MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 716 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  716 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140120,094630,504.7036,8028.7002,25,0.9,25,-2.2,0.7,284.8,11,6.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  134.5,9234,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  990
GPS2  140120,095300,504.7406,8028.4487,3,0.7,4,-2.2,1.0,275.6,12,5.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21484,116.45,0.630,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.20,7.80,0.10,116.45,0.055,0.138,0.630,126,2532,929,-6.78,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.43,14.52,13.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.33,8027.99,140120,032922 MEM  249888
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 DATA_FILE_SIZE  80069,1815
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  200611,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,121360384
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.024,292.01,1
_24V_AH  12.62,239.225 GPS  140120,155508,503.654,8029.250,25,1.0,25,-2.2,1.1,254.8,7,7.7
_10V_AH  12.89,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934586.73 SBE_CT88424267.88
Roll_motor203138355.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee463196311487.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface116630926.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer236180539.70 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.74
TT8163312258.18
LPSleep161892457.01
TT8_Active75412119.27
TT8_Sampling2834361323.72
TT8_CF858042321.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244916511.53
GPS_charging000.00
Compass25797249.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 123 2517 973 878 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.12 0.005 16386 0.000 0.000 121 2518 2680 2679 2681 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
93 -0.67 -97.3 121 2518 2680 2681 4.4 -11.7 16 124 9.25 2.45 -13.48 0.009 18948 0.346 0.072 2112 1108 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 13.86 12.62 14.31
182 -0.67 -97.3 2111 1108 3384 3352 32.9 -27.2 34 187 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2103 2487 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.49
371 -0.67 -97.3 2103 2487 3383 3352 81.2 -19.0 58 376 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2091 3894 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.93 14.24 14.95
586 -0.67 -97.3 2091 3894 3384 3352 123.4 -14.3 100 591 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2091 2486 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.59
778 -0.67 -97.3 2091 2484 3385 3352 149.3 -14.6 120 780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2484 3368 3385 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
959 -0.67 -97.3 2091 2484 3385 3352 176.1 -15.1 138 963 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2092 1113 3369 3386 3352 0 0 0 0 0 0 15.01 14.38 15.03
985 -0.67 -97.3 2091 1112 3385 3352 179.9 -13.7 143 991 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.221 0.055 2109 2511 3368 3385 3352 0 0 0 0 0 0 14.12 14.37 14.33
1172 -0.67 -97.3 2109 2512 3385 3352 203.6 -11.9 162 1176 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2109 1113 3369 3386 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
1238 -0.67 -97.3 2109 1113 3385 3352 211.7 -11.9 175 1243 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2101 2501 3368 3385 3352 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
1423 -0.67 -97.3 2100 2501 3384 3352 233.9 -12.1 194 1430 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2089 3897 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.03 14.23 15.05
1504 -0.67 -97.3 2089 3897 3383 3352 244.0 -12.5 210 1508 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2089 2495 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.58 14.51 14.60
1695 -0.67 -97.3 2089 2494 3381 3352 267.5 -12.2 223 1700 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2089 1113 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
1753 -0.67 -97.3 2089 1113 3380 3352 274.7 -12.4 234 1761 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.210 0.055 2107 2504 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.12 14.34 14.31
2078 -0.67 -97.3 2107 2504 3377 3352 310.8 -10.7 254 2086 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2098 3894 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.07
2149 -0.67 -97.3 2098 3894 3376 3351 318.6 -11.2 268 2153 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2098 2502 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.59
2461 -0.67 -97.3 2098 2500 3375 3348 353.8 -11.1 285 2463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2500 3361 3375 3348 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2760 -0.67 -97.3 2098 2500 3373 3346 386.7 -10.9 300 2765 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2087 3891 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.04 14.17 15.07
2814 -0.67 -97.3 2087 3891 3371 3345 392.7 -11.6 310 2818 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2496 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.56
3125 -0.67 -97.3 2087 2494 3370 3344 429.6 -11.7 327 3130 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2077 3893 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 15.05 14.16 15.07
3152 -0.67 -97.3 2076 3893 3369 3343 432.9 -12.2 332 3160 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.197 0.034 2112 2498 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 14.09 14.45 14.28
3468 -0.67 -97.3 2112 2497 3367 3340 465.0 -10.0 350 3470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2497 3354 3368 3340 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3767 -0.67 -97.3 2112 2497 3366 3339 494.8 -9.9 365 3769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2497 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4068 -0.67 -97.3 2112 2497 3365 3337 523.6 -9.4 380 4072 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2103 3897 3351 3365 3337 0 0 0 0 0 0 15.04 14.10 15.07
4105 -0.67 -97.3 2103 3897 3364 3337 527.2 -9.9 387 4111 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2103 2502 3350 3364 3337 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.51
4409 -0.67 -97.3 2103 2500 3362 3335 557.3 -9.9 403 4411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2500 3349 3363 3335 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4711 -0.67 -97.3 2103 2500 3362 3334 586.6 -9.8 418 4713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2500 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5009 -0.67 -97.3 2103 2500 3361 3333 615.5 -9.4 433 5016 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2092 3897 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.04 14.07 15.07
5049 -0.67 -97.3 2092 3897 3360 3333 619.5 -10.0 441 5053 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2092 2502 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 14.46 14.39 14.49
5374 -0.67 -97.3 2091 2500 3359 3332 651.4 -9.8 460 5380 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2081 3893 3345 3359 3331 0 0 0 0 0 0 15.01 14.05 15.04
5427 -0.67 -97.3 2081 3893 3359 3331 657.2 -10.1 471 5433 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.202 0.035 2109 2490 3345 3359 3331 0 0 0 0 0 0 14.04 14.37 14.21
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8914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8914 begin apogee
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9020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9021 begin climb
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state 21463 begin surface