OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 715 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  715 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1900 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  2000 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  84000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99424.062 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111013,111336,1853.835,12815.062,29,1.2,29,-2.2 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.01 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  111013,112112,1853.797,12815.099,10,1.3,15,-2.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  319.3,881964,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.0,1.021315 _10V_AH  11.9,0.000
SM_CCo  99854,87.43,0.130,0,0,999,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.05,7.93,0.00,87.43,0.041,0.000,0.130,232,1150,999,-7.52,1.41,475.15,0,0,0,0,0,0,14.38,28.83,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1841.87,12811.86,101013,070741 MEM  328684
TT8_MAMPS  0.018725,0.018725 DATA_FILE_SIZE  40002,1092
HUMID  50.55 CAP_FILE_SIZE  337219,1
INTERNAL_PRESSURE  9.87343 CFSIZE  260034560,182616064
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  6 CURRENT  0.083,250.2,1
_24V_AH  13.0,231.507 GPS  121013,150905,1851.358,12812.313,35,0.8,35,-2.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24372116.24 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30818397384.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface87130147.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2911243.15 nil000.00
Iridium_during_connect4316090.11 SciCon000.00
Iridium_during_xfer178223518.35 nil000.00
Transponder_ping14208.19 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.50
TT8348210454.19
LPSleep9308422425.88
TT8_Active6151080.26
TT8_Sampling190528656.13
TT8_CF8128535545.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits177116337.29
GPS_charging000.00
Compass15986128.17
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.92 -48.7 212 1150 1004 1016 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -82.65 0.000 16390 0.000 0.000 212 1150 3137 3189 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.85
108 -0.92 -48.7 212 1150 3190 3087 0.0 0.0 0 120 10.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.373 0.000 2366 1145 3140 3192 3088 0 0 0 0 0 0 14.04 28.83 28.83
415 -0.92 -48.7 2366 1145 3198 3084 62.5 -17.9 4 417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1145 3141 3198 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
716 -0.92 -48.7 2366 1146 3198 3084 109.7 -16.0 7 717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3141 3198 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1016 -0.92 -48.7 2366 1146 3200 3084 141.9 -11.7 10 1018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3141 3199 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1316 -0.92 -48.7 2366 1146 3200 3084 174.4 -10.6 13 1317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3142 3200 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1617 -0.92 -48.7 2366 1147 3201 3084 205.9 -10.6 16 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3142 3201 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1916 -0.92 -48.7 2366 1147 3201 3084 236.2 -10.2 19 1917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3142 3201 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2216 -0.92 -48.7 2366 1147 3201 3082 267.5 -10.3 22 2217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3141 3201 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2516 -0.92 -48.7 2366 1147 3201 3079 296.6 -9.9 25 2517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3140 3201 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2817 -0.92 -48.7 2366 1147 3201 3077 325.8 -9.6 28 2818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3138 3200 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3115 -0.92 -48.7 2366 1147 3200 3075 355.5 -10.0 31 3117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3138 3201 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3416 -0.92 -48.7 2366 1147 3200 3074 382.0 -9.0 34 3417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3137 3200 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3716 -0.92 -48.7 2366 1147 3198 3070 407.9 -8.6 37 3717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3134 3197 3071 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4016 -0.92 -48.7 2366 1147 3196 3069 434.7 -8.8 40 4017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3132 3196 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4317 -0.92 -48.7 2366 1147 3194 3067 460.8 -8.8 43 4318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3130 3194 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4616 -0.92 -48.7 2366 1147 3192 3065 485.2 -8.2 46 4618 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2366 1147 3149 3215 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.26
4916 -0.92 -48.7 2366 1147 3214 3083 511.6 -8.7 49 4917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3149 3215 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5216 -0.92 -48.7 2366 1147 3213 3081 539.2 -9.1 52 5217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3146 3213 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5517 -0.92 -48.7 2366 1147 3211 3079 564.6 -8.6 55 5518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3145 3211 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5816 -0.92 -48.7 2366 1147 3209 3076 589.8 -8.4 58 5817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3142 3208 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6116 -0.92 -48.7 2366 1147 3206 3075 616.4 -8.8 61 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3140 3206 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6416 -0.92 -48.7 2366 1147 3203 3074 643.6 -9.1 64 6417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3138 3203 3073 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6716 -0.92 -48.7 2366 1147 3202 3070 669.5 -8.7 67 6717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3136 3202 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7017 -0.92 -48.7 2366 1147 3201 3068 694.6 -8.4 70 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3134 3200 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7316 -0.92 -48.7 2366 1147 3199 3066 719.2 -8.2 73 7317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3132 3199 3066 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7616 -0.92 -48.7 2366 1147 3197 3064 744.4 -8.4 76 7617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3130 3197 3064 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7916 -0.92 -48.7 2366 1147 3195 3062 770.7 -8.7 79 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3128 3195 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8216 -0.92 -48.7 2366 1147 3194 3061 796.3 -8.6 82 8217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3127 3193 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8517 -0.92 -48.7 2366 1147 3192 3060 820.5 -8.1 85 8518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3126 3192 3060 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8815 -0.92 -48.7 2366 1147 3191 3058 843.1 -7.6 88 8817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3124 3191 3058 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9116 -0.92 -48.7 2366 1147 3189 3057 864.9 -7.3 91 9117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3123 3189 3057 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9416 -0.92 -48.7 2366 1147 3188 3055 887.5 -7.5 94 9417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3121 3188 3055 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 10756 begin loiter
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