 2391 3357
10652 -0.76 -117.3 705.8 -7.3 313 10657 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.094 0.081 3068 3814 3357
10698 -0.76 -117.3 709.3 -7.5 313 10703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3068 2401 3357
11015 -0.76 -117.3 732.5 -7.4 319 11016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2402 3357
11318 -0.76 -117.3 754.4 -7.2 324 11319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2403 3357
11621 -0.76 -117.3 775.2 -6.9 329 11626 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3068 3810 3356
11679 -0.76 -117.3 779.3 -6.9 329 11685 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3068 2402 3356
11990 -0.76 -117.3 798.4 -6.1 335 11991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2402 3356
12293 -0.76 -117.3 815.7 -5.6 340 12294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2403 3356
12596 -0.76 -117.3 832.3 -5.4 345 12600 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3068 3814 3355
12642 -0.76 -117.3 834.9 -5.2 345 12646 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3068 2389 3355
12958 -0.76 -117.3 851.9 -5.4 351 12959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2390 3355
13261 -0.76 -117.3 868.3 -5.4 356 13265 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3068 3816 3355
13295 -0.76 -117.3 870.3 -5.6 356 13299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3068 2390 3355
13623 -0.76 -117.3 888.2 -5.5 362 13624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2391 3355
13925 -0.76 -117.3 906.3 -6.0 367 13930 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3068 3813 3355
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state 32445 begin surface coast
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state 32581 begin surface