NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 715 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  715 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070219,162009,258.6561,6720.5547,34,1.1,38,-3.5,1.0,295.0,6,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  122.0,595988,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  070219,162628,258.6373,6720.4795,15,1.1,19,-3.5,0.7,322.8,6,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.021793 _10V_AH  8.17,0.000
SM_CCo  93690,56.83,0.079,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.92,8.98,0.00,56.83,0.085,0.000,0.079,251,2195,1418,-7.80,-0.17,400.08,0,0,0,0,0,0,14.25,14.92,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  247.22,6712.18,060219,140533 MEM  302996
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  70027,1632
HUMID  61.61 CAP_FILE_SIZE  253659,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55115 CFSIZE  260034560,190062592
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.216,51.82,1
_24V_AH  12.63,213.437 GPS  080219,183106,305.334,6729.176,38,1.0,51,-3.5,0.6,245.1,7,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26407135.96 SBE_CT44023133.49
Roll_motor576849.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29014055150.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface567856.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer243136421.39 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.48
TT836229280.26
LPSleep8711721558.73
TT8_Active522940.42
TT8_Sampling222728513.00
TT8_CF863134176.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212816278.29
GPS_charging000.00
Compass164217231.27
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 227 2171 1435 1416 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -61.42 0.003 16390 0.000 0.000 225 2172 3368 3349 3387 0 0 0 0 0 0 14.86 13.26 14.73
81 -0.78 -77.9 225 2172 3349 3387 4.5 -13.2 11 101 11.80 1.17 0.00 0.000 2564 0.408 0.047 2499 1513 3371 3357 3386 0 0 0 0 0 0 13.91 14.45 14.35
119 -0.05 -77.9 2499 1512 3366 3380 23.0 -42.2 17 128 0.88 1.25 0.00 0.000 3206 0.259 0.047 2735 2196 3373 3368 3379 0 0 0 0 0 0 13.90 14.35 14.26
315 -0.32 -77.9 2734 2196 3373 3377 44.7 -7.8 54 322 0.22 1.23 0.00 0.000 4740 0.114 0.031 2651 1511 3374 3373 3376 0 0 0 0 0 0 14.23 14.30 14.28
382 -0.47 -77.9 2651 1511 3373 3376 51.2 -10.1 66 386 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.099 0.044 2606 2205 3375 3374 3376 0 0 0 0 0 0 14.14 14.28 14.21
578 -0.53 -77.9 2606 2205 3375 3376 71.5 -10.1 86 582 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.034 2606 1500 3375 3375 3376 0 0 0 0 0 0 14.96 14.31 14.97
590 -0.60 -77.9 2606 1500 3375 3376 73.0 -9.7 88 594 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.091 0.044 2560 2193 3375 3375 3376 0 0 0 0 0 0 14.16 14.29 14.23
784 -0.55 -77.9 2560 2193 3376 3376 89.5 -7.8 108 788 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2560 1502 3376 3377 3376 0 0 0 0 0 0 14.99 14.31 15.01
830 -0.55 -77.9 2560 1503 3378 3376 93.4 -8.4 117 838 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2560 2200 3377 3378 3376 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.34
1017 -0.52 -77.9 2559 2199 3382 3376 110.7 -10.7 136 1019 0.12 0.00 0.00 0.000 2182 0.305 0.000 2584 2199 3379 3382 3376 0 0 0 0 0 0 14.07 14.40 14.31
1199 -0.57 -77.9 2584 2199 3385 3376 127.6 -9.0 154 1203 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2584 2899 3380 3385 3376 0 0 0 0 0 0 15.01 14.19 15.03
1292 -0.67 -77.9 2584 2899 3386 3376 135.6 -7.8 172 1296 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.093 0.034 2540 2185 3381 3386 3376 0 0 0 0 0 0 14.16 14.38 14.23
1488 -0.62 -77.9 2540 2180 3387 3376 150.6 -6.7 192 1492 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2540 1530 3381 3387 3376 0 0 0 0 0 0 15.00 14.30 15.02
1562 -0.62 -77.9 2540 1531 3387 3376 156.7 -8.0 207 1569 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2540 2195 3381 3387 3376 0 0 0 0 0 0 14.29 14.25 14.32
1751 -0.62 -77.9 2539 2195 3387 3376 175.2 -9.2 226 1756 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2540 1524 3381 3387 3376 0 0 0 0 0 0 15.02 14.28 15.04
1807 -0.62 -77.9 2540 1524 3387 3376 180.5 -8.9 237 1815 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2540 2199 3381 3387 3376 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.31
1994 -0.62 -77.9 2540 2199 3387 3376 196.5 -8.6 256 1998 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2540 2893 3381 3387 3376 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.05
2100 -0.62 -77.9 2540 2894 3387 3376 205.3 -7.6 277 2108 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2540 2185 3381 3387 3376 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
2286 -0.62 -77.9 2539 2185 3387 3376 218.9 -7.2 296 2287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2185 3381 3387 3376 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
2468 -0.62 -77.9 2539 2185 3386 3376 233.1 -7.9 314 2472 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2537 2899 3381 3387 3376 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
2622 -0.62 -77.9 2537 2899 3386 3375 245.6 -8.4 344 2626 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2538 2219 3380 3385 3376 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.37
2825 -0.62 -77.9 2537 2215 3385 3374 261.5 -7.5 355 2828 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2537 2896 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 15.03 14.08 15.04
2856 -0.62 -77.9 2536 2896 3385 3374 264.0 -7.7 361 2861 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2537 2199 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 14.34 14.31 14.36
3069 -0.62 -77.9 2537 2199 3383 3373 282.6 -8.5 373 3074 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2537 1513 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 15.05 14.23 15.07
3133 -0.62 -77.9 2537 1513 3383 3372 287.7 -7.8 385 3138 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2537 2195 3377 3382 3372 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.25
3346 -0.62 -77.9 2537 2195 3381 3371 304.8 -8.0 397 3350 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2537 1515 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 15.05 14.21 15.07
3484 -0.62 -77.9 2537 1515 3381 3370 315.0 -7.1 424 3488 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2537 2208 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 14.19 14.13 14.23
3682 -0.62 -77.9 2537 2208 3379 3369 329.1 -7.4 433 3687 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2537 2903 3373 3378 3369 0 0 0 0 0 0 15.02 14.03 15.04
3776 -0.66 -77.9 2537 2903 3377 3368 336.9 -8.1 451 3780 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2537 2201 3373 3377 3369 0 0 0 0 0 0 14.30 14.26 14.32
3989 -0.66 -77.9 2537 2196 3376 3366 354.3 -8.3 463 3993 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2537 1517 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 15.03 14.18 15.05
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4324 -0.66 -77.9 2537 2205 3374 3364 380.3 -7.5 499 4327 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2537 1515 3369 3374 3364 0 0 0 0 0 0 15.04 14.15 15.06
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state 93671 begin surface