MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 712 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  712 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130120,093040,506.3074,8028.4609,25,1.3,26,-2.2,1.5,264.8,6,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R8
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  510.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.2,7633,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  990
GPS2  130120,093742,506.3211,8028.1338,2,0.6,3,-2.2,1.2,285.5,12,6.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20161,131.75,0.636,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.26,7.40,2.60,131.75,0.046,0.060,0.636,115,2502,928,-6.79,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.54,14.33,13.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.33,8027.99,130120,031525 MEM  249932
TT8_MAMPS  0.018725,0.161784 DATA_FILE_SIZE  79918,1820
HUMID  48.77 CAP_FILE_SIZE  201280,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,121737216
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.070,258.88,1
_24V_AH  12.63,238.042 GPS  130120,151800,506.920,8028.993,19,0.9,19,-2.2,1.5,257.8,8,3.4
_10V_AH  13.15,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034187.89 SBE_CT89524271.41
Roll_motor231200584.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee454197511343.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface1316351057.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer270175598.50 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.69
TT8160912259.45
LPSleep148992429.08
TT8_Active75612121.99
TT8_Sampling2880361372.13
TT8_CF857542324.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250616533.87
GPS_charging000.00
Compass25867254.80
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 78 2505 973 877 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -81.47 0.005 16386 0.000 0.000 77 2506 2830 2827 2833 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
98 -0.67 -97.3 77 2506 2828 2833 5.3 -15.8 17 124 9.40 2.38 -9.95 0.011 18948 0.342 0.069 2106 1113 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 13.84 12.63 14.30
138 -0.67 -97.3 2105 1113 3380 3354 21.6 -38.8 25 145 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2097 2495 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.48 14.37 14.52
330 -0.67 -97.3 2096 2495 3380 3354 71.2 -19.4 53 336 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2086 3894 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.92 14.27 14.95
405 -0.67 -97.3 2085 3894 3380 3354 84.5 -14.9 68 410 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2085 2493 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
588 -0.67 -97.3 2085 2492 3381 3354 113.0 -15.4 87 595 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2075 3894 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.02
673 -0.67 -97.3 2075 3893 3382 3354 126.2 -15.0 104 679 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.220 0.031 2109 2492 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.10 14.52 14.33
860 -0.67 -97.3 2109 2491 3383 3354 151.9 -14.1 123 867 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2100 3902 3369 3385 3354 0 0 0 0 0 0 15.01 14.28 15.03
939 -0.67 -97.3 2099 3902 3382 3354 162.8 -13.1 139 943 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2099 2498 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
1131 -0.67 -97.3 2099 2497 3382 3354 185.8 -12.0 159 1135 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2099 1105 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.01 14.43 15.04
1163 -0.67 -97.3 2099 1105 3382 3354 189.6 -12.1 165 1167 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2089 2505 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.48 14.37 14.53
1356 -0.67 -97.3 2088 2505 3381 3354 214.9 -13.4 185 1362 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2078 3896 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.27 15.04
1404 -0.67 -97.3 2078 3896 3381 3354 221.7 -13.8 195 1409 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.212 0.031 2107 2494 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.18 14.52 14.37
1596 -0.67 -97.3 2107 2493 3379 3354 243.8 -11.0 215 1603 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2098 3897 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.07
1702 -0.67 -97.3 2098 3896 3378 3354 255.5 -11.0 236 1707 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2098 2498 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.61
2019 -0.67 -97.3 2098 2497 3375 3353 290.1 -11.2 254 2024 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2098 1104 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.39 15.07
2082 -0.67 -97.3 2098 1103 3374 3353 296.5 -10.3 266 2088 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2087 2507 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.50
2401 -0.67 -97.3 2087 2507 3374 3348 332.5 -11.6 285 2408 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2076 3900 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.05 14.22 15.07
2496 -0.67 -97.3 2076 3900 3373 3348 344.2 -12.3 304 2502 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.197 0.034 2112 2504 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.13 14.48 14.32
2801 -0.67 -97.3 2112 2503 3372 3345 375.9 -10.4 320 2806 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2112 1107 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.05 14.36 15.07
2833 -0.67 -97.3 2112 1108 3371 3345 379.3 -10.4 326 2839 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2103 2507 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.47
3144 -0.67 -97.3 2103 2507 3369 3342 412.8 -10.9 343 3149 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2092 3894 3355 3369 3342 0 0 0 0 0 0 15.04 14.18 15.07
3211 -0.67 -97.3 2091 3894 3368 3343 420.4 -11.2 356 3216 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2091 2500 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
3528 -0.67 -97.3 2091 2499 3367 3340 456.9 -11.8 374 3530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2498 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3829 -0.67 -97.3 2091 2498 3366 3338 493.1 -12.1 389 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2499 3352 3366 3338 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
4128 -0.67 -97.3 2091 2498 3363 3337 529.8 -12.2 404 4133 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2081 3899 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.07
4157 -0.67 -97.3 2081 3899 3363 3337 533.4 -13.0 409 4164 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.200 0.035 2110 2499 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.12 14.42 14.29
4472 -0.67 -97.3 2110 2498 3362 3335 567.4 -10.5 427 4476 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2110 1112 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.03 14.30 15.06
4508 -0.67 -97.3 2110 1109 3362 3335 571.3 -10.3 434 4515 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2504 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.36 14.23 14.41
4835 -0.67 -97.3 2101 2504 3361 3333 605.2 -10.3 454 4839 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2090 3899 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.03 14.09 15.06
4906 -0.67 -97.3 2089 3899 3361 3333 613.1 -10.6 468 4911 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2090 2502 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
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8537 -0.67 -97.3 2091 2502 3349 3322 969.2 -9.6 695 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2502 3336 3350 3322 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
8773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8773 begin apogee
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8880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8880 begin climb
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state 20108 begin surface coast
20136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20137 begin surface