OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 717 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  717 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1900 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  2000 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  84000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99426.578 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131013,194654,1847.998,12810.391,39,1.5,39,-2.2 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.15 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  131013,195448,1847.937,12810.297,10,1.5,10,-2.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.9,878842,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.0,1.021315 _10V_AH  12.1,0.000
SM_CCo  102033,86.78,0.132,0,0,999,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.07,8.18,0.00,86.78,0.052,0.000,0.132,213,1151,999,-7.53,1.44,475.15,0,0,0,0,0,0,14.47,28.83,14.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1830.49,12736.33,121013,151515 MEM  328712
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  43374,1113
HUMID  49.33 CAP_FILE_SIZE  345007,1
INTERNAL_PRESSURE  9.81483 CFSIZE  260034560,182419456
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.135,208.0,1
_24V_AH  13.0,231.999 GPS  151013,001905,1842.351,12806.709,36,1.1,41,-2.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24387125.55 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30518327274.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface86132149.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2711239.94 nil000.00
Iridium_during_connect55160116.30 SciCon000.00
Iridium_during_xfer191223553.89 nil000.00
Transponder_ping14205.46 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12203.28
TT8356610472.91
LPSleep9511222520.39
TT8_Active6171081.89
TT8_Sampling195428684.59
TT8_CF8131835569.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits179416347.45
GPS_charging000.00
Compass16286132.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.92 -48.7 212 1150 1006 1018 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -81.80 0.000 16390 0.000 0.000 212 1151 3138 3193 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.73
108 -0.92 -48.7 212 1151 3193 3084 0.0 0.0 0 122 10.45 0.00 0.00 0.000 2054 0.388 0.000 2367 1149 3139 3194 3084 0 0 0 0 0 0 13.92 28.83 28.83
421 -0.92 -48.7 2367 1149 3197 3084 65.0 -17.9 4 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3140 3197 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
722 -0.92 -48.7 2367 1149 3198 3083 108.0 -14.9 7 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3140 3198 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1022 -0.92 -48.7 2367 1149 3200 3083 143.9 -12.2 10 1024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3141 3200 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1322 -0.92 -48.7 2367 1148 3200 3084 175.4 -10.8 13 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3142 3201 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1623 -0.92 -48.7 2367 1149 3201 3083 207.8 -10.8 16 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3142 3201 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1922 -0.92 -48.7 2367 1148 3201 3083 236.5 -9.7 19 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3141 3201 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2222 -0.92 -48.7 2367 1149 3200 3080 265.2 -9.5 22 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3140 3200 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2522 -0.92 -48.7 2367 1149 3200 3079 293.4 -9.5 25 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3140 3201 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2823 -0.92 -48.7 2367 1149 3201 3076 321.2 -9.3 28 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3138 3201 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3121 -0.92 -48.7 2367 1149 3201 3075 349.4 -9.4 31 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3138 3201 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3422 -0.92 -48.7 2367 1149 3200 3074 375.7 -8.9 34 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3137 3200 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3721 -0.92 -48.7 2367 1149 3198 3070 401.7 -8.5 37 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3134 3198 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4022 -0.92 -48.7 2367 1149 3196 3069 430.2 -9.4 40 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3132 3197 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4323 -0.92 -48.7 2367 1149 3195 3067 456.8 -9.0 43 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3131 3195 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4622 -0.92 -48.7 2367 1149 3193 3065 479.8 -7.8 46 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3129 3193 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4922 -0.92 -48.7 2367 1149 3190 3062 502.9 -7.6 49 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3126 3190 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5222 -0.92 -48.7 2367 1149 3188 3061 529.5 -8.7 52 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3124 3188 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5523 -0.92 -48.7 2367 1149 3186 3060 557.7 -9.4 55 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3123 3186 3060 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5822 -0.92 -48.7 2367 1149 3184 3058 581.8 -8.3 58 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3121 3184 3058 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6122 -0.92 -48.7 2367 1149 3182 3055 601.4 -6.7 61 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3118 3182 3055 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6422 -0.92 -48.7 2367 1148 3179 3052 623.8 -7.2 64 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3116 3180 3052 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6722 -0.92 -48.7 2367 1148 3178 3051 648.5 -8.1 67 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3114 3178 3051 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7023 -0.92 -48.7 2367 1149 3175 3048 673.2 -8.3 70 7024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3112 3176 3048 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7322 -0.92 -48.7 2367 1149 3174 3047 695.5 -7.6 73 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3110 3174 3047 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7622 -0.92 -48.7 2367 1149 3172 3044 717.2 -7.2 76 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3108 3172 3045 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7922 -0.92 -48.7 2367 1149 3171 3042 739.2 -7.3 79 7923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3106 3171 3041 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8222 -0.92 -48.7 2368 1149 3170 3041 761.7 -7.5 82 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3105 3170 3041 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8523 -0.92 -48.7 2367 1149 3168 3039 784.7 -7.6 85 8524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3103 3168 3039 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8822 -0.92 -48.7 2367 1149 3167 3039 808.8 -7.9 88 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3103 3167 3039 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9122 -0.92 -48.7 2367 1149 3166 3037 832.8 -8.1 91 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3101 3166 3037 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9422 -0.92 -48.7 2367 1149 3164 3036 855.5 -7.6 94 9423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3100 3165 3036 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10933 -0.92 -48.7 2367 1149 3159 3029 969.0 -7.3 128 10934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3094 3159 3029 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11109 begin apogee
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11166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11166 begin loiter
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