NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 715 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  715 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595344 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201214,032023,4712.386,-12638.300,65,1.3,65,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.0,131476,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -66.9 D_GRID  1000
GPS2  201214,033311,4712.550,-12638.316,17,5.6,37,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024554 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28329,2.03,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.78,9.85,0.12,2.03,0.078,0.154,0.096,392,2408,1430,-9.11,-0.74,350.04,0,0,0,0,0,0,14.11,14.12,13.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12656.00,191214,191933 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  56623,1537
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  320388,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,183885824
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29322.87,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3709216 CURRENT  0.060,304.1,1
PM_FREEKB  40715328 GPS  201214,112906,4714.112,-12635.926,135,1.6,135,18.6
_24V_AH  12.5,178.473

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24366111.30 nil000.00
Roll_motor258153497.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39918919435.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface2952.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2833252045.57
Iridium_during_xfer375179839.78 PMAR468534.33
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS382211.02
TT8367110484.08
LPSleep197762558.70
TT8_Active76410100.84
TT8_Sampling3477281298.69
TT8_CF8137735634.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits309610399.40
GPS_charging000.00
Compass2413023.35
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 390 2399 1555 1314 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -36.80 0.000 16386 0.000 0.000 390 2399 2353 2449 2258 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 390 2400 2444 2253 3.1 -1.6 4 132 12.70 2.62 -26.88 0.000 18692 0.366 0.109 3129 3803 3335 3379 3292 0 0 0 0 0 0 13.59 14.02 14.46
366 -0.59 -116.8 3129 3808 3383 3294 40.0 -11.7 33 378 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2394 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
619 -0.59 -116.8 3129 2390 3390 3294 70.1 -10.9 58 630 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3814 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
861 -0.59 -116.8 3129 3813 3385 3294 93.9 -9.5 82 872 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2403 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1113 -0.59 -116.8 3129 2401 3385 3295 116.8 -8.6 107 1124 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3128 3807 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1204 -0.59 -116.8 3129 3807 3385 3295 125.2 -9.0 116 1215 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2388 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1456 -0.59 -116.8 3129 2382 3385 3295 146.0 -8.0 141 1467 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3129 988 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1509 -0.59 -116.8 3132 988 3385 3296 150.1 -8.2 146 1520 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3129 2395 3343 3385 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1762 -0.59 -116.8 3129 2394 3385 3292 169.5 -7.4 171 1773 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3820 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1887 -0.59 -116.8 3129 3820 3386 3296 179.2 -7.9 183 1898 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3129 2390 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2139 -0.59 -116.8 3129 2384 3384 3296 200.4 -8.3 208 2149 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3129 991 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
2182 -0.59 -116.8 3129 992 3385 3295 203.9 -8.6 212 2193 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3129 2396 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2433 -0.59 -116.8 3129 2401 3390 3295 223.9 -7.9 237 2445 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3820 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2561 -0.59 -116.8 3133 3818 3384 3295 233.1 -7.2 249 2572 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2390 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2824 -0.59 -116.8 3129 2389 3384 3295 252.7 -7.5 273 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2389 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3123 -0.59 -116.8 3129 2389 3384 3295 275.6 -7.6 283 3133 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3129 3819 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3174 -0.59 -116.8 3129 3819 3384 3295 279.7 -7.9 288 3185 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3129 2398 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3487 -0.59 -116.8 3126 2397 3391 3294 303.3 -7.7 299 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2397 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3785 -0.59 -116.8 3129 2396 3384 3290 326.3 -7.6 309 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2398 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4084 -0.59 -116.8 3129 2396 3384 3293 349.0 -7.5 319 4094 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3827 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
4146 -0.59 -116.8 3129 3824 3384 3293 353.7 -7.5 325 4156 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3129 2395 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4478 -0.59 -116.8 3129 2391 3384 3291 377.5 -7.1 338 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2391 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4779 -0.59 -116.8 3129 2396 3380 3291 398.2 -6.8 348 4789 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3130 3816 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
4848 -0.59 -116.8 3129 3816 3386 3291 403.2 -6.8 355 4858 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3129 2404 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
5169 -0.59 -116.8 3129 2402 3384 3289 423.8 -6.4 367 5181 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3129 991 3334 3380 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
5202 -0.59 -116.8 3129 991 3384 3289 426.1 -6.6 370 5212 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3129 2410 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
5534 -0.59 -116.8 3129 2410 3383 3288 448.8 -6.8 383 5544 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3811 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
5614 -0.59 -116.8 3129 3810 3384 3289 454.2 -6.5 391 5625 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3129 2388 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5930 -0.59 -116.8 3130 2384 3384 3287 474.9 -6.9 402 5940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6225 -0.59 -116.8 3129 2380 3385 3286 496.0 -7.1 412 6236 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3129 3813 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.67 28.83
6277 -0.59 -116.8 3129 3813 3384 3286 499.8 -7.5 417 6289 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3129 2389 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
6592 -0.59 -116.8 3129 2386 3383 3285 522.7 -7.4 428 6601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6888 -0.59 -116.8 3129 2383 3383 3291 543.8 -6.8 438 6898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14211 begin apogee
14222 -0.25 0.0 3129 2315 3379 3276 990.2 -5.1 753 14339 0.38 0.00 109.70 1.891 10246 0.164 0.000 3238 2315 2857 2929 2786 0 0 0 0 0 0 13.52 28.83 12.70
14341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14341 begin climb
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