MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 717 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  717 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  58 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140120,155508,503.6535,8029.2500,25,1.0,25,-2.2,1.1,254.8,7,7.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.3,7018,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  990
GPS2  140120,160147,503.6599,8029.0137,2,0.6,3,-2.2,0.9,282.3,12,5.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21402,62.80,0.522,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.14,7.88,0.10,62.80,0.052,0.132,0.522,130,2543,928,-6.77,-0.68,500.17,0,0,0,0,1,0,14.40,14.47,13.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.17,8027.99,140120,094913 MEM  249972
TT8_MAMPS  0.019474,0.163282 DATA_FILE_SIZE  76580,1772
HUMID  52.59 CAP_FILE_SIZE  195429,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,121274368
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.057,237.62,1
_24V_AH  12.66,239.521 GPS  140120,220139,501.792,8028.829,23,1.3,23,-2.2,0.9,315.1,6,6.5
_10V_AH  13.17,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034488.47 SBE_CT87224265.02
Roll_motor193132324.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee515197212864.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface62521414.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer246181565.57 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.58
TT8158312255.64
LPSleep162192467.81
TT8_Active70612114.03
TT8_Sampling2776361324.86
TT8_CF857842327.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239216510.47
GPS_charging000.00
Compass25187248.45
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 118 2533 971 882 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.30 0.005 16386 0.000 0.000 118 2534 2694 2694 2695 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
93 -0.67 -97.3 118 2534 2695 2695 4.5 -11.7 16 123 9.25 2.42 -12.98 0.010 18948 0.344 0.069 2110 1103 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 13.85 13.36 14.30
204 -0.67 -97.3 2110 1103 3382 3352 39.2 -28.4 38 209 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2102 2477 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.49
396 -0.67 -97.3 2101 2477 3382 3351 90.0 -22.6 60 403 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2090 3894 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 14.96 14.26 14.98
632 -0.67 -97.3 2090 3894 3383 3351 127.2 -13.1 107 637 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2090 2485 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.61
819 -0.67 -97.3 2090 2484 3384 3351 153.6 -15.3 126 823 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2090 1113 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.00 14.38 15.03
850 -0.67 -97.3 2090 1112 3383 3351 158.4 -14.4 132 858 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.223 0.054 2107 2506 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.13 14.38 14.34
1040 -0.67 -97.3 2107 2507 3384 3351 182.2 -12.0 152 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2507 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1221 -0.67 -97.3 2107 2507 3384 3351 203.8 -11.8 170 1225 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2107 1115 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
1293 -0.67 -97.3 2107 1115 3383 3351 212.7 -12.4 184 1297 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2098 2504 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.52
1486 -0.67 -97.3 2098 2504 3381 3351 236.7 -12.7 204 1492 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2088 3893 3365 3381 3350 0 0 0 0 0 0 15.02 14.25 15.04
1549 -0.67 -97.3 2087 3893 3380 3351 245.6 -13.6 217 1554 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2087 2502 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 14.58 14.51 14.60
1744 -0.67 -97.3 2087 2500 3378 3351 270.5 -12.5 229 1748 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2087 1105 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
1802 -0.67 -97.3 2086 1104 3377 3351 277.5 -12.2 240 1810 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.201 0.057 2112 2505 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 14.10 14.34 14.25
2130 -0.67 -97.3 2111 2505 3374 3350 311.8 -10.0 260 2136 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2102 3891 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 15.02 14.21 15.04
2190 -0.67 -97.3 2102 3892 3374 3349 318.0 -10.2 272 2195 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2497 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.58
2512 -0.67 -97.3 2102 2495 3373 3346 350.8 -10.3 291 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2495 3359 3373 3346 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
2812 -0.67 -97.3 2102 2495 3371 3344 382.6 -11.0 306 2819 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2091 3899 3357 3371 3344 0 0 0 0 0 0 15.05 14.19 15.08
2848 -0.67 -97.3 2091 3899 3370 3344 386.7 -11.9 313 2853 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2091 2494 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.56
3152 -0.67 -97.3 2091 2493 3368 3341 423.9 -12.4 329 3154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2493 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
3453 -0.67 -97.3 2091 2493 3366 3339 460.2 -11.9 344 3455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2493 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3753 -0.67 -97.3 2091 2493 3365 3338 494.8 -11.4 359 3759 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2081 3891 3351 3365 3337 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.07
3776 -0.67 -97.3 2081 3891 3365 3338 497.5 -12.0 363 3781 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.206 0.034 2109 2497 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 14.11 14.44 14.28
4100 -0.67 -97.3 2109 2496 3362 3335 529.8 -9.9 382 4102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2496 3349 3363 3335 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
4399 -0.67 -97.3 2109 2496 3362 3334 558.4 -9.4 397 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2496 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4699 -0.67 -97.3 2109 2496 3361 3333 586.6 -9.3 412 4706 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2100 3893 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.04 14.09 15.07
4735 -0.67 -97.3 2100 3893 3360 3333 590.0 -9.8 419 4741 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2501 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
5039 -0.67 -97.3 2100 2499 3359 3332 619.9 -9.7 435 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2499 3345 3359 3331 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5339 -0.67 -97.3 2100 2499 3357 3330 649.1 -9.6 450 5341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2499 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
5640 -0.67 -97.3 2100 2499 3356 3330 677.2 -9.1 465 5642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2499 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
5940 -0.67 -97.3 2100 2499 3356 3328 703.3 -8.7 480 5942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2499 3342 3356 3328 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
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9095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9095 begin apogee
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9199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9199 begin climb
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state 21367 begin surface coast
21381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21381 begin surface